51:40 Direkt port manipülasyonu ile bu porttan sinyal okuma gecikmesini oldukça düşürebiliyoruz aslında.
@ozkantopbas74882 жыл бұрын
iyi günler çok güzel bir çalışma olmuş. Burda kullandığınız cisim sensörünün modeli nedir?
@fatihtoprak88186 жыл бұрын
İlge abi joystick modülleri ile kontrol edilebilen nrf24L01 ile haberleşme yapılan mpu6050 ve Arduino Nano kullanılan küçük bir drone yapabilir misiniz?
@GERIDONECEKKAPANDI3 жыл бұрын
ahhhh ilgenin robotistandaki projesi
@kadirunver16 жыл бұрын
süper olmuş eline sağlık abi
@murat86945 жыл бұрын
Kadir abi sen demi burdaydın
@ahmetaknoyuntv45556 жыл бұрын
Abi muhteşemsin (Atölye harika!!)
@h.omuronar15266 жыл бұрын
ne değişik şeyler var yaa :) evet daha çok elektronik, arduino devam videoları lütfen malum izleyince bitiyo, bitince ufuk açılıyo Genç MAKER lar hadi...
@emrenergiz6 жыл бұрын
Merhaba, video için teşekkür ederim. Bir yorumum olucak, kodlama kısmında ekranın ortasına monitör koymuşsunuz ancak robotla ilgili yaptığınız işlemler, ( özellikle sensör testlerinde) arkada kaldığı için görünmüyor, ileride bununla ilgili bir çözüm bulursanız güzel olur, split screen veya pip gibi.
@temahtemah186 жыл бұрын
çok güzel bir sumo robot oldu elinize sağlık .kolay gelsin selamlar
@berktugcubuklu32506 жыл бұрын
Sumo güzel robotmuş aklıma çılgın fikirler getirdi :)
@darknem49065 жыл бұрын
Ben sharp 0a41sk aldım sorun çıkarmı 10 lira daha ucuz bu sensör ?
@KuzeyYilmaz-g2b10 күн бұрын
Abi merhabalar ben l298n arduino uno 9v lik bir pil 2 adet motor ve ultrasonik sensorle bu ise basladim en sona kadar geldim pili bagladigimda hepsinin isigi yaniyor ama maglesefki motorlar donmemekte
@BoraDavran6 жыл бұрын
İlge, ellerine sağlık, kapıştıralım bir ara :))
@IcAcc6 жыл бұрын
Bu çok iyiymiş. Elinize sağlık
@turkishmasmr73363 жыл бұрын
arti hatta motordan gelen kablo ve arduino kablosunu da sensorlerle mi lehimliyoruz yoksa pil kaplosuyla mi
@bshsbsg69696 жыл бұрын
ellerine sğlık abi tebrik ediyorum ben de otomasyon okuyorum hedefim yazıılım muhendisliği
@ufukkurekci85104 жыл бұрын
sondaki yaptığın düzeltmeleride gösterseydin iyi olurdu
@birazgerçeklerr6 жыл бұрын
Tubıtak projesi İcin geldim superrr
@miner15463 жыл бұрын
İlge abi kullandiğin laptopun modeli ve markasi ne?
@ahmethalilkartal22866 жыл бұрын
L9110 çift motor sürücü kartı yerine L298 N be buna uykulu motor kullanmanın bir sakıncası varmi
@berkaykut493 жыл бұрын
Merhabalar kolay gelsin ben de bu konu hakkında çalışma yapıyorum da bi kaç sorum olucaktı. Şimdi ben bu zumo robotu pixy cam kullanarak yaptım nesne takibini ama bi kaç değişiklik yapmak istiyorum. Pixy cam de tanımladığım nesneyi daire dışarısına çıkarmak istiyorum bu konu hakkında yardımcı olabilir misiniz acaba
6 жыл бұрын
Birde PID kontrollü çizgi izleyen yapsanız Süper ötesi olur.
@farukbabur54766 жыл бұрын
SPI haberleşme ile ilgili video istiyoruz ♥♥
@maniachrang62935 жыл бұрын
Motor sürücü ve arduino için artti hattı çekmeyi unuttuğunuzu belirtmişsiniz de bu artı hatların hepsini mi birleştirmemiz gerekiyor veya nereye bağlamamız gerekiyor.Ben videodaki gibi yaptım da sadece 1 motor çalışıyor ve duruyor.Yardımcı olabilir misiniz?
