Фільтрація даних гіроскопа: що таке шумні дрони і що з цим можна зробити в бетафлай

Рет қаралды 8,949

Күн бұрын

Пікірлер: 71

@FPV-questions Жыл бұрын

bit.ly/LiangPIDFiltersTuningBlackbox Текст Лянга про фільтрацію, налаштування PID регулятора за допомогою Blackbox і PIDToolBox.

@E-Drone Жыл бұрын

Дякую за відос! сподіваюсь тепер зможу побороти шумні дрони ) Але буду декілька разів дивитись, бо з першого не все дійшо))

@FPV-questions Жыл бұрын

Вибачайте, і так намагався повторювати все по декілька разів. Але у вас все вийде, практика і тести мають дати результат.

@Sergey_Onikienko Жыл бұрын

Респект, що беретеся за такі складні теми. Не знав про пресети для фільтрів.. Невелике зауваження. RPM фільтр динамічно змінює частоту зрізу відповідно до частоти обертів. Тому для придушення статичного шуму на частоті 100 Гц він не дуже підходить.. В даному випадку, на мою думку, краще спрацює нотч фільтр. Статичний ( виставлений вручну на 100Гц), або динамічний (в якому нижній край діапазону виставлений нижче 100Гц). Іноді, також, динамічному нотч фільтру доводиться обмежувати верхню частоту, щоб він спрацював на піки шуму на нижчих частотах (кількість піків, які треба подавити, повинна відповідати кількості нотч фільтрів для заданого діапазону). А шум на високих частотах фільтруватиметься RPM фільтром і статичним LPF1. Також користуюся PIDtoolbox, там шуми можна оцінити не тільки якісно, але і кількісно, і більш наглядно бачити які зміни вносить фільтрація в цифрах ...

@FPV-questions Жыл бұрын

Дякую за змістовний і якісний коментар.

@mountainclimber38 Жыл бұрын

Дякую за контент, просто, доступно, якісно. І українською ). Дуже радий цьому.

@FPV-questions Жыл бұрын

У вас все вийде, з чорною скринею зможете розібратись, це корисно.

@Zeusif Жыл бұрын

Дякую! Це дуже потрібна тема в fpv дронах.

@FPV-questions Жыл бұрын

Дякую за перегляд і коментар

@Joystick_FPV Жыл бұрын

Дякую за конструктивне відео, потрібно буде вибрати день і попрактикувати.

@FPV-questions Жыл бұрын

Попрактикуєте на тих дешевих рамах з текстоліту.

@Joystick_FPV Жыл бұрын

@@FPV-questions Підозрюю що там буде з чим побавитися)

@FPV-questions Жыл бұрын

@@Joystick_FPV і я про то

@Nikmel61 4 ай бұрын

Дякую! Дуже корисна інфа!

@yushy6405 Жыл бұрын

ВІтаю. Автору відео Величезна повага. ПЕреглянув багато відео з цієї тематики , і хочу сказати , що мабуть це найкраща і найзрозуміліша подача матеріалу з розуміння фільтраційних процесів. Українською то точно, та й російською також. Однозначно Схвалик👍 Друже , знімай ще- це твоє. Дяка. Тема актуальна шо вопше)))

@FPV-questions Жыл бұрын

Основна задача була - щоб люди не лякались, могли щось подивитись в логах. Напишіть чого ще не вистачає в інтернетах - спробую щось записати як буде трохи часу. Дякую вам за роботу. І що не полінувались написати.

@yushy6405 Жыл бұрын

@@FPV-questions О, дякую за оперативну реакцію на коментар. З власного досвіду, для людини яка тільки входить в тему, можна було б Вам зробити покрокове відео роботи в PIDtoolbox. А саме : як практично записати logs, Як його правильно зчитувати, І як в бетафлайт правильно виставляти повзунки pid- регулятора , щоб послідовно налаштовувати кожен з коефіцієнтів. В ютубі багато спроб, але тема повністю не розкрита. Багато сумбуру. У Вас виходить досить дохідливо і без води, розказувати фізику зрозумілою мовою.

@FPV-questions Жыл бұрын

@yushy6405, Мені здається, що ви писали про PID Toolbox - чомусь ютьюб не показує. Є відео від Назара, я закидав посилання в спільноті кілька постів тому.

@aviontester Жыл бұрын

Дякую за актуальне, а головне, зрозуміле відео. Сподіваюся, що будуть ще відео про налаштування PID-регуляторів для популярних на сьогодні в Україні сетапів ;)

@FPV-questions Жыл бұрын

Дякую за перегляд

@OleksandrMaksiuta-g9j Жыл бұрын

Супер, дякую. Було б гарно ще б одне відео, де буде більше практики. Умовно, зібрали логи, і тепер робите фільтри на основі блекбокс експлорера. І трохи більше інформації по самим фільтрам.

