КАК НАСТРОИТЬ FPV ДРОН - PID и ФИЛЬТРЫ для НОВИЧКОВ - Betaflight 4.4

[@recopter]

ВСЯ ИНФА в текстовом формате со ссылками, а также ТАЙМКОДЫ в ОПИСАНИИ 😉 моя ТЕЛЕГА: t.me/recopter второй канал: youtube.com/@zhendosrc?si=2_GbdZUghSj24zwb

[@musd8807]

Вы сказали, что пропустили базовую настройку, так как всем известно, а у Вас есть видео о базовых этих настройках, а то для новичка, который заказал все комплектующие с али это очень полезная инфа?

[@findinghappiness6479]

На сейчас это однозначно самый чОтко структурированно изложенный тутор-гайд в ру-ютубе, не зря ждал, спасибо. Многое дополнил, а кое-что объяснил, потому что не понимал - например про фильтрацию по D, и Мише спасибо - всегда приятно слушать компетентных людей.

[@recopter]

🤝

[@LizzzardRUS]

Позволю вставить свой олдскул метод настройки пидов) Но это прям на грани без запаса на убитые компоненты. Зато респонс тайм безкомпромисные 2-3 мс) Суть такова, что единственное реально лимитируещее для нас значение - это "Д", от его максималки и пляшем. Сперва скручиваем фидфорвард в низ, чтоб не вмешивался. Убираем Д_мин/макс, ибо нам нужны чистые статические значения. Наваливаем по 1-2 тика на "Д" до момента пока моторы не зазвенят как звонок в школе. От этого значения откатываемя назад на 1-2 тика, это и будет наш максимум "Д", выше которого двигатся уже нельзя. Оставляем это значние на постоянку. Теперь наваливаем "П", пока на глаз не появятся видимый отскок на резких флипах. При нашем высоком "Д", наш "П" тоже может оказатся в районе 60-70 смело. Тут уже можно записать лог. Использую исключительно блэк_бокс, смотрю на то, как себя ведёт гира. Тут нам важно остатся чуть чуть "передампленным". Если появился отскок, то чуть откатываем вниз. У нас же ещё фидфорвард в нуле в этот момент. Важно на этом этапе сделать так, чтоб именно усилием "П" гира повторяла линию сетпоинта, пускай и с опозданием. Короче ищем максимально возможный "П", который сможет задампить наш уже до потолка выкреченный "Д". Если получилось, то это наш идеальный П-Д баланс. Для питча и ролла может чуть отличатся из за развесовки квада. Как нашли, всё, больше ничего не трогаем. Теперь фидфорвардом догоняем респонс тайм до минимума. Увеличиваем, до тех пор, пока на логе с моторов не будем упиратся в моментальные 100% в конце флипа - начале возврата стиков в центр. Можем заметить, что при таком фидфорварде, у нас график "П" практически бездействует и лежит на прямой с минимальнейшими колебаниями. Это и есть наша цель. Ну и если охота добавить чуть запаса на битые пропы, то от этих значений, можно просто мастер мультиплаер на 1-2 тика в низ бахнуть. Квад станет чуть более резиновым, но это уже кому что. Кому надёжность, кому люто зажатый квад)

[@kiberauto]

В этом хобби уже 6 лет, но Ваше видео - Это лучшее, что я видел👍

[@recopter]

спасибо 🤝

[@kiberauto]

Уже месяц как расширил своё хобби😉 озадачен настройкой спортивного вертолёта🤔 RS4 VENOM очень интересная штука😉

[@Johny_rv]

Кто бы знал, что когда-то в будущем, Миша будет сидеть у меня в номере и я буду помогать писать ему это видео 🫶💪 Красавчики, ребят. Спасибо за видео ❤

[@recopter]

спасибо за помощь))

[@kakasi_standoff2227]

Кто за то чтобы был выпуск про tiny whoop сюды👇

[@ДенисС-ы4ъ]

Тинивупы гоу !)

[@FrFpv79]

Ой ладно их там нечего собирать

[@FrFpv79]

По себе знаю

[@FrFpv79]

Но для новичков хорошо бы было

[@Ant1hrest]

Я хочу выпуски про вупы, они прям офигенные, стока драйва не выходя из дома.

