16-канальный драйвер для серв на микросхеме PCA9685

Пробую модуль 16-канального 12-битного ШИМ-драйвера для серв на основе микросхемы PCA9685.
Для прикола, решил заставить его играть на синтезаторе.
Описание модуля:
learn.adafruit.com/16-channel...
Выражаю благодарность тем, кто поддерживает меня финансами.
Реквизиты для финансовой поддержки можно найти в
/ foo52ru

[@alexvarlyk9114]

Обожаю твой юмор :)

[@foo52ru]

Спасибо, показал жене, а то она не верит.

[@user-vs4vv6ev2m]

поддерживаю, не часто встретишь человека с таким видом чувства юмора.

[@MsTim159]

Круто, жду новое видео о искусственной жизни

[@ShnaiderPavel]

Классные у вас видео, всегда смотрю с удовольствием :)

[@user-kr2gg8my7u]

я в ахуе,как инопланетянина слушаю...

[@Nickell.]

Думал зайти что бы просто оставить свой просмотр под видео и лайк кинуть, так как очень интересный канал, но мне интересна лишь тема генетических алгоритмов, но начал смотреть и уже не смог его выключить, спасибо вам огромное!

[@vasyanphotos]

Восхищаюсь. Удивительно, как в таком возрасте человек сохраняет такую остроту и пытливость ума. Продолжайте в том же духе. И хотелось бы увидеть продолжение темы эволюции.

[@shckolion4936]

да. я хоть не умею коды писать ,но написать код за год можно... я думаю.

[@powerstudio1766]

@@shckolion4936 Научился?)

[@sergeylinevich7101]

Как успехи? ))

[@Sevelay]

@@sergeylinevich7101 а у вас?)

[@N0wsan]

Только вчера на тебя подписался. Полночи ломал мозг над видосом с перестановкой одной из пространственных осей с временной осью (разобрался всё таки, спасян). Какого хера за 4 года так мало подписчиков для меня большая загадка. Спасян за классные видосики, так держать!

[@user-is1zj2re8p]

N0wsan Это трудность всех умных и талантливых людей: поговорить не с кем. Для массового потребления слишком затейливо. Это для особых ценителей. Автору удачи и мыслей!!

[@heyhoe168]

Радиоблюз это нечто конечно)

[@dimay4984]

этот хит в заставку канала! И еще кусочками в начале и конце всех видео на канале.

[@eltsennestle6475]

Боже, наконец-то, я уже долго делаю проект сервочасов и, кроме вашего ролика, находил только видос какого-то индуса по этой теме, большое спасибо)

[@bypawelo]

Мне нравиться темы тобой затронутые. С удовольствием радуюсь твоим успехам и наработкам.

[@menxxx1]

Спасибо!!! Так долго искал что-то подобное, про данный модуль и вот вы его разжевали. Браво!!!

[@user-lw1sc4kl3c]

Концовку вообще шикарно придумал! Класс!

[@Chupsick]

Ты гений. И я не шучу.

[@agarih9893]

Как идёт работа над проектом "искусственная жизнь?"

[@rmnd4117]

Грустная, жизненная песня.

[@user-qe9zz2es8k]

Давай про подлотки! Очень интересно

[@vlad418100]

Сервы еще как перкуссия работают! )))

[@zinn0ber]

Ждём релиза песни с вокалом!:)

[@NickTheHunter]

Оруууу)))) Офигенно :333

[@avarishka]

я ничего не поняла, но мне понравилось! лайк)

[@sergeylinevich7101]

Огонь! ))))

[@vasiapupkin5507]

Супер!

[@funbox1235]

гениальный трек

[@SuperMrOmnomnoshka]

ахахах, крутая композиция!)

[@user-ev3sw8te2u]

про заказаный транзистор. посмеялсо)

[@gnngnn5647]

музыка классная)

[@sanychprojects6210]

круто!

[@vlad418100]

Субтитры на мелодии напоминают перевод классической китайской поэзии.

[@inbuckswetrust7357]

Автор интересно доберешься(или может уже) до нейронных сетей ? :) или слишком муторно ?

