飞行员如何控制上百吨的飞机？带你认识飞行控制系统

与其说莱特兄弟是“飞机之父”，不如说是“飞控系统之父”。
一起了解飞行控制系统发展简史。
欢迎关注微信公众号“马卡耶夫”，我后面会把视频的文案在公众号发出（学生不要拿来应付课程作业）
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[@kevinlantw]

不管了， 問一下哪邊有賣粉色小型挖掘機的？！

[@smdhz]

買粉紅色油漆自己動手吧😆

[@kevinlantw]

我查了一下才發現，不但有比視頻裏更小台的挖掘機（正經的挖掘機，而且是日本大品牌），還有人買了小型挖掘機放在路邊收錢給人體驗的！這種生意都有人做？！！可惜是粉藍色的...

[@Makayev]

我朋友想问一下，哪里有不正经的挖掘机

[@kevinlantw]

@@Makayev 我自己寫都不覺得, 看你寫「不正經的挖掘機」怎麼就黄了哈哈哈~ 我本來的意思是「不是玩具挖掘機」而是正常能用來做挖土工作的挖掘機, 因為還真的有很逼真的玩具挖掘機... 等下上網研究一下「不正經的挖掘機」...🤣

[@galaxyyorozutake3570]

@@kevinlantw 是的，我们这边有的农家乐就有，摆上一两个，让小朋友去玩。

[@yunshenhuang4496]

控制系统可是我的本命专业啊。之前上过一门波音技术大佬的课 就专门让他比较过波音和空客在控制方面的区别，确实如老马所说 波音更喜欢机械传动 一架上（忘了哪个机型 好像是747）配8套冗余传动系统，说因为机械传动油时间滞后，飞行员有反馈手感，而纯电子的就不行。 另外有个小建议，一定要提及控制系统中最重要的设计：闭环控制器。只有通过闭环控制，飞行员发出指令--经过控制器--到达执行器--再通过飞机自身的动态系统，各个状态参数又回到控制器，不断循环。如果控制器设计的没问题，过一段时候后飞机的状态参数（如功角，偏航角等）才能追踪到（达到）指令。没有闭环控制，几乎是不可能达到成控制目的的。视频的介绍给人的感觉是只要有液压系统，就能指哪打哪的感觉。。

[@tongyang651]

控制系统能不能远程控制，让他自动驾驶

[@yunshenhuang4496]

@@tongyang651 当然可以 ,现在的各种无人机，比如美国的掠食者，都是可以远程控制。当然其中涉及的技术非常多，自动化控制只是其中一环

[@nedward5458]

马卡耶夫以后能不能逐个按照型号梳理一个飞机的设计思想和技术特点。估计这个题目够讲10年以上😝

[@chrissu8529]

我認同也期待。辛勞了，河南的馬爺

[@WK-wt6xy]

我想隔壁机坪夜话已经在做了

[@petershen6924]

11:25 其實計算機出錯比大部分人想的更加普遍。現在計算機都是超大規模集成電路，一個宇宙射綫粒子就能改變裏面單一晶體管裏面的二進制數據（0變1或者1變0）。飛機在巡航高度，計算機出錯的可能是海平面的300倍。航天飛機因爲在大氣層外受到的宇宙射綫更多，所以有三台飛控計算機實行投票。

[@YS-px9mr]

你講的問題可以靠ECC糾錯而大幅減緩 會用三台是因為可以用三種不同的電腦，降低程式臭蟲造成的災害

[@Makayev]

是的👍飞机上的电子设备设计，确实要考虑单粒子反转

[@gfwstc119]

航天器上的电脑也是这样搞的

[@affhb8205]

巡航条件下，这个主要跟臭氧层分布有关，比如极地航线的风险高得多。三通道冗余是民航飞控系统计算机的最基本要求。

[@affhb8205]

@@YS-px9mr 除了非相似性要求外（也不止硬件非相似性）另一个重要原因是可以用拜占庭voting逻辑去掉有问题的那个。两通道只能靠通道监控器来判断了

[@faichan4679]

馬老師，聽你的講解真是受益良多。太多謝你了。

[@yaoqian254]

讲得非常棒，感谢分享

[@philhsieh8403]

