Engelden Kaçan Robot Nasıl Yapılır? (Arduino ile Detaylı Yapımı)

Рет қаралды 299,382

Күн бұрын

Пікірлер: 570

@robotistan 7 жыл бұрын

Kod ile ilgili açıklama: Motor hızlarını belirlemek için yazdığımız "digitalWrite(MotorLE, 150):" ve "digitalWrite(MotorRE, 150):" yerine analogWrite yazmazmız gerekli. Kod derleme sırasında hata vermediği için küçük hatayı farkedemedik. Yazdığımız kod bu şekildede çalışacaktır. Ancak PWM ile hız kontrolü sağlayabilmek için "analogWrite(MotorLE, 150);" komutunu kullanmalıyız.

@h4ck3rb3y4 6 жыл бұрын

yanı abı acıklamada verdıgınız kod dogrumu duzeltılmelımı

@cemceylan980 6 жыл бұрын

Merhaba video olduğu gibi montaj yaptım daha sonra arduion programı çalıştırdım. Arduion/genuion uno ve COM4 SEÇİLİ sizinle beraber program yazdım ama hata verdi video altından da kopyala yapıştır yaptım kodları belki yanlış yazmıştırım diyerek fakat yine olmadı arduino kartım çalışıyormu bilğisayarla haberleşmesi varmı diye ÖRNEKLER den BLİNK programı düzenleyerek kart üzerindeki ışığın yanma süresini değiştiridim bunu yaptım ama robot program ı bir türlü olmadı LÜTFEN BANA YARDIM EDİN lütfen hevesim içim de kaldı LÜTFENN Hata Skerch - feb07b:101:1: eror atray'357' in program} ¡>>¿ ^ Skerch feb07b b 101 1 1 error stray 273 " " " " " 277 Exit atatus 1 Atray '357'in program Yazan hata bu lütfen destek olun

@gokalperdem7325 5 жыл бұрын

aynı şekile kurdum ama robot sadece ileri gidiyor mesafe algılamıyor ne yapmam lazım

@keremsonmez2202 5 жыл бұрын

acil cevap kablolar nasıl olucak erkek erkek erkek dişi onun linkini normal koyarmısın acillllllllll

@anltoprak2099 5 жыл бұрын

Abi kodları paylaşırmısınız.

@birizleyicii 3 жыл бұрын

6 yaşındaki oğlum bir an bile sıkılmadan, gözünü kırpmadan izledi emeğinize sağlık 👏🏻

@devrimarabalari 4 жыл бұрын

Robottan kaçan engel projesi bekliyoruz.

@قىزىقارلىقئىنگىلىزتىلى Жыл бұрын

DÜNYANIN EN İYDERSİ BENCE ÇOK İYİ OLMUŞ MÜLK ADAMA BAK YAPAY ZEKADAN AKLII

@bunyaminarslan7647 4 жыл бұрын

Videolarınızı zevkle izliyor ve faydalanıyoruz. Öncelikle teşekkür ederiz. Ama bir de Bluetooth kontrollü ve üç adet ( sol/orta/sağ) sensörlü olarak ta bir araç projesi yaparsanız çok teşekkür ederiz.

@ahmetberatagirman4181 6 жыл бұрын

#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino'nun 12.pinine #define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino'nun 13.pinine tanımlandı. #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 #define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz. #define MotorL1 5 #define MotorL2 4 #define MotorLE 3 long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz. void setup() { // ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış), // bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır. pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz. pinMode(MotorR1, OUTPUT); pinMode(MotorR2, OUTPUT); pinMode(MotorRE, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor Serial.println(uzaklik); if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise, { geri(); // 150 ms geri git delay(150); sag(); // 250 ms sağa dön delay(250); } else { // değil ise, ileri(); // ileri git } } void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150 digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150 } void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor) digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150 } void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz. digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150 digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150 }

@ahmetekremsahin2576 6 жыл бұрын

Ahmet Berat AĞIRMAN lan varya adamsın sen

@caglakurekci5404 6 жыл бұрын

Bu video için kodda hata var echo pini 13.pin

@Ofkelikurekler 6 жыл бұрын

allah razı olsun

@simge7027 6 жыл бұрын

Çok sağol kanka

@ParlakBilisim_11 6 жыл бұрын

C:\Users\USER\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_733261\sketch_dec30b.ino: In function 'void loop()': sketch_dec30b:37:3: error: 'sure' was not declared in this scope sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor ^ sketch_dec30b:38:3: error: 'uzaklik' was not declared in this scope uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor ^ exit status 1 'sure' was not declared in this scope şöyle bir hata alıyorum nedeni nedir ?

