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Execução de vídeo inspeção robotizada para captação de imagens internas em tubulações de drenagem de águas pluviais, composto por concreto armado, a fim de investigar a integridade no interior dos dutos, detalhando estruturas, acabamentos, vazamentos, rupturas, revestimentos internos e qualquer tipo de interferência existente, responsável pelo refluxo em dia de fortes chuvas no galpão da GLP Louveira 8 em Louveira-SP.