@hdryalcn65406 жыл бұрын
başlatzade butonunu nasıl bağlayacağız ve kod da değişiklikler nasıl olacak anlatırmısınız lütfen
@asiyeutlu92405 жыл бұрын
govde ve kızak malzemeleri stokta bitmiş stok ne zaman yenilenicek?
@ibrahimhalilhancer80316 ай бұрын
abi ben videonuzu sonuna kadar izledim bende yapıcam bu projeyi ama tek sıkıntı cisim sensörü yok onun yerine' Ir Cisim Algılama Sensörü' kullansam çalışır mı ACİL CEVAP verebilir misin abi
@robotistan5 ай бұрын
Selam! Bunun gibi teknik sorularınızı forum.robotistan.com/ adresinde sorabilirsiniz🤗
@oyunhukumdar81574 жыл бұрын
Abi eksik malzemeler ne zaman tamamlanır? Bende denemek istiyorum.
@yunusemrecankus53786 жыл бұрын
Abi Okulda aynı projeyi yaptık Sizin malzemeler ile çizgi sensorleri serial da sürekli 0 çıkışı veriyo motorlarda kalkinmiyo programdanmidir sol cisim sensörü algiladiginda motor kalkılır gibi yapıp duruyo on sensör ise hiç etki etmiyo bunların sebebi progransalmidir
@umutercinbas27646 жыл бұрын
sumo robot için yüksek torkmu yüksek devirmi önemli
@Naxcivanli0752 жыл бұрын
Merhaba ben sumo robotu kurdum aynen. Calismasi icin proqramini nerden bula bilirim
@berkaytekeli4676 жыл бұрын
MZ80 sensörünü analog olarak mı kullanmamız gerekiyor yoksa digital olarak kullanabilir miyiz ?
Abi gerçek sumo robotlarda o çıkmaması gereken dış çizgi beyaz siz dış çizgiyi siyah yapmışsınız aynı sensörler ve aynı kodla da dediğim gibi çalışır mı
@imwhateverim91876 жыл бұрын
ACİL CEVAPLIYABİLİRMİSİNİZ : AYNI PARÇALARI KULLANICAM AMA KARSIDAKİ ROBOTU ALGILAMAK İÇİN MZ80 SENSÖRÜ KULLANSAM BİR SIKINTI YAŞAR MIYIM ?
@alitamersensoy3016 жыл бұрын
Merhabalar Pololu 2578 Cisim sensörünü kullanıyorum fakat seri port ekranında cisim görünce bir değişim olmuyor enable pinini 5v a bağlamama rağmen cisim ayırt edemiyorum sensör üzerindeki belirtme ışığı hep yanık kalıyor yardımcı olur musunuz pololu sensörü Robotistan dan sipariş verdim.
@mehmetmumtaz6 жыл бұрын
Cnc router yapmak için elimde 3 tane Nidec 48M060D122 model step motor var lakin üzerindeki motor sürücüsünü nasıl kullanabileceğimi bilemedim , yardımcı olabilecek var mı :) teşekkürler
@erdm95266 жыл бұрын
Abi bu govde tasarlama işi nasıl oluyor , ben tasarlayıp ne şekilde o parçayı temin edebilirim . Nereden tasarladigim parçaları temin edebilirim
@sabihainal6 жыл бұрын
Baya güzel ya yapay zeka olmasi dünyada güzel bişey ya zaten robotlar benim hobilerim
@Burak-ys4vl5 жыл бұрын
Merhaba Abi biz proje olarak yapmayı düşünüyoruz maliyeti toplam ne kadar tutar.
@nesrinfiliz48044 жыл бұрын
220 tutuyo solidworks olarak yazılımı ilge abiminkinden farklı yapıp tepkimeyi düşürdük bu sene katılıcaz t3 den
@muhammetcokcevik69236 жыл бұрын
Abi birde uzaktan kumandalı araba yapalım güzel olur
@alperaydin1704 жыл бұрын
@Onurcan Dağcı merhaba, bana yardımcı olabilir misin?