@FPV-questions Жыл бұрын

Дякую. Є відео на каналі Назара Коваленка по тому, як налаштовувати ПІД-регулятор з нуля. Також іде робота по перекладу на українську текста Оскара Лянга по фільтрації і pidtoolbox. Цих матеріалів буде більше і більше. Чи буду я щось робити буде залежати від потреби на той момент.

@OleksandrMaksiuta-g9j Жыл бұрын

@@FPV-questions та проблема цих всіх матеріалів, вони занадто теоретичні. Хотілось би щось типу, ага, оцей діапазон з гіроскопа така вісь, її ми покриємо ось цим фільтром, а цей діапазон, ось цим... інформації багато, та й структурованість в неїне дуже, а ще багато інформації не точної, або щастарілої.

@FPV-questions Жыл бұрын

@@OleksandrMaksiuta-g9j Вітаю. Супер-просто навряд чи вийде. Але з чогось починати треба. Н-д з цього: bit.ly/LiangFiltering101BF

@ВіталікОлінкевич Ай бұрын

Відео-канал -- діамант🙂💙💛

@FPV-questions Ай бұрын

Дякую що цікавитесь цією тематикою

@mountainclimber38 Жыл бұрын

Відео починаться як про мене ))) DShot bidirectional включив, bluejay поставив, фільтри на частотох моторів включив. ) Мотори гріються адово. Налаштовую далі.

@fpv_ukraine_donation Жыл бұрын

дякую за розповідь і за актуальний контент на цьому каналі. Торкнулися теми D-складової, але так і не стало зрозуміло - яка її роль в придушені паразитних вібрацій?

@FPV-questions Жыл бұрын

Д-складова намагається мінімізувати швидкість накопичення помилки. Гарна стаття на цю тему: oscarliang.com/excessive-d-gain-cause-oscillations-motor-overheat/

@Yuriy-U 8 ай бұрын

Привіт. Дякую за відео! Підкажіть будь ласка, якщо була лінія шуму на 100 Гц. І цей шум не повʼязаний з обертами (бо лінія вертикальна тобто на 1 частоті) то чому боротися з нею треба RPM фільтром (залежним від частот) а не статичним фільтром на частоті (Notch)?

@FPV-questions 8 ай бұрын

З таким краще боротись динамічним режекторним фільтром. Нотч краще не використовувати, бо ви поставите батарею іншу чи повісите більше ваги - камеру причепите чи пляшку, і у вас ця частота зміститься.

@ВикторСизокрыленко Жыл бұрын

Доброго дня. Респект Вам за корисний контент). Підскажіть будь ласка, прошив регулі на Блюджей, RPM-фільтр ввімкутий, все працює добре, але до першого дізарма. Вдруге не хоче армитись. В OSD пише: rpmfilter , пищить і не хоче армитись. Тільки після пересмикання батареї знову все добре. Куди дивитися і що налаштувати треба?

@FPV-questions Жыл бұрын

Можна виключити Bluejay - перешитись на BLHeli_M. Теж з двонаправленим DSHOT. Можна погуглити що користувачі пишуть з приводу вашого польотника, esc, вашої версії Betaflight. Якийсь ютьюбер рандомний може цього не знати. Але це може гуглитись. Сподіваюсь, ви знайдете.

@ВикторСизокрыленко Жыл бұрын

Дякую за відповідь. Буду чекати оновлення Бетки, оскільки пробема одна на різних польотниках, на усіх 5 дронах, просто десь через раз, десь постійно. Хтось сказав, що треба чекати нову прошивку

@FPV-questions Жыл бұрын

@@ВикторСизокрыленко бажано знайти якісь кінці експериментальним шляхом або рошуком. Десь бачив що навпаки відкатували на попередні версії Bluejay, Betaflight на 4.4.0 з 4.4.2.

@ВикторСизокрыленко Жыл бұрын

@@FPV-questions Треба пробувати. Дякую

@FPV-questions Жыл бұрын

@@ВикторСизокрыленко ну і раджу дискорд Victory drones, там набагато більше користувачів, може будуть більш толкові поради куди подивитись

@TimohaZT Ай бұрын

А якщо гіроскоп неправильно показує напрям руху по одній із осей, то як це виправити?

@FPV-questions Ай бұрын

Вітаю. В конфігурації можна розвернути польотник. Конфігурація -> орієнтація плати

@Фролов-э4ъ 9 ай бұрын

народ ,підкажіть, попались два стека - спідібі 405, які хаотично навалюють обороти на мотори...брак чи можливо прошивку змінити? заміна гіроскопа?

