Funciones de Transferencia a Partir de Datos Experimentales Usando PID Tuner en Matlab

[@manusego]

Me encanta; me gusta muchísimo cómo explica y el enfoque teórico y práctico que le da a la asignatura. Enhorabuena por ser tan buen profe y por su generosidad. Así da gusto. 👏💕👍

[@ProfeMisa]

manusego muchas gracias por el comentario. Me da gusto que te guste y que te sirva el material. Seguiré produciendo videos y espero sigan siendo útiles. Saludos.

[@maxponmar]

Tu canal vale oro amigo felicidades!

[@ProfeMisa]

Maximiliano muchas gracias por el comentario. Me da gusto que te sirva el contenido. Saludos. 😉

[@alejandrogiraldotorres2842]

Que capo que sos!, me salvaste de una grande

[@frontjam6386]

Muchas gracias profe! Su video me salvo

[@jesus56876]

Woow este video vale millones

[@MarioBee-rh8cg]

hola amigo Misa, sabes si octave tiene la herramienta de identificador de sistemas, gracias

[@luisgonzalezsalas]

Muchas gracias, es un tremendo desarrollo el que compartes, tengo una duda, respecto a la primera obtención de datos, los parámetros iniciales del controlador son preferentemente solo proporcionales? se requiere llevar a una oscilación mantenida, o da igual?

[@refugioantoniobarbosapalom187]

Genial explicación! solo me puede resolver una duda? de que manera configuro el "import step response" si el tiempo que obtuve entre cada medición no es constante?? digamos varia entre 0.585 s hasta 0.601 s, es que tome mediciones con arduino y que me mostrara el tiempo en el monitor serial, el problema fue que el tiempo entre medición no era constante ese intervalo

[@johanestebannunezquispe8861]

genial

[@rexodo2000]

Yo tengo una duda, acerca de la función de transferencia, y es si la entrada su magnitud tiene que ser igual a la salida. Es decir tiene que ser la misma magnitud fisica? Si entra temperatura sale temperatura

[@ProfeMisa]

Hola qué tal, es la misma situación. No hay ningún problema, la metodología es la misma, la ganancia no va tener unidades, eso es el unico cambio. Si necesitas ayuda escribe un Whatsapp al [phone]. Saludos.

[@pcb9521]

profe misa y la simulacion dinamica tambien las puede hacer con hysys ?

[@ProfeMisa]

Hola que tal, si es posible hacerla con Hysys, Aspen Plus Dynamics, UniSim Design. Casi cualquier simulador lo puede hacer.

[@yrd529]

@@ProfeMisa profe sabe donde puedo bajar el aspen hysys?

[@lucasexequielibanez1832]

Hola profe misa, como le va? estoy trabajando con LTSPICE y necesito subir los resultados de mi simulación a MATLAB, pero cuando pongo la sentencia "datos = iddata(y,t)" me salta un error y es porque el paso de las muestras que toma la grafica no son continuos, como debería hacer en ese caso? Saludos!

[@antoniopv7737]

espectacular....se agradese desde Chile un abrazo...tengo una duda ( busque los Parametros PID con Matlab) y en la Grafica estructura de la planta, en la parte de abajo aparecen los parametros. si esta en PI parallel( k=0.0001785, ki=1.581e(-5)) , PI standard(k=0.0001785, Ti=11.29). Cuales son los parametros del controlador. Yo tengo un plc modicon M221, donde sale : parametros Kp(x 0.01) y Ti(x 0.1 seg). en ambos casos solo numeros enteros. Quiero remplazarlos y ver si mi controlador sigue a la consigna. Nesecito ayuda....gracias por tu tiempo y tus conocimientos

[@ProfeMisa]