@muhammetcokcevik69234 жыл бұрын
@Onurcan Dağcı evet sevinirim biraz geç cevap verdim ama skksksso
@muhammetcokcevik69234 жыл бұрын
@Onurcan Dağcı Instagram olurmu
@muhammetcokcevik69234 жыл бұрын
@Onurcan Dağcıbenim üniversite sınavı varda sınavdan sonra iletişime geçsek olurmu
@muhammetcokcevik69234 жыл бұрын
@Onurcan Dağcı Devrenizi breadboard, pertinaks plaket veya baskı devre ile gerçekleştirebilirsiniz. P kontrolör sürekli devrede olacak I ve D kontrolör sisteminizin durumuna göre anahtarlar vasıtasıyla devreye alınacaktır. Kontrolör kazanç parametrelerinin ayarlanması sistemin kararlı çalışması için çok önemlidir. Devrenizin üzerinde referans, hata, kontrol ve sistem çıkış verileri alabileceğiniz pinler yerleştirin. Opampları beslemek için simetrik güç kaynağı da yaparak sisteminiz direk fişini prize taktığınızda çalışacak durumda olmalı ek bir kaynak vs. İhtiyaç olmamalıdır. Aydınlık kontrolü, sıcaklık kontrolü yapacaksanız, ısıtıcı ve sensör, aydınlatıcı ve sersör küçük kapalı bir kutu içerisinde birbirine yakın durumda olmalı. Eyleyici ile sensör mekanizması birbirine yakın durumda olmalıdır
@simge70276 жыл бұрын
abi bu malzemelerde 2 li olanları satıyorsunuz ya onlar 2 tanemi geliyor tek tek mi
@MTA-V4 жыл бұрын
Videolarınız çok faydalı ama lütfen şu arkada çalan müziği 1 saat boyunca dinletmeyin işkence oluyor bir müddet sonra
@yusufpeker422 жыл бұрын
Merhaba hocam bu proje kodunu 1 önceki engelden kaçan robot projesi için kullansak robot engele doğru hareket eder mi bilgi verir misiniz?
@robotistan2 жыл бұрын
Merhabalar; Konu hakkında "forum.robotistan.com" adresine yazmanızı rica edeceğiz. Sorunuz teknik editörlerimiz ve yüzlerce maker tarafından incelenecektir. İyi çalışmalar dileriz.
@CristianCSanta5 жыл бұрын
Muy bueno tu vídeo amigo, LIKE.
@hyunjae1276 жыл бұрын
bende deniycem bakalım
@yigitakca76126 жыл бұрын
Rfid kart okuyucu (rc-522) ile alakalı detaylı bi video çekmeniz yada rc-522 yi kullandığınız bi proje videosu çekme şansınız var mı rica etsem :)
@robotistan6 жыл бұрын
Şuan için videomuz yok ama ilerde gelecek :) Video gelene kadar RC522'nin Arduino ve Raspberry Pi ile kullanımı ile ilgili blog yazılarımızı okuyabilirsiniz: maker.robotistan.com/raspberry-pi-dersleri-rc522-rfid-modulu-kullanimi/ maker.robotistan.com/arduino-dersleri-18-rc522-rfid-modul-kullanimi/ maker.robotistan.com/rfid-kart-ile-bilgisayar-acma/
@yigitakca76126 жыл бұрын
Robotistan Teşekkürler
@ferhatgungor8486 жыл бұрын
sizin blogda paylaştığınız kodu aynen yapıştırmama rağmen üzerinde değişiklik yapsam bile sol sensörün ışığı yanıyor ama sola dönmüyor ve ön sensör cisim gormedikçe robot hareketsiz bekliyor neden acaba?
@burhanyilmaz88926 жыл бұрын
çok güzel olmuş başlatma modülü taka bilirmiyiz buna
@robotistan6 жыл бұрын
Başlatma modülü nedir?
@Цпгцску5 жыл бұрын
Hocqm biz arduino başlangıç setini falan alsak , sumo için malzemeleri alsak da lehim olmadıktan sonra neye yarar
@yasingunes89906 жыл бұрын
Abi çok güzel zamanda video attınız , ben meb in insansı robot yarışmasına katılmak istiyorum belli başlı diller öğrendim ancak arduino da deneme ye fırsatım olmadı (tecrübesizim) robot için 16 adet motor gerek ama bunları nasıl aynı anda kontrol edebilirim bilmiyorum ayrıca arduino nun kapasitesi bunu kaldırabilir mi? Mümkünse birden fazla motoru nasıl kontrol edebileceğim konusunda bir video da anlatır mısınız veya bunun la ilgili bir link önere bilir misiniz ?