不用手騎腳踏車 閩南語"放空手"。線傳飛控跟機械傳動動備份，跟各舵面液壓控制有很詳細的圖面說明! 馬卡耶夫祝雙休~

[@wonderwang1585]

岢

[@user-sy1lx1rc2j]

我为啥总把“大撒把”听成“大傻逼”🥵！还有救吗？😂

[@user-if8hm2sg8k]

好久没说了, 祝马卡耶夫早日双修

[@user-gx7fq5vs4j]

看了这么久·今天第一次打赏·加油！玛卡耶夫！双休！

[@schuyzhang]

意外刷到马老师视频。我也是学航空航天的，同道中人。🤝 学操稳时我们老师也说过 “熄火不怕 不听招呼了你说吓人不”

[@andong9026]

深入浅出，讲得生动形象。非常好的科普视频。👍赞！👍

[@hanliu5753]

马老师说点赞赞就点赞

[@412111857]

先赞后看好习惯

[@user-ms7rg9ev4u]

这真是个很好的小伙子 有前途

[@jonah4697]

马老师谦虚了

[@Aznswordsman007]

马老师是否考虑做一期关于安225的。以纪念被战火摧毁的记忆。

[@jackfan5602]

看在都是河南老乡的份上和看在都是学航空的份上，给你点个赞👍😍

[@timli4307]

看到帮忙赞一下，因为作者合同原因咱们尽量都去西瓜视频或者抖音上去看，海外网络也一样流畅，大陆的也不用担惊受怕搭梯子

[@user-dz8dk6wp2i]

大兄弟辛苦了

[@waynehu3492]

马卡耶夫同学，视频里有个小错误哈，A300不是电传飞控飞机，它依然是机械飞控飞机，只是这飞机上面监控系统大量电子化。

[@wolfsrlay5019]

看完廣告支持

[@electricsteam227]

还是要蹭一下热度呀！先把过往安225的片段单独剪出来先上一期，绝对快速涨粉

[@sptomcat866]

說到飛機的電傳系統和機械操作系統的可靠性，我就想到我們卡車的操作控制系統，現在大部份都採用電腦晶片控制系統的，以前我開著、開著，要是有問題了自己停路邊處理好再開回保養廠修，現在不是了，只要他（電腦）罷工就得停擺了。花大錢拖去原廠修，花的錢比老車十倍之多。

[@user-zt1rz2lg1x]

真棒

[@user-ix4xg8tq5r]

想当年设计歼10的时候，电传飞控就是重点设计攻关项目，可想而知难度有多大。

[@y720love]

電傳好用，我搞自控的，只要搞3台保證穩定

[@oldpig5397]

digital modern control的MIMO SS系統是老美搞得，遠比蘇聯的古典控制SISO更適合在複雜系統。

[@user-eq6dv4po6l]

10:27 ”收棺之作“用得好，力压盖棺论定

[@longlonglo3501]

老马辛苦了

[@5stinkinghood169]

想问核爆后电传还可以用么？

[@hanchisun6164]

马卡耶夫同志，你不讲讲静不稳定系统为什么一定要用电传飞控吗？

[@liguozhang145]

中国有做民用航空飞行控制系统的团队吗？既然有了商飞，有没有这方面的布局呢？

[@ConghanHu]

听完马可耶夫的视频，感觉可以造飞机了。

[@dinasty-min-jyw]

马卡耶夫同志：请问一下飞机的后轮在转弯时怎么控制的？我意思，汽车有差速器，而大飞机象运20后面有几排轮子，地面转大弯的时候就是“摩擦”？想想不科学，请解答一下嘛。

[@guoleli7627]

点个赞，关个注，下次更新不迷路。

[@Wilhelm8e]

老马做一期怀念下安225吧

[@binmiao7211]

看老飞机的图片，会看到有根线从驾驶舱上方连到方向舵。请问这是用来控制舵面的拉线吗？还是用来拉住机体防止散架的？

[@miguelchen6291]

无线电天线？

[@kisaraki88]

第一架真正服役的線傳飛控戰機，則是F-16。 另外，線傳飛控實做上主流是三重或四重，對於飛行員的命令，還真的會做出抵抗，避免飛機做出不適當的動作，不過這功能某些部分是可以關閉的。

[@alexyoung6418]

爱抚石榴姐真是好飞机，设计之用心从驾驶舱的诸多细节都能看出来。

[@JallahBomber]

能不能说一下控制逻辑，以及这个行业是多么赚钱的？谢谢

[@BinFelixLiu]

啥时候聊下侧风起飞和降落呗～一般飞机可以在什么天气条件下飞行？

[@dannyyeung8913]

長知識了.那個737出事, 是不是飛控系統軟件出事.