[@zhmakin]

Видео просто шикарное. Всё по полочкам разложено и разжевано.

[@recopter]

благодарю!

[@10bitFPV]

Большой респект тебе за работу. Недавно тоже озадачился точной настройкой своих дронов. И много времени потратил на изучение туториалов криса россера и стальных чтобы точно понимать что делать. Впринципе все тоже самое, НО у тебя получилось актуальное руководство к действию на русском языке и родную речь приятнее слышать чем сто пятьдесят раз пересматривать англоязычные ролики

[@recopter]

спасибо)

[@mikaelshu]

Как только услышал про Дениса и увидел компоненты. Сразу понял что за Денис, очень хороший человек, постоянно с ним общаемся, то там подскажет то тут) Видос огонь, самое то! Ничего лишнего, всё четко и понятно. Спасибо!

[@MrPashee]

Хочется добавить только - когда лог смотрите, хорошо бы отрезать начало (момент взлета) и конец (посадка), там может добавиться всякий мусор в лог. И обязательно избегать любых ударов и столкновений. Отрезается начало кнопкой I, конец кнопкой O.

[@mikenomatter]

есть такое, совершенно забыл упомянуть и этого нет даже в четырехчасовой записи нашего разговора)

[@kosqaa]

Огромное спасибо вам, ребята! Отлично изложили. Всё понятно. Будем пробовать. ✈️

[@recopter]

🤝

[@G1-38]

Респект! Я думаю, получилось, что ты хотел👍🏻 подача хорошая! По рассинхрону, сталкивался несколько раз. Всегда на «заводских» аппаратах. И во всех случаях стоял дшот 600. Менял на 300 и всё, ни разу не повторялось. Это было на мамбах, гепах и айфлайт

[@recopter]

😉

[@Lookmyfly]

Рассинхрон часто изза того что проц пк или рега неуспевают общаться на той скорости что предусмотрена протоколом, а это от загрузки проца зависит( например на феттек кисс частая проблема была реашлась сменой протокола с дшот 2400 на уанфайер). Ну и как вариант еще от кривых прошивок типа бх32.8 там вообще что угодно бывало))

[@SA_MESH]

20 раз посмотрел, полетал, понастраивал. Огромное спасибо! Для себя сделал вывод, что гармоничный сетап летит где все настройки пидов по 1 +-. То, что видно на графиках - видно и на картинке с дрона, если понимать на что смотреть. Если началась странная фигня, то можно фильтрами и ждать когда дрон совсем развалится, а можно просто подтянуть винты

[@knyazevfpv7360]

лучшее объяснение про пид настройку что я видел) вот с пидами уже был знаком при настройке через пидтулбокс, но вот с фильтрами вообще ничего не было понятно, а сейчас прям прозрел! круто, спасибо за видос

[@alexandervasin7277]

Самый понятный видос по ПИДам! Красава! И Михаилу огромное спасибо! Прояснилось многое, что пытался понять ранее.

[@LacroixGabriel]

Огромное спасибо за видео , прекрасный монтаж !

[@recopter]

👌

[@volkovkub7535]

автор красавчик ,приятно смотреть и усваивать качественно проработанный и изложеный материал ,респект и уважуха

[@2Vit2]

Суперский материал, спасибо. До этого боялся в настройку PID/rate лезть, сейчас обязательно попробую, тем более повод появился. Ещё бы такого же плана и подачи матерал, как снятое видео с коптера обрабатывать.

[@Lookmyfly]

