диагностика платы, изменения в новых исходниках

Небольшие изменения в последних исходниках, изменение входа в режим калибровок, простая диагностика платы
Группа в контакте club198...
исходники github.com/EFe...
визуал студио code.visualstu...​
platformio platformio.org...
онлайн компилятор pionierland.de...
папка с готовыми прошивками и моим исходником
и схема подключения ручек cloud.mail.ru/...
группа в ВК club198...
телеграмм t.me/hover_ru

[@leosaf8409]

Благодарю за Труды Автора!!! За честность и подачу материала Лайки и подписка с меня. Автор Да пребудет с Вами Сила.

[@igorl3324]

Добрый день, не подскажите имеет ли значение порядок подключения датчиков холла каждого мотора к плате гироскутера (после перепрошики в самокат или трайк на два ведомых мотора)

[@Электросамокатизгироскутера]

имеет значение

[@igorl3324]

@@Электросамокатизгироскутера Спасибо, разобрался. Оказалось на плате гироскутера стоят сопротивления и подписаны как R и L на схеме от гирика так же прописаны точки а,b,c и в мотор колесе так же на плате есть обозначения a,b,c. Цветовая маркировка моторов и платы проводов оказалась не совпадает.

[@жоржзавидов]

Приветствую, верификация успешна но горит светодиод красным и переодический низкий звуковой сигнал. На ручку колесо не реагирует.

[@Электросамокатизгироскутера]

если тон двойной ,то ручки не откалиброваны, на гитхабе в вики есть все расшифровки ошибок

[@жоржзавидов]

@@Электросамокатизгироскутера благодарю

[@kenzo01rus]

Как с вами связаться ?

[@Электросамокатизгироскутера]

в группе ВК , в подписи под видео есть ссылка

[@SuperXtazik]

Если ставлю новую плату самобаланча, а вона нияк не реагирует. . . Даже датчики не пикают когда наступать. А штатная плата работает. Две новые ставил - ноль эмоций

[@plahish85]

Друже подскажи у меня стабилизатор грееться сильно. Который с 15в на 5 где искать проблему. Поменял транзюк на входе он в кз был еще там пару деталей поменял плата стала вкл. И диод начал моргать но грееться сильно стаб и по итогу плата отрубаеться подскажи где искать.

[@salavatfazletdinov4339]

Да на счёт блютуз попробуем по работаем с пацанами ...

[@juragvozd7463]

Здравствуйте, а как блютуз со смартфона удалось реализовать?

[@ДимаНевский-х5е]

Благодарю, очень полезная информация.

[@Электросамокатизгироскутера]

согласен! сам полгода искал

[@Home_made_ch]

Здравствуйте. Коротнул один мосфет, плата перестала включатся, оказалось что в к. з два транзистора. Выпаял, к. з ушло, но плата все равно не включается. Нашел что у транзитора tip127 (что возле +батареи)к.з между эмиттером и коллектором. А также кз на круглом элементе в резиновом чехле (901-600). Подскажите куда копать дальше?

[@сергейлачин-э5и]

Подскажите прошивки зашиваю а калибровка не работает с тормозом и переменным резистором- то есть он работает если обучить диапазон резистора и имже тормозит но не ручкой тормоза , как будто он думает что стоит два курка газ и тормоз. а первый раз когда залил прошивку с минимальными токами все работало и ток не превышал 13А а сейчас что не заливаю токи большие и уходит в ошибку??

[@vk9491]

Я разряжаю конденсаторы кнопкой вкл платы после того ,как отключил аккум от платы.

[@Электросамокатизгироскутера]

да я то же так делаю ,когда она подключена ,но бывает что плату уже снял ,а кондеры забыл разрядить, или плата не рабочая, то есть кнопка может и не сработать и полез ковырять, то может прилететь 40в

[@Recycling-ey1yc]

менял пробитую пару, после включения снова пробило 1 транзистор. Прозвонил мелочовку, 1 транзистор Q5BR был пробит, его тоже с донора заменил. Плата заработала, но сторона которую ремонтировал при вращении подклинивала. Прозвонил снова млочовку в обвязке транзисторов, R10BR 68 ом сгорел, заменил и его с донора. Всё заработало как надо

[@КонстантинШихов-с5к]

У меня встретилась интересная поломка, кто что подскажет. До прошивке на гироскутере катаешся всë норм когда на ходу спрыгиваешь с него он кувыркается и в отключку пока кондëры не разредятся минут на 10. После прошивки плавно ручку газа жму всë норм, а только резко нажал до отсечки также в отключку уходит.

[@МаксимДмитриев-я1л]

Добрый день. Диод 7 раз моргает и все. Включается и треугольник горит. Ни на что не реагирует. Что может быть?