[@JamesXiaolu]

8:40 妃姬就在那喊： 哎呀，你弄疼我了....

[@user-zs1pt6lo4d]

马师傅，A300是fly by cable的

[@allenizac]

飛行控制要穩太好還是暫態好，那個飛行姿態的planet大概長怎 麼樣

[@curwentph2966]

那么操众杆失速抖动又是什么回事?

[@liuhongqian]

最后的体会就是：想办法加入honeywell, 或者其他制造飞机或军火公司，吃香的喝辣的😆

[@maclee6807]

你弄疼我了😂

[@qiangli8028]

试一下战斗机是怎么检测电传系统故障的？

[@yungao3002]

支持

[@24_671]

空客现在还有机械传动吗？不是纯电传了？

[@logic0000]

说到飞控我就想到了日航123空难。话说像日航123这种一个机尾破损导致所有液压失效的算不算single point of failure。现在的飞机如果发生类似的事情还会飞机无法控制吗？希望大帅**马老师可以解答一下。

[@ejt22817]

其实日航123飞行员也尝试过通过改变发动机推力来控制飞机。之前DHL的一架飞机在液压失效的情况下，通过调整发动机推力来控制飞机降落成功。可以说这种问题目前已经不是绝对无解。除非你丧失了所有所有飞控系统，然后发动机也失效了，不然抢救一下还是有希望的。

[@whygamewhy]

123后还有两次。都是液压失效。其中一次活了2/3，还有一次成功降落。现在液压系统美国已经有节流阀了，检测失压是会关阀的，已经不会全部流失了。

[@tyhcool]

@@whygamewhy 日航123 苏城空难 巴格达DHL货机

[@whygamewhy]

@@tyhcool 对滴，不过JAL123的垂直尾翼都被炸掉了，比起其他两个更加难控制。

[@mz436]

@@ejt22817 事后的所有模拟器测试结果都是坠毁，并且坠毁时间都比123实际时间短。123的飞行员在史无前例的情况下能飞那么久已经是个奇迹。

[@yifanwang2234]

再讲讲，多讲点。我感觉我马上有信心自己造飞机自己开了。

[@FateTestarossaHarla]

我記得澳洲航空72号班机就是典型的 飛行電腦事故 飛行電腦把某些高度數據跟攻角數據 的欄位弄錯 造成保護機制錯誤啟動 變成俯衝 還好飛行員技術好才把飛機救回來 造成資料錯誤原因至今不明

[@ppppp4003]

听说世界上唯一的一架AN 225没了，不知马老师作何感想？

[@arvingeng4564]

我小学的时候用了个把月才练成大撒把

[@tommymairo8964]

印像中 03 年巴格達機場起飛的一架 DHL 貨運飛機在爬升階段被 SA-14 炸沒了液壓，然後機組成員借助發動機油門愣是完成了迫降 😂 這是把 A300 當 B-2 開

[@zhanyiduo]

等咱有钱了，一定买一个粉丝的小挖掘机

[@comet-space]

波音的飞机就很有手感

[@erwinsynth2811]

马大帅讲飞控咋不讲飞控律呢（思考）

[@zaihaiyang4156]

空客是从A320才开始使用电传飞控的，A300还是传统的飞控。

[@mengyang2582]

据说空客A380客机要停产停飞退出航空运营？

[@jackyhoy8245]

同理，飞机飞控思路也能套用到现在的汽车自动驾驶上，为了避免失效导致失控，做备份啦。一套传感器备份，两套主控备份应该可以做到实用性。

[@tommymairo8964]

問題是汽車太小了……

[@jackyhoy8245]

@@tommymairo8964 动作也简单啊，传感器比飞机少多了。现在最怕是传感器误差变大，失效还不怕，因为主机能第一时间发现，就怕误差变得巨大而主机依旧用错误数据进行控制。两套传感器，可以做比对校正，如果不行再加一套传感器，主传感器和任意一套传感器做比对，如果发现不同则加入第三套传感器做参考。不然自动驾驶永远只能在封闭的实验道路上实现。