@alihanilkhan9907 7 жыл бұрын

Paylaşımınız için çok teşekkür ederiz mesafe sensörünü servo motorla sağ sol ve arka mesafeleri kontrol edilen bir robot yapsaydınız bizler için çok daha sıradışı olurdu

@alihanilkhan9907 7 жыл бұрын

Ilge Ipek kanalınızı merakla takip ediyoruz ilginizden dolayı ayrıca teşekkür ederim :)

@AhmetTasdemirDJLuds 7 жыл бұрын

o değil de laptopa yaptığınız youtube logosu çok güzel olmuş.. ben de led resmi yapacağım :)

@naile2834 4 жыл бұрын

Yaptığım robot çalışıyor çok teşekkür ederim böyle güzel eğitici videoların olması ne güzel

@merterdem8525 2 жыл бұрын

merhabalar benim yaptığımda engel görmeden yön değiştiriyor acaba neden olabilir yardımcı olurmusunuz

@kemalyigiit 11 ай бұрын

@@merterdem8525 bende de aynı sorun var kanka .nasıl düzelttin.yardımcı olabilir misin

@gulnigdelioglu 9 ай бұрын

çözebildiniz mi sorunu @@kemalyigiit

@Tolga_gocmeen 4 жыл бұрын

Abi sayenizde daha 11 yaşındayken hiçbir ders almadan sadece sizi izleyerek yaptım ben bunu (👍)

@burcucakmak9699 2 жыл бұрын

Merhaba, bu projeyi yapacağım fakat adım adım uyguladığımda ve kodu aynen kopyaladığımda sorun yaşar mıyım? Birkaç yorumda bu yönde sorunlar gördüm.

@emreturan6259 7 жыл бұрын

Çok teşekkürler, yine harika bir video çıkarmışsınız..

@davutgercek6128 4 жыл бұрын

ne acıdır ki çook eskilerden kalma bir gelenek gibi geldi bana...o zamanlarda da elektronik dergi alırdık. ve binbir zorluk, imkânsızlıklarla temin edip yaptığımız devrelerde hata çıkardı. ancak lütfederlerse birkaç sayı sonra düzeltirlerdi... Öylesine aklıma geldi.

@nereyegidelim7980 3 жыл бұрын

Maalesef abi işte neden tek seferde yapmazlar anlamıyorum. Hava mı katıyor?

@seyhanakkan7720 5 жыл бұрын

abi okadar güzel olmuşki bozup bozup tekrar yaptım ellerinize sağlık

@nurtencimencan8340 5 жыл бұрын

Ne pil kullandın?

@huseyinchs 3 жыл бұрын

göstermiyor ki

@ronman1369 7 жыл бұрын

Abi çok iyi olmuş sen adamın dibisin 😎

@OREST01 4 жыл бұрын

İlge abi ben Eren 10 yaşındayım aynısını yaptım çok güzel oldu calıştı teşekür ederim proje için (:

@rahimerapli3431 2 жыл бұрын

Ellerine salık abicim çok güzel yapmışsın harika olmuş projem için bana çok faydalı olacak.

@ERAS546 6 жыл бұрын

abi ağzınıza sağlık çok güzel olmuş fakat hızlısınız yetişemiyoruz biraz daha yavaş anlatabilirseniz takipte ve uygulamada daha çok istifade edeceğimi düşünüyorum. teşekkürler. iyi çalışmalar diliyorum.

@berktugcubuklu3250 7 жыл бұрын

Muhtemelen sıradaki bluetooth kontrollü araba sabırsızlıkla bekliyorum.

@erdalboztoy1597 Жыл бұрын

Otomatik süt sağım robotu yapar mısınız yaparsanız gerçekten çok verimli bir proje olur

@sedatyldz5145 4 жыл бұрын

gerçekten çok güzel bir robotmuş. Çok beğendim. Tam bir harika.

@muland4176 3 жыл бұрын

İlge abi çok güzel video olmuş, ellerine sağlık. 4'lü AA pil yuvası kullansam olur mu?

@cryexnt2402 3 жыл бұрын

Pili daha hızlı biter ama oluyor

@muland4176 3 жыл бұрын

@@cryexnt2402 Tamam

@alierenozdemirci272 4 жыл бұрын

Harici güç kaynağı ile arduino'nun GND hattını nerede bağladığınızı göremedim lütfen yardımcı olun.

@alphalita 5 жыл бұрын

ROBOT TASARIM NE DEMEK LÜTFEN CEVAPLAR MISINIZ ?

@thermisto2003 7 жыл бұрын

Eline sağlık abi çok güzel olmuş

@Electricalengineeer 6 жыл бұрын

Siteden sipariş verdim çok özenli bir kargo geldi herkes rahatlıkla sipariş verebilir.

@hakanciva5775 4 жыл бұрын

kaç günde geldi ve çalıştımı hocam?

@VoltronOfficial 2 жыл бұрын

video çok güzel olmuş elinize sağlık 👍

@oguzhanergor1485 2 жыл бұрын

İyi günler abim ben bu robotu yapacam malzemelerini robotistan sitesinden bugün sipariş verdim ne zaman gelir