Endüstriyel Robot Programlama Teorik Anlatım

Endüstriyel robot kollarındaki eksen yapılarının temelinin verildiği ve MELFA BASIC IV programlama dili ile çay karıştırma işlemini yaptırttığımız robot programının anlatıldığı teorik eğitim videosudur.

[@turkolaz]

İlk defa proglama ile ilgili ders dinledim hocamız o kadadar iyi sade ve anlaşılır anlattı ki mantığını anladım vallahi helal olsun

[@ezgimedya6060]

Hocam emeklerinize sağlık... Bu kadar mı net ve güzel anlatılır. Çok teşekkürler.

[@alialtu20]

Hocam emeğinize sağlık . bu tarz konularda böyle pratik bir anlatıma denk gelemiyoruz bu kadar sık malesef ülkemizde ..

[@batuhan7608]

Bu faydalı içerik için çok teşekkür ediyorum hocam.

[@efeturksever2781]

@FatihCebeci emeğine, ellerine sağlık.

[@mustafadogan3793]

hocam. harikasınız teşekkürler

[@erkancakiroglu]

Elinize dilinize sağlık Hocam

[@koksalylmazkaya4735]

Hocam şu an Almanya’da fabrikada cloos kaynak robotuna bakarak sizi izliyorum ve çalışıyorum

[@Jeffrey-uw8un]

hocam kim olduğunuz hakkında hiçbir fikrim yok fakat çok teşekkür ederim ilk robotumu sizin dersinizin yardımı ile tasarlayacağım içten teşekkürlerimi sunarım

[@FatihCebeci]

Rica ederim. Böyle olumlu bir etkimiz olduysa ne mutlu, motivasyonunuza katkımın olmasına sevindim. Başarılar...

[@Batuhan01vara]

Tasarladınız mı durum nedir

[@semihyalcnkaya5681]

Hocam bu detaylı ve güzel anlatım için teşekkürler çok yararlı bir video olmuş.

[@FatihCebeci]

Rica ederim, faydalı olmasına sevindim.

[@emre7677]

@@FatihCebeci hocam , over ride ile kullanma hakkında video gelir mi ?

[@kadirkeles7957]

Emeğinize sağlık hocam

[@supiaygun3670]

Cok guzel anlatim

[@zeynepmirboga4264]

8:39 robotu kıran öğrencilere içinden söverek devam etmek iyfyfiyif

[@SalimDegirmencl]

emeğinize sağlık

[@bilalylmaz7544]

teşekkürler

[@beniben1907]

hocam cok tesekkurler

[@gularya]

EFSANE

[@mustafakyak141]

Hocam Selamlar. Videonuz eski ama ben yeni izledim. Benim için yeni. Bu arada emeğinize sağlık. Merak ettiğim şu; For - next döngüsü 1 den 5 e kadar devam edecek tamam. Peki program 5 olduğunu nereden anlayacak. Yani burada bir sayaç olmalı değil miydi. Yoksa bu komut kendisi mi bir sayaç. Gerekli ise bu hangi satıra ne şekilde yazılmalı. Teşekkürler..

[@FatihCebeci]

Merhabalar. Komut bir döngü komutu olduğu için kendisi sayaç şeklinde işliyor diye düşünebiliriz. For yazar yazmaz aslında döngü için denetim değişkeni tanımlamış oluyoruz hemen arkasından. Next ise döngünün For tanımını sonlandırıyor. Yani ek bir sayaca gerek yok, komut yapısı kendisi bir sayaç formatında çalışıyor.

[@kayhanmengucek2691]

hocam anlatımımız faydalı oldu keşke eğitim notunuz olsaydı tekrar yapardık.

[@FatihCebeci]

Zaman bulduğumda bu içerikler ile ilgili eğitim notları oluşturup web sitemde yayınlayacağım. Umarım yakın zamanda yapabilirim.

