FACTORY IO RECICLA PALETS (Schneider) P4

Seguimos realizando este proyecto, como comentamos, el siguiente paso era realizar la grúa y solucionar los imprevistos que puedan surgir hasta que todo funcione correcto, entonces tendremos las dos partes del sistema, desde el robot a la grúa y desde la grúa a las salidas, ahora nos falta hacer el código que controle las dos partes, que como siempre, yo no sé cómo será pero lo veremos en el próximo vídeo.
Otra cosa, ya tengo el vídeo del reto sobre el ascensor con relés finalizado que que el esquema se realizó en el año 1990, (hace ahora 34 años de aquello), en mi época de estudiante. tan estudiante como los estudiantes que siguen mi canal, espero que alguien aporte alguna idea sobre ese reto, verán que sin PLC se puede estructurar un esquema si se analiza el problema y se piensa un poco en el proyecto, también se lo mostraré ahora cuando se finalice este proyecto de reciclaje...
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