@keremsoke12356 жыл бұрын
The Play I2C ya da SPI motor sürücülere odaklan. Fazladan PWM sinyali için PCA9685 kullanırsın. Zaten insansı robot Arduino ile yapışmaz bence. Raspberry Pi'ye yönlen. Python öğren.
@robotistan6 жыл бұрын
Kerem Bey'in söylediği gibi I2C veya SPI arayüzünden bağlanan sürücüleri tercih edebilirsiniz ya da daha basit bir çözüm için Arduino Mega 2560 gibi çok sayıda (54) giriş/çıkış pinine sahip bir mikrokontrolcü kartı kullanabilirsiniz.
@yusufdurmus68416 жыл бұрын
Hocam elinize sağlık. Bir konuda yardımınıza ihtiyacım var. Arduino da giriş pini olarak belirlediğim hâlde sürekli 5 volt çıkış veriyor sebebi ne olabilir acaba. Yardımcı olabilirseniz memnun olurum
@robotistan6 жыл бұрын
Giriş pininizi yazdığınız programda INPUT_PULLUP olarak tanımladıysanız böyle bir durumla karşılaşabilirsiniz. Bu şekilde tanımlanan pinler, herhangi bir elektronik parazit olmadan daha iyi bir okuma yapabilmek için Arduino çipi içerisinde yer alan yüksek değerli (1~10kOhm) bir direnç ile 5V seviyesinde tutulur. Bu durumda ilgili giriş pininin okuma yapabilmesi için 0V verilmesi gereklidir.
@zazadayi07956 жыл бұрын
Abi malzemeleri ne kadar tutar ortalama yapmak istiyorum ama ailemin maddi durumu cok iyi degil 50 tl param var boyle bisey yapabilir miyim parcalarini evde kendim yaparak devre ve devre elemanlari haric yani dis iskeleti kendim yapsam 50 tlye yapabilir miyim
@bedirhan65834 жыл бұрын
I3 bilgisayar ile kodlamayi yapabilirmiyiz.
@mahsumakbulut92354 жыл бұрын
box maçı yapan robotlar nasıl yapılıyor ve yazılım işlerini nasıl yapıılıyor.
@wired24986 жыл бұрын
ben robotun donanınmıı yaptım yazılımı yukluyorum robot dırek delayı algılıyor sensorler ıslemıyor motorlar dogru calısıyor ve tum sen sorler 1,0 verıyor calısıyor ama kodda problem var anlamdım ıletısıme gecmek ıstıyorum gecmıyorum lutfen yardım edın
@gokhanakgun13776 жыл бұрын
merhaba ben kodu inceleyebilir miyim acaba blog sayfanizda bulamadim tesekkurler.
@FunnyJester3 жыл бұрын
açıklamalardaki linkte tam olarak hangi cisim sensörünü alacağız tam olarak link atabilir misiniz?
@ozkantopbas74882 жыл бұрын
Merhaba. Cisim sensörünü öğrenebildiniz mi?
@denizyont78936 жыл бұрын
masa saati yapımının videosunu atarmısınız
@fatihyapan77886 жыл бұрын
e peki biz nerden bulcaz bu malzemeleri açıklamada falan da yok bilen varsa cevap verirse çok iyi olur
@turgutkose96676 жыл бұрын
abi kaliteli lehim için lehim pastası şart mı
@sportbranch40136 жыл бұрын
Bu urunleri nereden bula bilirim bilen varsa soylesin
@muhammetcokcevik69236 жыл бұрын
abi sana üye olanlara kargo bedava olsa olmazmi biz daha ogrenciyiz
@schzizo6 жыл бұрын
MUHAMMET ÇOKÇEVİK AYNEN LÜTFEN PLSSS
@burakescobar6 жыл бұрын
Aynen bencede ya
@erimegeo6 жыл бұрын
Proje seti servo motor jumper ff 30 cm falan aldım 395 tl tuttu kartta 400 tl vardı fakat kargoya 7 tl istediği için daha sonra almak zorunda kaldım bencede öğrencilere ücretsiz olmalı
@oyunhukumdar81574 жыл бұрын
MUHAMMET ÇOKÇEVİK haklısın.