[@goshamaster57]

Замечательное видео! А какие "бывают" ещё библиотеки к этому модулю? Возможно ли в них устанавливать сервы в "начальное положение", изменять (ограничивать начальные и конечные углы каждой сервы) диапазоны, скорость (замедление) реакции и реверс направления? Такие регулировки используются во всех моделях и роботах. Иногда нагляднее выставлять % поворота от 100% диапазона, нежели значение угла... Такая библиотека значительно упростила бы код для всевозможных самоделок автоматики и радиоуправляемых моделек!!

[@ilyavinchi7904]

Как учил pixilang? Плюс какая у тебя версия?

[@user-md2io4fe1p]

1:15 нет его тело еще содрагается в судоргах

[@PetrTerentev]

Обратите внимание на специальный язык Chuck для создания музыки, может быть, Вам понравится)

[@fetkz]

Я думал, частота будет определятся скоростью поворота стервы, ну а длительность длительностью поворота. Разбив скорость согласно нотам и установив нужные длительности нот можно было бы с играть любую мелодию.

[@YaShoom]

Песня крутая.

[@user-gt8ih3kg8k]

Прослезился...

[@yuriikichev3256]

где продолжение искусственной жизни?

[@sanychprojects6210]

какие движки подойдут для этой платы?

[@user-os1xg1rh4c]

вобщем, взял станцию под эту pca - kps3010d. поставил 5,6 V. ограничение по току не выставлял. 8 серво ели от 0,5 А до 2 А. но вот запитать от power bank не удалось ( проседает напряжение. пытался его выровнять преобразователем, подняв до 5,6V. выравнивается, но работать не хочет. в чем может быть дело ? вроде power bank должен 5V 2A отдавать...

[@alexv8280]

Здравствуйте, как можно обесточить сервоприводы? спасибо

[@GLUH1000]

Остроумно!!!

[@alexv8280]

Здравствуйте, можно у вас пару уроков репетиторства взять?

[@foo52ru]

нет, это не моё

[@alexv8280]

@@foo52ruможно с Вами связаться лично? Емайл?

[@foo52ru]

@@alexv8280 [e-mail]

[@DP-ey7wp]

возможно ли одновременная работа 6 сервоприводов, а не только по очереди? при чем чтобы они каждый выполняли свою команду?

[@sergeykozhemyakin7707]

как программа называется в которой нарисована схема подключения? 1:05

[@atulkhatavkar6986]

Please provide code for all servo moving simultaneous operation and not one after another

[@darkeliphant1843]

Здравствуйте! Как всегда очень интересно получилось. Если интересно можете взглянуть на проект контроллера сервоприводами на который я наткнулся не так давно: hackaday.io/project/8747-micro-attiny13-servo-controller Надо отметить что довольно изящное и компактное решение, можно где нибудь приспособить. Правда встроенного UARTA в том микроконтроллер нету, но некоторые энтузиасты пишут его сами.

[@Jumbet77]

а что если написать ИИ, который будет сам учится играть?)

[@vsyakayaguash994]

Друзья,объясните пожалуйста, что за значения пишутся в playNote(0, 1090) ? Это скорость работы или частота сигнала?

[@foo52ru]

Vsyakaya Guash 3:20 В видео есть описание. Первый параметр -номер сервы. Второй параметр - как долго держать клавишу нажатой в милисекундах

[@vsyakayaguash994]

Спасибо! Еще вопрос. Как через эту плату запустить одновременно много серв, через какую переменную или скетч?

[@chinarulit1126]

мои сервы mg996 вращаются при значениях от 95 до475 на ардуино нано

[@arduino2914]

Предлагаю обменяться подписками и лайками для обоюдного поднятия рейтинга в тематике. Я уже подписался и лайкнул это видео. Желаю успехов!

[@nRADRUS]

как-как называется таблица на заднем фоне ?

[@foo52ru]

кварто-квинтовый круг. Подарил себе на день рождения синтезатор, теперь пытаюсь разобраться в музыкальной теории.

[@banaaboy6504]

Тебе можно кино снимать.....смесь триллера, детектива и комедии....Тарантино курит.