Все так но не совсем)) Из полезного узнал что при зажатом шифте точную частоту видно. Из ошибок: Автор вообще не настраивает пропорциональную составляющую, соотвественно изначально надо ее настроить хотя бы по звуку работы моторов или до появления быстрых осциляций ( олд скул ) или же тем же методом что и д через пидтул и ббэ. В принципе p зависит от масштаба и вмг поэтому ее легко на глаз предугадать в бооьшинстве случаев. По фильтрации гиры динамик ноч имеет большую задержку при широком интервале и при ширине вырезки поэтому и как упомянуты иностранные блогеры используют малые диапазоны и количества фильтраций только при использовании рпм фильтра который сильно выручает и гасит верхние гармоники, а нотч нам нужен для фильтрации шумов как раз таки статичных но которые при краше могут смещаться. Ошибочно забывать про важность д терм фильтрации она как раз таки важна и требует меньше ресурсов и меньше влияет на задержку управления. Ну и чисто в ноль гирофильтрацией не отфильтруешь все равно. В идеале конечно работает адаптивный фильтр федорова но то только на ультре( и то зависим от железа сетапа и качества сборки). А исходя из личного опыта ремонта и настройки : настройка регуля, версии прошивок, качество пайки и длина монтажных трасс и их расположения влияют куда больше. Да и сами моторы. Как известно "чистый сетап" летит на любых пидах и почти без фильтрации.

[@Lookmyfly]

Про кисс вообще мнение из какого то 2018 года, еще бы афроказаха про кисс спросили) с тех пор был и феттек и с 2021 года есть ультра. Которая летает так как нужно, большинство мировых топов переходят на нее причем без спонсорки на свои кровные, это о чем то говорит. Ну и автор 90% кода Федор что в флайдуино что в феттек что в ультре. Самая совершенная прошивка по качеству полета в стоке и по файнал тюнингу, самая юзабилити френдли по прочнму функционалу, самый лучший фильтр, самый лучший сетпоинт , полный осд и поддержка всех систем)) тут лучше было создателя поспрашивать и реальный опыт у летающих мировых пилотов посмотреть типа вановера мск бабби и тд ))) имхо по цене то на то и выходит не видел дешевых пк с h7 на бетку)

[@aeropilotKomi]

Очень крутое видео, где можно пересматривать, перенастраивать свои дроны …. Я 3 года в fpv и пиды и рэйты так и не изучил. Но это видео прямо как будто на лекции побывал в университете… Круто! И голос с очень правильным тембром ☝️, можно фильмы озвучивать 👍 В итоге как пользовался преднастойками батки так и дальше буду. И также через день по часу - два летаю на симуляторе☝️🫡

[@Myshakovanton]

Ты топчик! Лучший из лучших!!! Бесконечное уважение!

[@remontvidyuh]

Однозначно лайк Мише ( Mike ) за его терпение ))

[@recopter]

плюсую))

[@ShouldercannonYTC]

Спасибо за проделанную работу! Коротко и понятно разобрали одну из самых пугающих вкладок Betaflight.

[@recopter]

мы пытались)

[@konstantinboat2112]

Даже в 2013 году, на первом кваде, на пластиковой раме и каком то сс3д ни чего не настраивал. И за все годы в хобби автор только подтвердил 2 истины, не мешай механизму работать и почти всё решается на уровне механики. В целом лучшее видео, что я видел на эту тему 👍👍👍 😁

[@recopter]

🤝

[@Optick17]

Миша - красавец!

[@stonebeach]

Спасибо Михаил!)

[@k3nny674]

Лучшие видео по пидам и фильтрации на просторах ру-ютуба

[@recopter]

😉

[@Normandy616]

Брат спасибо большое тебе за такой подробный гайд. Все теперь стало гораздо понятней. Побежал тюнить. 😂 Удачи тебе во всем!

[@RCEHXPEH]

Пересмотрел все гайд гуру типа Бардвела, Роса, UAV и могу сказать, все-таки то ли менталитет решает, то ли автор действительно понял как надо объяснять, но получился действительно годный гайд. Для меня особо ничего нового нет, но все равно приятно было посмотреть. Уважуха

[@recopter]

спасибо))

[@zeronamberone]

Подивився заставку, саунд, і надалі передивлятись бажання зникло, дякую.)

[@hi_desert_rat]

Nice reinforcement of fundamentals! Saw Mike's link in discord, thanks Mike! Happy the auto translation to English works fairly well, now I can sub 😁

[@mikenomatter]

you are welcome)

[@bender_rodriquez]

Михаилу огромный респект!