[@ademakbas2571]

Bardağın içinde 3 nokta koyarsak üçgen çizmezmi hocam. Daire çizmesi için yüzlerce nokta koymamız gerekmiyormu? Yardımınız için teşekkür ederim

[@FatihCebeci]

Tüm robot tiplerinde iki yada üç çeşit komut var bununla alakalı olarak. Örneğin bir komut formatında bulunulan noktadan gidilecek noktayı tanımlıyorsunuz. Daha sonra bu iki nokta arasında aynı lineer doğrultuda olmamak kaydıyla üçüncü bir nokta tanımlıyorsunuz. Bu nokta yardımcı nokta oluyor (Auxilary point).İlgili komutu girdiğinizde robot yardımcı noktaya uğrayıp hedef noktaya varacak şekilde bir yay çiziyor. Yani yarı çapı belli bir çemberin belli bir kesitini takip eden hareket yapıyor. Neredeyse dairesel bir hareket olacak şekilde bunu ayarlayabilirsiniz. Doğrudan dairesel hareket sağlayan kodlarda var. Sonuç olarak aradaki sonsuz noktanın hesabı gerekmiyor. Mitsubishi, Kuka, Fanuc, Delta, ABB.....Hepsinde bu böyle.

[@berkankaragoz9107]

Hocam çok faydalı olmuş emeğinize sağlık. Yalnız 30. satır P1 -90 olması gerekmez mi bardağın üstündeki konum P1 -90 çünkü

[@berkankaragoz9107]

videoyu tam izlemeden yorum yaptım düzeltilmiş ilerleyen dakikalarda :)

[@FatihCebeci]

Rica ederim, faydalı olması sevindirici. Oldukça dikkatlisiniz tebrikler, 21:49'dan itibaren izleyebilirseniz P1-90 olarak düzeltiyorum videoda.

[@Tinkywinkydipsylalap0]

Merhabalar, videonuz gerçekten çok akıcı ve güzel. Benim hayalim üretim hatları üretmek ve satmak. kendi fabrikamız için de makineler üretmek istiyorum ve bu endüstriyel robotik kollar da çok ilgimi çekti. istediklerimi yapmam için mekatronik mühendisliği mi makine mühendisliği mi okumam daha mantıklı acaba? Yardımcı olursanız çok sevinirim. Şimdiden çok teşekkür ederim :)

[@FatihCebeci]

Güzel ifadeler için teşekkür ederim. İlgi alanlarınız gayet keyifli konuları içeriyor. Bu konulara yoğunlaşmak için mekatronik mühendisliğide mantıklı makina mühendisliğide mantıklı. Mekatronik altında hem mekanik hem elektrik-elektronik hemde yazılım konularında çalışmalar yapabilirsiniz. Ancak herşeyden biraz olur. Yani spesifik bir konuyada zaman içerisinde yoğunlaşmak gerekir. Mekatronik alt yapısı ile iyi proje yöneticisi olunabilir. Diğer yandan imalat sanayinde makineler üretmek istediğiniz için makina mühendisliği altyapısı ile işe başlamak daha mantıklı gibi geldi. Son zamanlarda yapay zekadan arttırılmış gerçekliğe, akıllı otomasyon sistemlerinden görüntü işlemeye birçok popüler konu insanların yöneldiği güncel alanlar. Ancak temel bilimler ve temel mühendislik disiplinlerinde sanki cepten yiyiyoruz gibi geliyor. Herkes popülere yöneliyor ama gerçekten kompleks bir makinayı imal edilebilecek aşamaya getirecek mühendislik çalışmalarını yapabilenler azınlıkta. O yüzden makina mühendisliğine yönelmenizi ve eğitim sürecinde gerek seçmeli dersler ile, gerekse özel kurslarla otomasyon bilgisi biriktirmenizi tavsiye ederim. Belki geçici işlerde olabilir. Bunun üzerine mekatronik yüksek lisansı yaparsanız çok iyi olur. Tabi tüm bunlar hangi üniversitede ne seviyede uygulamalar yaparak eğitim sürecini geçireceğinize göre değişir. Son olarak tercihiniz ne olursa olsun eğitim süreci içerisinde ilgi alanınızla ilişkili olarak iş hayatına kısmende olsa atılmanızı tavsiye ederim. Başarılar diliyorum.

[@Tinkywinkydipsylalap0]

@@FatihCebeci gerçekten çok ama çok teşekkür ederim.. dediğiniz şeyler beni daha da çok heyecanlandırdı gelecekle ilgili :) emeğinize ve ilginize minnettarım..

[@muhammedtarkerdem7101]

Hocam merhabalar Mac bilgisayara bu programlar yüklenebiliyor mu?

[@FatihCebeci]

Yeni versiyonları yükleniyor. Eskisinden emin değilim.