[@ЕвгенийЕремаев]

Благодарю за данное видео: Нужно было решить несколько иную проблему, но благодаря данному труду автора, появились идеи и задача была решена.

[@ElectroNakhodka]

Я получил ответ на свой вопрос👍 Плата квлючается сразу же при подаче питания. И при выключении проигрывает мелодия, и начинает пищать высокий тон. Плата не включается, на кнопку не реагирует пока не скинешь АКБ

[@AvatarArtur]

Привет Всем. Автор видео спасибо. У меня такая проблема в гироскутером: при включении дисплей загорается и сразу гаснет, даже не видно что на нём. Гироскутер не балансируется, вообще не реагирует. На плате светодиод моргает два раза и пауза, циклично. Питание на плате есть, на дисплей тоже приходит

[@АзатМулюков-э7э]

Подскажите пожалуйста, коротнул плату материнку гироскутера на транзисторе есть 15в а на стабелизаторе нет 15 и 5в. На что ссылатся?

[@сегамега-к1ф]

здравствуйте, вам можно отдать плату для её прошивки под ручку газа?

[@АлексейМерцалов-ц4т]

Спасибо! Как раз включалась при подаче питания. Попробую исправить!

[@АлександрДолгов-м9ы]

Не могу найти можно как нибудь прямую ссылку на схемму

[@Polezniaskin]

Спасибо за информацию. Раньше было не интересно. А заделал самокате. И залип 🛴👏🏻👍🏻

[@FIL_KILLER]

На моей плате китайцы устроили подлянку, они отзеркалили цвета и +15 вольт был чёрным, просмотрел видео и понял, 15 вольт попало через ручку газа на 3.3 вольта, убив процессор в контроллере.

[@ilbhamushka5316]

У меня провода все былые, но зато подписано вроде всё

[@makitos8702]

Есть ли возможность подключить круиз контроль?

[@ildarkul]

Кстати ссылка на группу вк не работает. Поменяйте пожалуйста. И было бы замечательно создать аналог группы Hooover Telegram Group в телеграмм на русском языке, т.е. для русскоязычного сообщества для обсуждения, настройки прошивки. Т.к. некоторые вопросы могут иметь не один ответ и не очень короткий.

[@Электросамокатизгироскутера]

спасибо , поправил, это ютуб каких то символов дописал, все вопросы можно задавать в группе, не вижу смысла дублировать еще и телегу

[@EEhniY]

Здравствуйте! Скажите должен ли транзистор находящийся почти посередине платы, который в термоусадке при прозвоне пищать? У меня гироскутер при включении на долю секунды моргает и дальше не включается. Поменял два транзистора, которые пищали при прозвоне (по бокам платы) результат такой же. Спрашиваю потому, что прозвонив этот же транзистор (в термоусадке) на другом рабочем гироскутере - он так же пищит, но на других не запасных (не рабочих) платах ни один подобный транзистор не пищит, штук пять проверял. Вот думаю на него, потому что больше думать не на что, но пока не менял его. Спасибо

[@Электросамокатизгироскутера]

выпаяй его и прозвони на столе и станет все ясно,пищать не должен

[@СергейОльховский-б4в]

Я наверное уже поднадоел, прошивка пока ещё гироскутерная, самодиагностика показывает, ошибка системы стабилизации тока… копать в сторону управления силовыми ключами?

[@Электросамокатизгироскутера]

да без боковых плат, то же будет ошибка, там все что угодно может быть,есть ремонтная прошива

[@АзатМулюков-э7э]

Подскажите пожалуйста, коротнул плату материнку гироскутера на транзисторе есть 15в а на стабелизаторе нет 15 и 5в. На что ссылатся?

[@Электросамокатизгироскутера]

на стабилизатор должно приходить 15в,если нет искать обрыв,там на одну ногу входит 15 на другой уже 5в выходит

[@Lloydby]

Подскажите что будет происходить если подавать 60вольт ? Понижение до 15 до не будет нифига как я думаю

[@Электросамокатизгироскутера]

я дусмаю переварит,но точно не скажу,надо проверять

[@ДмитрийПостников-ы5ч]

Здравствуйте. Прошил плату вашей прошивкой из папки архив с зх. Но задний ход отказывается работать. Подскажите что не так?

[@Электросамокатизгироскутера]

как включаете задний ход? тут неудобно общаться, если есть ВК, лучше там найдите меня

[@polzorg5891]

Спасибо. Очень интересно. Хотя для меня наверное проще поискать ещё донора. :)

[@жоржзавидов]

Привет, вот вопрос . На геймпадах имеются магнитные стики точнее магнитные резисторы , подойдут ли они или нужны только аналоговые?

