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Além do ESL, a Seção de Ensino IV ministra o Estágio de Mestre de Salto Livre (EMSL). O primeiro Estágio foi realizado no ano de 1971, tendo o Maj ALDO PINHEIRO RANGEL como o mais antigo dos estagiários. Atualmente, o Estágio ocorre no período de 3 semanas,ao longo das quais o estagiário recebe instruções sobre técnicas de queda livre,de navegação avançada e de trabalho relativo de velame. O Estágio prevê, também, em sua grade curricular, instruções de meteorologia, inspeção de pessoal e de lançamento, sendo utilizado, para isso,o Simulador Virtual de Lançamento.