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Dans cette vidéo, nous parlons des trains épicycloïdaux : formule de Willis, raisonnement à porte satellite fixé. Comment interpréter un schéma cinématique ? Comment bien calculer le rapport de réduction d'un train épi ? Toutes ces notions seront abordées dans cette présentation. Ce cours est adapté à tous les étudiants pratiquant les sciences de l'ingénieur en CPGE, BUT, BTS ou école d'ingénieurs. Il s'agit de la septième vidéo de la série de cours sur les transmetteurs de puissance. Un remerciement particulier est adressé à Sylvain Bigot, Enseignant en Conception Mécanique, pour son aide et sa contribution précieuse.