[@fiatlux1366]

Видосики конечно у тебя зачётные, всегда смотрю с интересом. Свой первый FPV Dron ещё не собрал, но в процессе запчасти только заказываю. Посмотрев это видео с подробной настройкой у меня чуть мозг не взорвался ))) но после того как ты сказал что стандартных настроек достаточно мне полегчало )))

[@recopter]

👌

[@fiatlux1366]

@@recopter подскажи пожалуйста какой ёмкости выбрать батарейку для 7 дюймового дрона чтоб она была не слишком грамоская и чтоб время полёта было максимальным?? И какой ёмкости вообще в среднем используют?

[@Anastacia_IntrØvert]

Красава, просто красава, БРО! лучшее что я видел!

[@MrLebeg]

Неплохо разжевал, даже я понял, спасибо! Стоило сказать, что сняв гопро/поставив гопро, т.е. изменив вес, поменяв пропы, и т.д любые физ. характеристики дрона. все это опять может уехать и опять до идеала надо настраивать.

[@recopter]

ну вот теперь ты тоже внёс свой вклад в это видео))

[@Александр-ф1д1е]

Спасибо =) очень развернуто и понятно

[@ДенисФокин-о8ь]

Отличный канал 🔥🔥🔥смотрю с большим удовольствием 👀🎞️!

[@recopter]

спасибо!

[@АлексМатв]

Супер, спасибо, летом попробую наконец то настроить. Очень хотелось бы доступным языком про методы настройки рейтов и экспо. Тоже больная тема...

[@Banned.fpv75]

Ну теперь нужен видос по стабилизации в ГироФлоу. Там тоже вроде все просто, но не просто)

[@dronedium249]

Я ждал этого четыре. Нееет, пять тысяч лет. Годно

[@recopter]

мы примерно столько же этот видос и собирали)))

[@ЕвгенийМалеев-ы4м]

Спасибо от зелёного новичка, интересно и познавательно

[@sorochinsky]

Крутой материал, подача, монтаж, спасибо! Мише из Пропвоша респект! Буду ждать обзор на квад от Дениса :D

[@recopter]

😉

[@dmytromagmasp.zo.o.8522]

Вот это ты заморочился.. подписка, лайк!

[@alexfedoseev7075]

Большое спасибо за видос. Много нового узнал. Хотелось бы добавить (может это и есть в видосе) , что нужно настраивать синематик квад в боевом состоянии, именно в том на котором будешь постоянно летать и снимать. Возможно просто что челики будут настраивать долго и упорно квад, и он идеально полетит, а потом навесят на него проху и квад себя уже так божественно вести не будет. Ну и желательно на свежих пропах это все делать, если сборка не под фристайл.

[@ЯромирЗозуля]

Ура🎉, долгожданное видео

[@recopter]

🤙

[@FLYUA_Kyiv]

Классное видео, работа проделана колосальная. Все четко и понятно. Но у меня как не было желания настраивать пиды, так и не появилось. Продолжу летать так как есть и кайфовать от полета.

[@Kava-ty5wc]

Спасибо большое очень помогли скоро буду решать свой проблемы

[@matvey_youtube]

Огонь видео. Спасибо большое

[@toshikborisov]

Видео помогло. Спасибо!

[@Braincho]

Супер, все здорово, инфа понятная и офигенная. Но я как и не думал туда лезть, так и щас думаю что не стоит. Если конечно не посветить все свое время и знания на настройку вместо самих полетов. Каждому свое. Так поковырять чтото старое, что не жалко ушатать из-за кривизны клешней дабы самому хоть-чуть чуть пощупать что там и как. Еще бы ролик также круто структурирован о том как научиться летать пошагово. Оно ясно что просто практика помогает, но пройти путь по маршрутам и с картой лучше и ефективнее чем шататься по лесу самому и без опыта и когданибудь выбраться. Я к тому что скорее всего есть поэтапный путь уже пройденый с выводами и структурой( то, что практика,практика и еще раз практика - это да - обязательно, без этого никак). Но все же как и с учением школа/универ/курсы и т.п. или просто в разнобой собирать и учить всю инфу. Как и в случае с этим роликом - все можно гдето надыбать скорее всего, но как классно и прекрасно получилось. Лайк, подписка, колокольчик.(хотя подписан давно :) )

[@ivanytch]

Какой синхрон! Я только на днях перепрошил ESC с поддержкой би и полез копаться в фильтры.