[@tommymairo8964]

@@jackyhoy8245 路面上遮擋物也多，同樣是毫米波雷達，飛機上的視野比公路上的車好太多了。這樣來看地面自動駕駛的反應時間比飛機要短很多。

[@kunanaxp5730]

ABS系统也算是汽车的”车控“了

[@marvinli6632]

空中健身房，没忍住笑出来了

[@ghiro2319]

自己烤成粉嫩粉嫩還會反光的

[@user-mg4ij4dl2o]

讲讲安225吧。被炸毁了～

[@b9844030]

電傳飛控 風險在駭客入侵

[@comet-space]

军机还有跳伞

[@user-kg7bn1dk3r]

牛逼

[@gancuimian]

收棺之作有点狠呀

[@lycrushamster3917]

说白了, 我不怕马卡耶夫不更新,我就怕他说更新但是拖更

[@florencetan4035]

哈哈哈哈，没有一个男人可以拒绝一台粉色迷你挖掘机🤣🤣🤣

[@charleslee6852]

👍👍👍👍👍👍❤️

[@user-xr8sm5gc8v]

博南拉杆朱卫民推杆

[@qjonny2804]

老司机 手动挡 嗯 羞羞！

[@rnf4914]

No.2

[@seasky6919]

河南的？

[@user-pp4ho8us2x]

钢索飞控YYDS

[@user-zc4wp7sk1t]

马卡耶夫 汽车有限速 飞机应该没有了吧 动辄大几百公里 恨不得飞个三四五六个马赫速度呢😁

[@joeyoung8452]

马卡耶夫，很喜欢你的视频。今天第一次听到朱为民的事，去网上查了一下，MI185事件，我认为机长自杀说是美国脱责的理论。当然，美国NG拍的空中浩劫系列会引导去让机长负责。2004年在美国的诉讼，洛杉矶法院判决是Parker Hannifin（方向跺制造公司）赔3个被害者家属7千5百万美元。然后波音公司后来也撤回对SilkAir的诉讼。如果美国公司有理，它是不可能自己撤诉的。所以在MI185事件中，我不相信机长自杀说理论。美国炮制这个理论让朱的家人情何以堪。

[@zgimer2578]

An225没了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[@user-ez9rw5lm5w]

我这叫：双手撩把

[@djentpiano9390]

不怕！真不怕！！不會怕的！！（咬著身分證）

[@ttonsen2668]

3:09，没事空姐不够还有乘客呢😃

[@makjacky2280]

那要發工資了

[@ginvt]

自行车为什么不会倒？三角形的稳定性……没错……三轮车！

[@antontang3059]

软件贵，是因为还没有我们加入。比如高铁，我们的造价就比他们便宜很多

[@billyzheng7001]

马航事件，难道不是电传飞控的锅？

[@rammus9103]

马卡耶夫，你的桌面壁纸是怎么弄的🤣

[@Makayev]

wallpaper engine

[@rammus9103]

@@Makayev 谢谢马老师，哈哈

[@pov729]

为什么马卡耶夫没有在传b站呢？

[@dekulaaegis]

西瓜视频签约，国内平台只能西瓜上

[@henrygu6149]

小马，哪天聊聊可怜的安东诺夫225吧。

[@rt459]

大撒把哈哈哈。估计咱们家乡离得不远

[@pierrepierre3747]

沒法拐彎的飛機

[@a.c9993]

眼镜蛇机动，机车：easy

[@nomadsun242]

老马严肃开玩笑太有意思了，你应该兼职去当老师，很有天赋

[@changliu8568]

都是我们当年的甲方爸爸

[@GyacoYu]

2:20 印度斯坦航空：汽车做不了，摩托车可以啊。

[@chikao6763]

還是祝早日雙休

[@nedward5458]

利勃海尔不是冰箱吗🤣

[@laolong1991]

克虏伯还是机油呢

[@carterlee456]

格局小了啊

[@Jay-ms1dv]

Niu bi!

[@pierres2515]

俺们叫溜把

[@awesomegmg956]

身份证含嘴里这个法子不错