@beratceylan86915 жыл бұрын
Abi 1000 lira ya jsumo kiti aldım nasıl şasesenin kurulacağına dair hiçbirşey yazmıyo
@ahmedhidayeti28353 жыл бұрын
Ne 1000 liramı olum sen zengin 💲💰💵 misin yavaş(ben en fazla 50 tl lik bir şey alabiliyom yuh👑kral 🔱)
@beratceylan86913 жыл бұрын
@@ahmedhidayeti2835 yok knk öyle değil bizim bi atölye var belediyenin desteğiyle yarışmalara katılmak için aldık ben katıldım onla o yüzden öyle dedim şimdi daha da pahalandı bu sumolar 1000 lira olan şey 2000 olmuştur 1 yılda
@ahmedhidayeti28353 жыл бұрын
@@beratceylan8691 hangi yarışmalara katıldın knk
@beratceylan86913 жыл бұрын
@@ahmedhidayeti2835 sumoyla mebinkine katıldım fakat pek başarılı olmadı sorunu sonradan anladım motor sürücümde sıkıntı varmıştı sumo dan başka iztech e katıldık bide uyduruk bi yarışmaya daha onda 3. Olduk
@ahmedhidayeti28353 жыл бұрын
@@beratceylan8691 tşk ediyorum
@alitamersensoy3016 жыл бұрын
Pololu 2578 sensör sharp yerine bu kodla kullanılabilir mi ?
@robotistan6 жыл бұрын
Merhabalar, Bahsetmiş olduğunuz sensör dijital bir sensör. Proje kodları iyi uyumlu şekilde çalışacaktır. Tek fark sensörün üzerinde "enable" pinide bulunmaktadır. Bu pinden 5 volt vererek sensörün vericisinin çalışmasını sağlamanız gerekmekte. Direk olarak 5 volt ile besleyebileceğiniz gibi, Arduino'nun pinlerinden birine bağlayarak ve o pinden "dijitalWrite("pin numarası", HIGH);" komutu ile sensörü aktif hale getirebilirsiniz. Bol üretimli günler dileriz.
@alitamersensoy3016 жыл бұрын
Robotistan çok teşekkürler
@АйбекКинешов4 жыл бұрын
Assalaumagaleicum. Assembly instructions sumo mini ile arduino which sensor you can tell. Arduino program
@patlakpatates76665 жыл бұрын
abi bunu kendimiz nasıl kontrol edebiliriz
@osmansatr54366 жыл бұрын
motor sürücü olarak l298n kullanabilir miyiz ? lütfen cevaplayın
@keremsoke12356 жыл бұрын
Snow Gamer kullanırsım
@robotistan6 жыл бұрын
Kullanabilirsiniz. Tek sorun kart boyutu olacaktır. Onun haricinde tüm elektriksel özellikleri karşılar.
@impermus83452 жыл бұрын
merhab acba ne zaman robot govdesini sitenize getireceksiniz
@robotistan2 жыл бұрын
Merhaba, Stoklara Düşünce Haber Ver butonu ile haberdar olabilirsiniz.
@okslab25946 жыл бұрын
Arduinoya 12V kadar veremiyor muyuz
@necmikandilli41416 жыл бұрын
Abi motor ve devreleri nereden alabilirim?
@rpmpro-g1bАй бұрын
abi maliyet ne kadar
@zaferkaya53646 жыл бұрын
aga yaptığın robot bant içinde bi obje olmadığı halde neden rastgele yerlere git gel yapıyor Yazılım hocası beni TUBİTAK a seçti onun gözünden yazılımdan anlıyormuşum Ve TUBİTAK da bunu yapmaya karar verdik sadece o sorduğum sorunun cevabını arıyorum cvp verirsen sevinirim video çok güzel olmuş ellerie sağlık çok beğendim ♥♥♥♥♥♥ o pbje olmadan git gel yapmasına sinir oldum açıkcası :D ♥
@zaferkaya53646 жыл бұрын
lÜTFEN 1 GUNE KADR CVP VER YARIN BU PROJEYİ OKULDA GÖSTERCEĞİM LÜTFEN ACİL CVP LÜTFEN!!!!!!!♥
3 жыл бұрын
@@zaferkaya5364 KOLAY GELSİN
@cantugefe4896 жыл бұрын
abi gövde madem ince yapılmış biz bunu yarıştıramayız
@cebrailkellecioglu38534 жыл бұрын
hocam merhaba ben arduino kodlama uygulamasını nasıl indireceğim
@beratemre9464 жыл бұрын
Hocam biz bu robota nasıl telefonla veya kumandayla kontrol edebiliriz
@MGB9244 жыл бұрын
Aurdino nun playstorede uygulaması var
@yks2025emcükleyen6 жыл бұрын
Abi bu projeyle Tubitak a katılacağım daha detaylı anlatabilirmisin
@zaferkaya53646 жыл бұрын
sendemi katılacağı bende katılacağım :D ♥
@yks2025emcükleyen6 жыл бұрын
@@zaferkaya5364 :D
@zaferkaya53646 жыл бұрын
@@yks2025emcükleyen neye guldun acaba?