[@recopter]

🤝

[@fpvdurman5745]

Спасибо! Видос огонь 🔥

[@qandrasi]

Спасибо за подробное объяснение

[@recopter]

🤝

[@qandrasi]

@@recopter смотрел с дочей школьницей, она занимается в кружке fpv, это она сказала что понятно и что справится с настройкой

[@tipdjo]

Kiss в стоке летит как настроенная Betafligt а Kiss Ultra вопще летит божественно и без настроек при собранном кваде руками

[@recopter]

крута

[@leapyso2428]

Сектант

[@DavidNakashidze]

Супер видео! Молодэц!

[@LizzzardRUS]

Я ещё как определяю на сколько фид_форварда насыпать можно.. В логе смотришь на момент торможения вращения и начале возврата стиков в сторону центра. Сигнал на моторы в этот момент должен моментально до 100% дойти. Там понятное дело что гира будет отставать от сетпоинта, дело в том, почему так происходит. Если моторы уже в 100% упёрлись, то тут наши полномочия всё. Квад за счёт инерции быстрее остановится не сможет. А если очень вяло до 100% доползают или вообще не доходят, но можно ещё смело квад зажимать.

[@TheSYMRAX]

Как говорили предки. В МЕМОРИЗ! Спасибо за инфу!

[@recopter]

👌

[@МаксимНикольский-ъ9т]

Не ну просто респект за контент👍

[@recopter]

👌

[@handleftman]

настройка пидов тянется аж с arduCopter, сколько 450 рам было разбито в те года)

[@fotorobot387]

Чітко і ясно!👍👍👍

[@VGXIII]

Лайк герою, благодаря которому появилось это видео!😊

[@ArturKenJinn]

За Марк 4 плюсую.! Пол года настраивал - все таки настроил 7ку на 2806.5 моторах под фристайл. Вот прям флешбек словил от слов про Марк 4😅

[@Jeffartcolor]

Удивительно, но у меня есть два Mark 4 и они оба летают идеально. Это единственные квады которые удалось настроить в идеал во всех смыслах. Apex меня мучал куда дольше и больше, к примеру. Может мне повезло ))))

[@recopter]

все бывает)

[@ArturKenJinn]

@@Jeffartcolor смотря какая сборка.

[@alekseialeksei3246]

Спасибо за работу

[@galaparkfpv1237]

Между прочим голос у тебя крутой как у Левитана👍

[@recopter]

может быть))

[@Nikolka1524]

Красава. Спасибо за ролик

[@Evgenii_Banshchikov]

Миша очень крутой )

[@recopter]

солидарен полностью))

[@ДенисБражников-л5э]

Спасибо за видео.

[@recopter]

спасибо за комент!

[@Max_N.]

Имхо, после настройки пидов стоит снова посмотреть на тепловую карту шумов, возможно там добавились новые столбики или бугры)

[@aldimetech1134]

Лайк за труды! Теория углублённая при том простыми словами👍 А так да, если убивать квады дрифтАми и заброшками быстрее чем настройки сработают, то зачем они настройки эти вобще😁😁😁 Тем более Бетка заточена как раз под 5ку Х-образную.. и в стоке ничегосебе так..

[@vsobolev]

Годный гайд!

[@recopter]

👌

[@Igor-fj2oz]

Ни....я не понял, но очень интересно 😅 автор красавчик конечно

[@Normandy616]

Привет. Отличный видос. Все четко и понятно. Но. Подскажи пожалуйста при настройке уже пидов у меня все пять графиков перелетели 1. Как быть в таком случае

[@fg-to8nr]

Спасиб те, добрый человек. Я, наконец, понял что к чему.

[@4ymdok]

спасибо за гайд

[@Jeffartcolor]

Спасибо за видео. Мне кажется теперь я все понял, но это не точно. Осталось попробовать все сделать "как на видео". Мой энтузиазм, что я разберусь нормально как самому настроить PID и Filters уже почти пропали до просмотра.

[@recopter]

пробуй, тут нет идеальный действий для всех, надо брать и пробовать)

[@Jeffartcolor]

@@recopter теперь я хотя бы смогу анализировать black box и видеть есть ли проблема в сборке либо в настройках, как ты и сказал в конце. Это точно не лишний навык и знания. Респект еще раз!

