Control PID y Sintonización en Matlab

Introducción al control PID y sintonización en Matlab como parte del curso EL-5409 Laboratorio de Control Automático, de la Escuela de Ingeniería Electrónica del Tecnológico de Costa Rica.

[@matiasbesozzi4872]

Muyy bueno!!!me encanto los detalles sobre el tema de que se usan cuando no podes medir nada que idolo,felicitaciones!!

[@robertogonzalez-hg6zw]

Que se debe de hacer en el caso de esas constantes grandes?, debido a que como menciona no son deseables

[@hasanchezo]

Se pueden utilizar amplificadores para atenuar la ganancia. El problema es que el controlador se sature.

[@mmhing]

Hola, me puede decir qué es más efectivo para la sintonía de los controladores, a través del PIDTurner o mediante otros métodos de ajuste tales como el método de asignación de polos?. Gracias

[@hasanchezo]

Para tener un completo control sobre la planta, lo mejor es utilizar técnicas que permitan cuantificar los efectos en el lugar de las raíces, como la asignación de polos.

[@mmhing]

@@hasanchezo De acuerdo 👌. Muchas gracias. Saludos 🤗