Hola Antonio, ambos controladores son los mismos, la ganancia Kc es la misma para paralelo como para estandar, Ki no es otra cosa que la división de Kc/Ti. Para la implementación ten cuidado de como sacaste los datos de la planta, por lo que noto el PLC pide la constante de tiempo integral en segundos. En esa unidad debes de colocarla, si fue obtenida en minutos convierte antes de configurar el controlador. Suerte

[@antoniopv7737]

@@ProfeMisa Gracias profesor...por su tiempo e informacion

[@antoniopv7737]

Profesor su sugerencia espectacular, ahora mí control Pi funciona de maravilla

[@ProfeMisa]

Antonio perez me da mucho gusto. Ojalá pudieras compartir con nosotros un video del funcionamiento de tu controlador. Si pudiera escribirme a [e-mail] sé lo agradecería. Saludos.

[@refugioantoniobarbosapalom187]

y tengo una duda, exactamente donde se muestra la función de transferencia???

[@raulhuchimburgos6845]

Menciona que es una función de primer orden, 1/(T1*s+1). Dependiendo del controlador que uses P, PI, PID el software te dará los parámetros, KC, Tau I, Tau D, el retardo. En el minuto 7:20 señala los parámetros de la función de transferencia.

[@douglasdiaz1302]

Y como haría si tengo mi función de transferencia ya encontrada, y quiero graficarla cuando se aplica una entra constante por 5 segundos, y después de 5 segundos se aplica una entrada escalón unitario? Me gustaría saber si se puede realizar utilizando comandos, porque he visto otros vídeos y la mayoría la gráfica por simulink, y quiera saber si se puede realizar también por comando. Gracias!! Geniales tus vídeos, la verdad me han ayudado 👌🏼

[@JoseNunez-mc5fk]

Una pregunta, si he tomado valores de temp por minuto se puede escalar a segundos como esta ahi o tengo q tomarlo conforme es?

[@ProfeMisa]

Hola que tal, ajustalo a segundos, no tienes que repetir el experimento. Saludos.

[@marcobernal3546]

Saludos! Matlab no me lee los decimales de excel. Me los exporta como NaN.

[@felixaxevi]

hola, muchas gracias. me sale este error al correr el script, sabe cómo solucionarlo? 'iddata' requires System Identification Toolbox. Error in funciontrans (line 5) datos = iddata(y,t)

[@ProfeMisa]

Hola Felipe, al parecer no tienes instalado el toolkit System Identification en Matlab, busca ese complemento e instalalo.

[@1022darkar]

como se registró?

[@juancarlossalazarvaca7080]

Hola que tal una pregunta, si ya tengo la función de transferencia con tiempo muerto como puedo introducir esa planta en el pid tuner? Ya que se me dificulta introducir los parámetros por el retardo

[@ProfeMisa]

Juan Carlos Salazar Vaca hola qué tal. Podrías definir la función de transferencia de la planta usando la aproximación de padé. Te dejo aquí e el link de un video donde explico eso. Saludos. kzbin.info/www/bejne/r5DToIWEoN1qsLM

[@dilberoctavioperaltasuarez7294]

Cómo funciona internamente el pid tunner??

[@rodrigodelacruz6369]

mi pregunta creo que es algo ingenua, pero ¿temperatura normalizada?

[@ProfeMisa]

Hola Rodrigo, un temperatura normalizada solo tendra valores de 0 a 1. Para eso puedes usar lo siguiente Tn = (T-Ti)/(Tf-Ti). Tn es la temperatura normalizada, Ti es la temperatura en tiempo igual a 0, Tf es la temperatura final (ultima temperatura reportada) y T es la temperatura en cada punto. Espero se entienda. Saludos. SI requieres un clase y/o asesoría escribe a [e-mail]

[@rodrigodelacruz6369]

@@ProfeMisa muchas gracias, excelente su trabajo

[@bryancamiloobandomartinez9816]

como normalizo los datos en 1?

[@ProfeMisa]

Hola, si necesitas ayuda con alguna clase y/o asesoría, escribe un WhatsApp al [phone]. Saludos.