FACTORY IO RECICLA PALETS (Schneider) P5

Una vez configuradas todas las partes necesarias, ahora creamos la parte que controlará todo, podemos crear tantas como se quiera, vamos a empezar por la alternada, es decir, coge de la izquierda, luego derecha, luego izquierda, luego derecha sucesivamente, en el próximo vídeo haremos solo la izquierda o sólo la derecha, por supuesto manteniendo la alternancia, las cuales se podrán seleccionar desde un HMI que también haremos al final.
Espero que lo estén disfrutando tanto como yo, que como saben, empiezo el proyecto pero no sé cómo lo terminaré...
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