[@uretimegec]

hocam bir sorum daha olacak diyelim motor her hangi açıyı sağladıktan sonra dönen kısımdaki yükü motorda frenleme sistemindenmi alıyor o kadar yük motoramı biniyor yoksa başka bir frenleme sistemimi var

[@FatihCebeci]

Robot tasarımına göre değişir sanırım. Harmonik redüktörlü sistemler oluyor bu robotlarda, birde bazı eksenlere hareket için mekanizmalar koyuluyor. Yani motorla yük binen noktanın tam hizalanmadığı örnekler oluyor. Ama DIY projesi şeklinde step motorla basit bir tasarım yaparsak motora tüm yükü bindiririz sanırım. Servolarda ayrı frenleme oluyor. Tasarıma bağlı yani.

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear , robot gear reducer, over 30 years experience

[@sercan823]

Robot koldan robot kola fark var mı ? Yani daha pahalı bir robot kol daha verimli sonuçlar alabilirmiyiz

[@FatihCebeci]

Çalışma prensibinde pek fark olmasada pozisyonlama hassasiyeti gibi bazı başlıklarda fark var tabi. Robotu bir koordinata gönderdiğiniz zaman gerçekte olan koordinat ile yazılımda gözlenen koordinat arasında küçük bir fark oluyor örneğin. Bu robota göre değişebilir. Ama pahalı olması bu noktada daha iyi bir robot olduğu anlamına gelmez herzaman.

[@uretimegec]

hocam emeğiniz için çok teşekkür ederim birkaç sorum olacak bu gibi robotlarda hangi tip motorlar kullanılıyor ve güç hesaplaması nasıl yapılıyor

[@FatihCebeci]

Rica ederim. Genellikle AC yada DC servo motorlar bulunur bu tip robotlarda. Daha düşük bütçelerde step motorda kullanılabilir. Servo bir kontrol tekniği tabi, sürücü önemli. Robot için bir payload belirlenir, hangi ağırlıkları hangi açılarda kaldıracağı ile ilgili. O kinematiğe ve payload bilgisine uygun motorlar üretici firma kataloglarından seçilebilir karşılaştırmalı. Kendiniz tasarım işine girecekseniz o zaman kaç watt'lık motor lazım diye hesap işlerine bakılabilir. Burada istediğiniz hız ve moment önemli. O bilgilere göre otomatik hesaplama yapan programlarda mevcut motor üreticileri tarafında.

[@uretimegec]

@@FatihCebeci hocam cevabınız için teşekkür ederim dediğiniz gibi biraz bütcem var ve hobi olarak bir depo tuttum ve bu şekilde robotlar çalıştırmak istiyorum ama satın almmak değilde kendim yapmak istiyorum programlama bilgim var az çokta makineleri tanıyorum şimdiye kadar extruder makinesi deneyimim oldu gayette güzel oldu yani motorlar dünyasında yapılmayacak birşey yok diye düşünüyorum sayfanıza abone oldum videolarnızın devamını bekliyorum hocam

[@bhan500]

Hocam iyi çalışmalar. Gösterdiğiniz robotu nasıl ve nereden temin edebiliriz

[@FatihCebeci]

Elimdeki Kuka'nın bir robotuna ait hareketli maket. Yani eksenlerinde motor yok. Sadece çalışma prensibini anlatırken sunum amaçlı kullanıyorum. Kuka Türkiye'ye mail atarsanız belki gönderebilirler. Diğer yandan buna benzer Kuka modellerinin stl dosyaları internette bulunabiliyor. 3d printer'da bastırıp, eksenlere step yada servo motor takıp arduino veya raspberry pi ile kontrol edilebilir.

[@sercan823]

Hocam gmailizi yollar mısınız bir kaç sorum olucaktı

[@gokhanozansoy8078]

Fatih beye nasıl ulaşabiliriz bilen varmı acaba

[@mertcalk9275]

Hocam iyi günler ben robot programla eğitimi almak istiyorum detaylı acaba nerden sertifika ve eğitim alabilirim yardımcı olma şansınız olur mu

[@FatihCebeci]

Merhabalar. Ücretli eğitimler mevcut. Festo Didaktik Robot Teknolojisi eğitimi var sertifikalı, genel konseptler anlatılıyor. Kuka yada Fanuc Türkiye'nin Anadolu yakasında akademileri var, buralarda kontenjan bulabilirseniz yine ücretli eğitimler var ancak ucuz değildir. Bunlar dışında zaman zaman MEV yada ERTEV gibi bazı eğitim vakıflarının eğitimleri oluyor. Diğer bir seçenekte birebir özel eğitim almak.