[@nRADRUS]

слава роботам ))))

[@user-om9lb8yb2v]

тут один дислайк, вы его сами себе поставили, чтобы хоть один был?

[@user-os1xg1rh4c]

добрый день. какую силу тока можно максимум подать на pca ? я повесил 8 серв типа mg996. при токе 2А и 5В сервы плохо держат вес ( думаю подать 5А...

[@foo52ru]

Сам модуль выдает только импульсы, большого тока они не требуют. Для питания серв есть отдельный вход сверху под клемник. Можно подавать до 12 вольт. "V+ - This is an optional power pin that will supply distributed power to the servos. If you are not using for servos you can leave disconnected. It is not used at all by the chip. You can also inject power from the 2-pin terminal block at the top of the board. You should provide 5-6VDC if you are using servos. If you have to, you can go higher to 12VDC, but if you mess up and connect VCC to V+ you could damage your board!" Нужно впаять конденсатор из расчета 100мкФ на серву "If you are driving a lot of servos from a power supply that dips a lot when the servos move, n * 100uF where n is the number of servos is a good place to start - eg 470uF or more for 5 servos"

[@user-os1xg1rh4c]

да, я на клеммник подаю. 12 В нельзя подавать, я спалил уже один mg. конденсатор впаян по умолчанию на 1000мкФ. боюсь, что при 5 А погорит логика...вы как думаете ?

[@foo52ru]

@@user-os1xg1rh4c Плюсовая дорожка от клеммника не должна никак быть связана с остальной схемой. У них только земля общая. Хотя китайцы могут намудрить. Про 12вольт написано в документации.

[@foo52ru]

@@user-os1xg1rh4c спалили серву. Я подумал модуль. Сколько на серву можно подавать, нужно смотреть в документации на серву. На серву подаётся напряжение, на которое серва рассчитана. Ток она сама будет брать, сколько ей нужно

[@user-os1xg1rh4c]

foo52ru так серва с pca питается. я на клеммник pca подал 12В 2А, один mg нагрелся и сгорел. вот рука kzbin.info/www/bejne/r6OVhJKwZrGMi68 . с весом в кисти, локоть уже не поднять

[@bypawelo]

как там боты. Уже год их не видел. Как закончился эксперимент. Где потомки и их эволюция. Я не писал и так много людей кому это интересно.

[@user-uz9kn1su1w]

3 дизлайка поставлены ардуинной рукой, остались еще 2

[@Butcer]

где жизнь, чувак? Мы хотим жизнь. искусственную.

[@TheSameDragon]

Для новичков нормально, но одно НО: PCA9685 позиционируется как это драйвер светодиодов, в частности RGBW.

[@foo52ru]

0:13 Надпись на модуле "Use V+ for servo supply" Разъёмы сделаны под сервы, в документации описано, как подключать сервы. learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all Микросхема может позиционируется, как драйвер светодиодов, но модуль, сделанный на основе этой микросхемы, позиционируется, как "Adafruit 16-Channel Servo Driver"

[@TheSameDragon]

foo52ru Не спорю. Адафруид просто взяли неплохой 12битный ШИМ контроллер и сделали серводрайвер. Я лишь обратил внимание на тот факт, что в названии видео написана модель микросхемы и утверждение что это драйвер серв, когда как драйвером серв является модуль в сборе.

[@foo52ru]

Убедил, поменял название.

[@MKAR9998]

По какой-то причине двигатели не поворачиваются #include Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(); void setup() { Serial.begin(9600); pwm.begin(); pwm.setPWMFreq(50); } void loop() { pwm.setPWM(0, 0, 205); delay(100); pwm.setPWM(0, 0, 410); delay(100); }

[@avismax]

kek

[@alexgl9622]

kzbin.info/www/bejne/iZeoi4avq8edaNk По данному видео: научите нуба делать так же. Запустить запустил, но: 1. Код без коментариев 2. Как долго осуществляется одно моделирование? 3. как его замедлить дабы насладиться зрелищем? Обучите плз, тема заинтриговала )

[@MrUzaren]

наркоманы эти электронщики! ))) Это ж что такое надо курить что бы такое исполнить? ))