[@Электросамокатизгироскутера]

да без разницы какой резистор, лишь бы регулировал напряжение, пробуйте

[@airspy_3005]

Респект👍👍👍

[@igorl3324]

Добрый день, может кто знает. Собрал трайк на двух колесах от гироскутера, при полной зарядке батареи 10s4p трайк немного поедет и отключается. И так несколько раз включаешь включаешь батарею. Но когда батарея подсядит, работает без отключений. Может знаете причину?

[@Электросамокатизгироскутера]

менять батарею

[@igorl3324]

@@Электросамокатизгироскутера Спасибо

[@salavatfazletdinov4339]

Респект, полезно)))),можно ссылку на ВК?

[@Электросамокатизгироскутера]

да она есть в первых видео, зайдите на канал, в подписи есть, это видео оформлял впопыхах, все нет времени, сейчас поправлю

[@жоржзавидов]

Как настроить управление по типу танка или того же гироборда. Какую версию использовать?

[@Электросамокатизгироскутера]

я думаю тебе нужен Variant ADC,но точно не могу сказать, мне этот режим особо не интересен, почитай и спроси тут t.me/joinchat/BHWO_RKu2LT5ZxEkvUB8uw ,вроде как режим танка реализовали, но все в тесте

[@evgenijlarionov9608]

Добрый день. У меня такой вопрос, на втором транзисторе где формируется напряжение 15в у меня показывает 50в на обоих ножках на транзисторе где формируется 5в напряжение нету ни на одной ножке а на транзисторе где 3в со стороны 5ти вольт нет ничего а со стороны 3х вольт при нажатии кнопки появляется 12в, вопрос это первый или второй может выйти из строя. Пробоя нету не на одном. Заранее благодарен.

[@Электросамокатизгироскутера]

вам нужно начинать ремонт с преобразователя 15в, дело видимо не в транзисторах, а в самой схеме преобразователя, скорее всего что то с цепью стабилитрона, но и если там где должно быть 3,3в у вас 12в , то процессор под замену, если конечно вы правильно замерили

[@evgenijlarionov9608]

@@Электросамокатизгироскутера Благодарю за информацию

[@ildarkul]

Еще интересует вопрос отключения не нажатием и отпусканием кнопки (т.е. нормально открытый контакт) а использование выключателя в виде ключа, т.е. который разрывает контакт. Просто если включить эту кнопку в разрыв питания, то может не выдержать думаю кнопка, все таки 20-25 А может протекать спокойно под нагрузкой. Может в прошивке есть параметр для изменения этой функции? Например как на электросамокате?

[@Электросамокатизгироскутера]

ты тогда не сможете войти в режим калибровки ручек, если нужно отключать, поставьте автомат из щитка 220 в, на 15А

[@ildarkul]

@@Электросамокатизгироскутера Режим калибровки нужен только один раз после прошивки либо при замене ручки газа например на другой тип. Поэтому можно ключем включить питание, а т.к. кнопка включения стоковая останется ею уже и производить калибровку.

[@lionelmessi1847]

Супер видео

[@Alexander_Zaytsev_666]

Если подключить к гироскутерной плате 48 вольтовый акум, то она будет работать или сгорит?

[@ЭлектроМеханик-и8ы]

будет

[@Alexander_Zaytsev_666]

@@ЭлектроМеханик-и8ы да я уже с 60 волтовым поэкспериментировал)

[@romartfamily5579]

Приветствую. Подключил ручки газ и тормоз и при включении выбило силовые транзисторы.Из-за чего может так быть

[@Электросамокатизгироскутера]

ну точно не из за ручек,либо прошилась неправильно ,либо коротнуло что то

[@romartfamily5579]

@@Электросамокатизгироскутера после прошивки я включал и он пищал как положено, но после подключения курков и зажатия кнопки включения , бахнуло

[@Электросамокатизгироскутера]

@@romartfamily5579 смотри как подключал курки, какое питание на них подал, 3,3в еще и проц питают,так что если на этом проводе появилось другая напруга,то и в проц прилетело так же,до калибровки моторы не работают плата блокирует их,после ,подаются напряжения на силовые,может там что не так , есть телеграмм,там народу больше,там поспрашивай

[@жоржзавидов]

Плата не выключается с кнопки , но включает с кнопки. Постоянно пищит плата. Прошивка не стирается, что не так?

[@Электросамокатизгироскутера]

скорее всего что то у тебя пробито, но дистанционно сказать невозможно, у меня было раз, не хотела стираться плата, замкнула кнопка :),потом стер еще раз бит защиты и все заработало,потом увидел ,что кнопка в кз

[@жоржзавидов]

@@Электросамокатизгироскутера благодарю за то что находите время на ответы

[@АлександрГоворовский]

Приветствую. Буду изучать.

[@РавильМустафин-ъ7ф]

👍 спасибо! Всё понятно ..