[@Melih-st9eh]

Hocam robotum motor yapısı vs hakkında bilgiler verebilir misiniz

[@FatihCebeci]

Genellikle servo kullanılıyor, profesyonel bir robot değilse step motorda kullanılabilir. Eklemlerde harmonik dişli kullanılır. Zaman bulursam bu konularla ilgili bir video çekmeye çalışırım.

[@edesrdr]

Maniplatör kartı değişiminde robota aks kalibrasyonu gerekiyor mu

[@FatihCebeci]

Robota ve modele göre değişir. Ancak prensip olarak kalibrasyon gerekir diye yorumluyorum.

[@edesrdr]

@@FatihCebeci teşekkürler

[@edesrdr]

@@FatihCebeci Sağ ve sol 2 tane boya robotu

[@edesrdr]

​​@@FatihCebeci Robotların MIB kartlarını change ettim kalibrasyon kaybetti.Kalibrasyon yapmak zorunda kaldım ABB Irb 5500

[@FatihCebeci]

Evet, mantıken gerekmesi lazım. Robot modeli için teşekkürler, benzer durumla karşılaşacaklar için ek bilgi oldu.

[@cagdasdogan3524]

Hocam endüstriyel robot programlama videolarının devamı gelecek mi?

[@FatihCebeci]

Evet gelecek. Bu aralar çok yoğunum, fırsat bulamıyorum. Uygun olduğumda yeni videolar yükleyeceğim.

[@sezermusluoglu6681]

Hocam yaskawa gelirmi

[@FatihCebeci]

ABB, Yaskawa, Kuka, Fanuc, Nachi....Bunları soruyorlar sürekli. Elimdeki Laboratuvar'da Mitsubishi var, farklı yerlerde Kuka erişimi mevcut. Bir ara Epson vardı. Uygulamalı olarak video çekerim diye erteliyorum hep ama en kötü ihtimalle teorik ile uygulamayı montajlı bir formatta düzenleyerek eğitim videoları çekebilirim. Yaskawa içinde diğer markalar içinde uygun bir zamanda birşeyler yapmayı düşünüyorum.

[@akifgokdemir3083]

Robotik sistemler dersinden anlayan birileri varmı

[@tasarmyelkeni2125]

.

[@gokhanozansoy8078]

Size nasıl ulasabiliriz

[@FatihCebeci]

[e-mail] e-mail adresim. Buraya konu ile ilgili mail yollayabilirsiniz. Akabinde görüşebilirizde.

[@bhan500]

Hocam iyi çalışmalar elinizde gösterdiğiniz robotu nereden ve nasıl temin edebiliriz?

[@Supernova_.]

Hangi dil bu ?

[@FatihCebeci]

Melfa Basic 4. Basic programlama diline hareket komutları gibi ek fonksiyonlar eklenerek geliştirilmiş robot programlama dili. Özellikle Mitsubishi robotlar bu dil ile programlanıyor.

[@omarqedimov6654]

selam aleykum

[@cengizhankose854]

Hocam elinize dilinze sağlık çok güzel anlatıyorsunuz instagram adresiniz varsa size soru sormak isterim

[@FatihCebeci]

Teşekkür ederim. [e-mail] adresine mail yollayabilirsiniz sorularınızı.

[@kasimkilinc8383]

Emeğinize sağlık hocam

[@saitcandemir2457]

hocam p1 p2 p3 koordınatlarını nasıl gırecez

[@FatihCebeci]

Yanlış anlamadıysam fiziksel olarak gerçek robot üzerinde nasıl koordinat gireceğiz diye soruyorsunuz. İlgili pozisyona manuel olarak robotu götürüp o anki pozisyon bilgisini çekiyoruz ve sonra P1 gibi bir isim verip programda istediğimiz yerde kullanıyoruz. Uygulamayı gerçekleştirdiğim videoda bu aşamalar takip edilebilmekte. kzbin.info/www/bejne/jHzLfY2qnLiagdE