@yks2025emcükleyen6 жыл бұрын
@@zaferkaya5364 onaylamak için
@yks2025emcükleyen6 жыл бұрын
@@zaferkaya5364 Kaçıncı sınıfsın ortalaman kaç
@Pm_W5sl1ys3x Жыл бұрын
Bu malzemeleri alabileceğim bir site varmı
@hc76996 жыл бұрын
Abi verdiğimiz siparişler kaç güne gelir acil söylersen sevinirim
@robotistan6 жыл бұрын
www.robotistan.com/teslimat-kosullari.shtm
@oyunzotik36764 жыл бұрын
BU ADAMIN KULLANDIĞI EŞYALARI NERDEN ALIYOZ LA
@burakklnc73862 жыл бұрын
piiler ne icin bız koymasak ne olur
@Ratata55.6 жыл бұрын
O parçaları nereden alabilirim
@KanalSado6 жыл бұрын
Şimdi bunu izleyince temizlik robotu fikri geldi aklıma. 🤔🤔
@robotistan6 жыл бұрын
Neden olmasın? Yeterince büyük bir gövdeye bir vakum motoru yerleştirirseniz (örn: www.robotistan.com/sparkfun-vakum-pompasi-vacuum-pump-12v) kendi süpürge robotunuzu oluşturabilirsiniz ;)
@umutucak81586 жыл бұрын
Robotistan cok pahali degil mi? Plastik bir pervane ve bir motor
@castielwastaken5 жыл бұрын
Arduino kodları varmı acaba
@4goktug4 жыл бұрын
Önceden izlediğimde hiçbir şey anlamamıştım boş boş bakmıştım. Şimdi bilgim olduğu için ne olduğunu anladım. Bunu neden belirttiğimi bilmiyorum.
@h4ck3rb3y46 жыл бұрын
abi bi ara kara sşimşek devresi yaptım kodları tamam ustune 5 proje denedım ama kara şimşekın kodları sılınmemıs yardım lutfen
@robotistan6 жыл бұрын
Arduino'ya yükleme yaparken herhangi bir hata mesajı alıyor musunuz? Kodların silinmemesi karta yükleme sırasında bir hata olduğunu gösterir.
@h4ck3rb3y46 жыл бұрын
aliyorum karta yuklernırken bır hata olustu hata mesajlarını kopyala dıyor
@meliksahmsrloglu675 жыл бұрын
Yalnız gözlük çok yakışmış robota
@kadriyecini5766 жыл бұрын
Abi bu robotları kit halinde satsanız daha iyi olmaz mı
@robotistan6 жыл бұрын
Video açıklamasında kullandığımız ürünlerin linkleri bulunmakta. Kendi kitinizi bu şekilde oluşturabilirsiniz :)
@mustafasaltuk79916 жыл бұрын
güzel olmuş
@mustafasaltuk79916 жыл бұрын
Kanalına baktım iyi yerlere geleceğini düşünüyorum
@mustafas12356 жыл бұрын
Güzel ben bunları daha yeni gördüm ve ilerdeki hayal ettiğim mesleğim yazılımcılık ve bu Arduino süper başlangıç setini Alcam sizin ilk video larınızı izliyorum hakkında bilgi sahibi olmak istiyorum bana yardım edebilirsiniz çok mutlu olurum bunlar çok meraklıyım eğer isterseniz mesajın altına yorum bıraka bilirsiniz bırakırsanız çok mutlu olurum