[@3906O-u4k]

Я включил на этой прошивке ослабление поля и получил скорость на 10' колёса 30км/ч. Но есть одно НО: на скорости более 20 км/ч стоит слегка отпустить газ происходит торможение до 20-ти и далее накат..

[@3906O-u4k]

// Control selections #define CTRL_TYP_SEL FOC_CTRL // [-] Control type selection: COM_CTRL, SIN_CTRL, FOC_CTRL (default) #define CTRL_MOD_REQ TRQ_MODE // [-] Control mode request: OPEN_MODE, VLT_MODE (default), SPD_MODE, TRQ_MODE. Note: SPD_MODE and TRQ_MODE are only available for CTRL_FOC! #define DIAG_ENA 1 // [-] Motor Diagnostics enable flag: 0 = Disabled, 1 = Enabled (default) // Limitation settings #define I_MOT_MAX 15 // [A] Maximum single motor current limit #define I_DC_MAX 17 // [A] Maximum stage2 DC Link current limit for Commutation and Sinusoidal types (This is the final current protection. Above this value, current chopping is applied. To avoid this make sure that I_DC_MAX = I_MOT_MAX + 2A) #define N_MOT_MAX 1500 // [rpm] Maximum motor speed limit // Field Weakening / Phase Advance #define FIELD_WEAK_ENA 1 // [-] Field Weakening / Phase Advance enable flag: 0 = Disabled (default), 1 = Enabled #define FIELD_WEAK_MAX 8 // [A] Maximum Field Weakening D axis current (only for FOC). Higher current results in higher maximum speed. Up to 10A has been tested using 10" wheels. #define PHASE_ADV_MAX 25 // [deg] Maximum Phase Advance angle (only for SIN). Higher angle results in higher maximum speed. #define FIELD_WEAK_HI 1000 // (1000, 1500] Input target High threshold for reaching maximum Field Weakening / Phase Advance. Do NOT set this higher than 1500. #define FIELD_WEAK_LO 750 // ( 500, 1000] Input target Low threshold for starting Field Weakening / Phase Advance. Do NOT set this higher than 1000.

[@3906O-u4k]

Мне не нравится две последние строчки. 1000 и 750. Мне кажеться, что после 1000 оборотов при сбросе газа отсутствует накат до 750-ти..

[@Электросамокатизгироскутера]

@@3906O-u4k к стати ты не первый об этом говоришь, еще один человек мне то же самое говорил, надо будет проверить, но я ослабление у себя больше 5А не ставил, будет по суше на улице, попробую проверить, потом сообщу разработчикам в телеге, ели есть желание, можете сами написать в телеге про проблему, потом не забудьте поделиться ,чем все кончилось.

[@АлександрДолгов-м9ы]

Здравствуйте где взять схемму

[@Электросамокатизгироскутера]

в исходнике лежит

[@ivanivanov9070]

Спасибо!!!

[@СергейЛевашкевич]

Приветствую, подскажите пожалуйста, уже вторую неделю бьюсь, ручка газа обычная на датчике холла с али, в варианте ADC работает изумительно, все бы так и оставил, но хочется накат, тормоз (желательно рекуперацией, а не закорачиванием обмоток), в варианте HOVERCAR что в старом варианте что новом, работает просто как двухступенчатый газ, уже столько всяких вариантов попробовал, ничего не помогает, а когда тормоз (кнопка) нажимаешь, колеса начинают дергаться как сумашедшие из стороны в сторону если было движение, если стояли, ничего не происходит. Может кто-то подскажет что я упускаю? И вообще возможно ли хоть в како-то варианте сделать то что хочется?

[@Электросамокатизгироскутера]

не понятно что такое "двухступенчатый газ" ,у меня ручка с датчиком прекрасно работает, на весу при работе тормоз так и должен быть, на ходу нет дергания, если хочешь разобраться, то стучи в ВК, тут неудобно вести переписку

[@3906O-u4k]

Я наблюдал такое поведение колёс, когда вся конструкция висит в воздухе. Под нагрузкой тормоз работает как надо.

[@СергейЛевашкевич]

@@3906O-u4k Спасибо, уже подсказали, осталось только проверить, жаль что это почти нигде не описано на русскоязычных сайтах. Спасибо большое за подсказку.

[@3906O-u4k]

@@СергейЛевашкевич А я сам подумал и догадалса, что всё в порядке. Это просто инерция. С нагрузкой колесо остановилось бы, а оно в воздухе висит и поэтому, вместо остановки оно начинает вращаться в другую сторону. И далее циклично ...

[@СергейЛевашкевич]

@@3906O-u4k Ручка газа тоже неадекватно себя ведёт а режиме HOVERCAR потому что нагрузки на колёса.