@FPV-questions 9 ай бұрын

В логи подивіться. В якому режимі навалюють - angle чи Acro?

@FPV-questions 9 ай бұрын

Якщо в акро норм літаєте, можете спробувати відключити акселерометр.

@wildnoob3397 8 ай бұрын

Друже і в мене така хрінь... Я вже скоро з розуму зійду... Я досі не розбив їх молотком - тому що не вірю, що обидва можуть бути браковані... Хоча замовляв їх з шаленою знижкою по 1600грн...

@wildnoob3397 8 ай бұрын

@@FPV-questions вершиною моїх дослідів стало те, що коли я розкручую мотори через бетку(без впливу контроллера) десь на 30 відсотках газу гіроскоп починає чудити по осі яку не хотілося б називати... Добавляєшь більше газу - все норм... Коли заармитися з аппи у звичайному режимі - то на цих же 30 відсотках дрон аж підкидує, не дивлячись на те що не має гвинтів...

@wildnoob3397 8 ай бұрын

@@FPV-questionsа з гвинтами він мене взагалі чуть не вбив)))

@mountainclimber38 Жыл бұрын

Можете підказати, якщо 2 мотора гріються, (4, 1) це також поблема шумів?

@FPV-questions Жыл бұрын

Механічно все ОК, дрон відцентрований, акселерометр відкалібрований? В якому режимі літаєте?

@mountainclimber38 Жыл бұрын

@@FPV-questions Акселерометр відкалібрований, механічно наче все норм, збирав з нуля. Можливо пайка не ідеальна. Відцентрованість важко перевірити, але візуально все симметрично. Поки режим польоту - зависнути над ліжком для тесту.

@AlexLit_ Жыл бұрын

А що робити якщо дрон згорів?😂 Як проходити етап між збіркою і хоч якимсь польотом, як фільтрувати і що має бути з ПІДами?

@FPV-questions Жыл бұрын

Дякую за коментар. Поки без контекста не зрозуміло - які дрони, з якого конфіга ви починаєте, що згоріло.

@AlexLit_ Жыл бұрын

@@FPV-questions дрон 7" на рамі Mark4, двигуни Emax eco 2 1700, аккумулятор LiPo 4s, стек Speedybee F405 V3, загалом щось схоже на "народний дрон" від Victory drones. Згорів регулятор. Піди та фільтри базові в бетафлай. Я гадаю, на таких налаштуваннях не всі шуми фільтруються, а ті що не фільтруються певно й призвели до magic smoke. Тому й цікаво як після збірки налаштувати піди й фільтри так, щоб зробити перший політ. Бо потім я вже розумію що робити: писати лог і аналізувати графіки. Але це все після польоту, до якого я нажаль не дійшов і не дуже розумію як взагалі можливо дійти

@Orangeduck 11 ай бұрын

а шо робити чувакам які ще не дійшли до того п'єдисталу? мені вот не ясно як підключити дрон до пульта. а також як взагалі пов'язати дрон пульт і окуляри

@FPV-questions 11 ай бұрын

Є прекрасна робота від каналу Є Дрон: kzbin.info/www/bejne/i4Sbo4yuj5aMftk

@FPV-questions 11 ай бұрын

Також є bit.ly/Flashing-and-SettingUp-ExpressLRS

@Orangeduck 11 ай бұрын

у є дрона я нічого не зрозумів((( (не виключено що це через мене😅)@@FPV-questions

@FPV-questions 11 ай бұрын

@@Orangeduck коли ви все підключаєте, і там багато нового, то простіше з письмовими інструкціями. В відео важко повертатись, перепрослуховувати. Мене це нервує. Тому письмові інструкції теж мають право на існування

@Orangeduck 11 ай бұрын

окей, зрозумів. дякую@@FPV-questions

@dordaderabar Жыл бұрын

Виявив цікаву закономірність, дрон без пропів, батка окремо - шумить, вібрує, гріється щоб я там йому не фільтрував, а тільки но поставив батку на місце на стяжку, все працює як годинник.

@FPV-questions Жыл бұрын

Якщо на столі, то часто це наслідок angle mode, не рівна поверхня, він намагається вирівнятись

@dordaderabar Жыл бұрын

@@FPV-questions На столі, але angle mode вимкнений. І якщо причепити батку на раму, то все працює

@FPV-questions Жыл бұрын

@@dordaderabar більше маса, менше хитає / вібрує від обертів моторів. Як варіант. Нещодавно теж з таким приходили. Без пропів, з air mode взводили і потім дивувались, чому дрон намагається від них втекти.

@Orangeduck 11 ай бұрын

@FPV-questions 11 ай бұрын

Все вийде