[@АндрейЯяя-з7р]

отличный ролик

[@recopter]

🤝

[@rundel1990]

Лайк, подписка

[@recopter]

😉

[@АндрейЯяя-з7р]

красавчик

[@КристианТатосьян]

Ой, долгожданное

[@recopter]

😉

[@findinghappiness6479]

Еще один пресет, реально нужный в бетке - это который включает osd на цифре)

[@recopter]

а в аналохе не надо никаких пресетов поэтому аналох рулед!

[@findinghappiness6479]

@@recopter однозначнЭ! Но я на цифре))

[@Phantom_kz]

Долго не мог понять, почему один из гоночных дронов ведет себя странно. Потом обнаружилась трещина на луче и он стал более шатким.

[@БогданДовгалюк-э6ш]

LIKE. KLASNYI VIDOS.

[@Hgffvfg]

Ура

[@Nikolka1524]

У меня на cinebot30 проблема, при планировании его резко разворачивает вокруг своей оси. Из за этого боюсь высоко подниматься, приходится сажать его по самолетному. При чем на стики в момент разворота он почти не реагирует. Длится это пару секунд, после чего управление возвращается, но если это происходит около земли, не всегда успеваешь среагировать. Но я списываю это на большую парусность и малый вес.

[@ИльяЧ-ь7с]

Отличная инструкция. У меня 2 вопроса. 1- мешает ли погода(ветер) при записи логов в полете или не имеет значение? 2й - нужно ли после всех настроек(фильтров и пидов) переключать всё обратно(фильтр в пульте)?

[@mikenomatter]

фильтр в пульте должен быть всегда выключен. Настраиваться лучше в спокойную погоду, но небольшой ветер сильно на результат не повлияет

[@artempyvovar5717]

кайф

[@HoroshvacheBrodyaga]

лайк подписка комментарий!

[@recopter]

благодарю!

[@tnejq]

Жду видос про DESYNC

[@Dakatravel]

❤❤❤❤😊😊😊😊

[@arseniykashtanov9493]

Ну т.е. 5-ти дюймовый марк4 на кроссе можно даже не пытаться настраивать? ))) Отлично! Не буду тратить на это время.

[@outluch9286]

Лайк камент подписка

[@Curiousity0309]

Я понял, что моей последней фразой, когда буду уходить из этого мира, будет - "Я так и не настраивал ПИДы." 😂

[@recopter]

))

[@Ant1hrest]

Ваше спасибо ребята от души, прям разжевали. А получается whoopы типа Mobula 6-7 вообще не реально никак настроить? Там же нету логов или под них если охото надо контролер менять и потом только все настраивать? или это вообще смысла не имеет?

[@fpvdurman5745]

Если ли порядок настройки фильтров и пидов? Логичнее было бы сначала пиды подстроить, потом фильтрацию. Или я ошибаюсь?

[@AngelVlad100]

Самый главный лайфхак - максимально жесткая рама. Все:) А дальше rpm, dyn. notch и d term. Я так сраный marmotte за кучу денег продал через неделю потому что этот пластилиновый мусор нелетабельный. А именно максимальные шумы в зоне до 100 гц. Можно даже всю электронику без резиновых проставок лепить - вообще пох. Если рама хлипкая - приходится юзать фильтра на низких частотах что дает дичавшую задержку ощущается как управление камазом а не гоночным болидом.

[@recopter]

👌

[@tolikbikbov5747]

В прошивки бетка 4.5.1 что ставить? GYRO SCALED?

[@АндрейСпартаковской]

Красава! С удовольствием просмотрел подписался и дюзнул в колокол! Автор молодец позитив прет из него

[@andreyspb1701]

Подскажите пожалуйста PID настройки как показано в данном видео это относится ко всем типам дронов (5-ка, 7-ка, синевуп)? То есть например для 7-ки делаю все так как показано в видео?

[@jarlingyonjar1543]

Удивительно, но я всё понял)

[@recopter]

я пытался))

[@GruffaloGruffalo-hh4gk]

ЗАЧЕМ отключать на аппе тот режим? Как оно влияет? Какая роль пресетов? Если у меня другая герцовка, которой нет в пресетах?