Autonomous Aerial Navigation Using Monocular Visual-Inertial Fusion

  Рет қаралды 6,308

Shaojie Shen

Shaojie Shen

Күн бұрын

Пікірлер: 5
@raoufayadi1583
@raoufayadi1583 5 ай бұрын
Which voxel grid structure do you use to map the env? Octomap?
@alexandrpetrov1110
@alexandrpetrov1110 4 жыл бұрын
Tanks! Great!
@specyfickRC
@specyfickRC 7 жыл бұрын
must implement asap.
@v000000000000v
@v000000000000v 7 жыл бұрын
what is the visualization tool at 1:44?
@yilin846
@yilin846 6 жыл бұрын
rviz
A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots
3:00
UZH Robotics and Perception Group
Рет қаралды 25 М.
Autonomous Aerial Navigation in Confined Indoor Environments
3:07
Shaojie Shen
Рет қаралды 133 М.
Quando A Diferença De Altura É Muito Grande 😲😂
00:12
Mari Maria
Рет қаралды 45 МЛН
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️
01:01
DO$HIK
Рет қаралды 3,3 МЛН
Арыстанның айқасы, Тәуіржанның шайқасы!
25:51
QosLike / ҚосЛайк / Косылайық
Рет қаралды 700 М.
OKVIS: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM
1:51
Stefan Leutenegger
Рет қаралды 14 М.
DSO: Direct Sparse Odometry
5:09
cvprtum
Рет қаралды 111 М.
Real-time Visual-Inertial Odometry for Event Cameras using Keyframe-based Nonlinear Optimization
3:03
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry (TRO'17, ICRA'14)
2:46
UZH Robotics and Perception Group
Рет қаралды 114 М.
After Starship explosion SpaceX works on GIANT secret!
20:35
What about it!?
Рет қаралды 32 М.
Quando A Diferença De Altura É Muito Grande 😲😂
00:12
Mari Maria
Рет қаралды 45 МЛН