Топографическая аэрофотосъемка с квадрокоптера Точность датчика GPS ГЛОНАСС DJI Maviic Pro

В этом фильме рассмотрена тема использования квадрокоптера DJI Mavic Pro в качестве летающего GNSS приёмника. Выполнен анализ точности позиционирования модуля GPS ГЛОНАСС, которым оснащён дрон, в различных условиях эксплуатации. Сделаны выводы.

[@RacingSecret]

Отличные изыскания, ничего подобного в ютубе точно нету!

[@Serge0202]

Однозначно отличные, понятные и поучительные видео👍👍👍 Все серии!!!

[@karimfreekick]

Самый информативный контент в Ютубе. Спасибо вам!

[@gkulko49]

Zhassulan Akhmet Рад, что это видео приносит пользу братьям геодезистам...;)

[@Кремлвскийбот]

@@gkulko49 какую пользу принесло это видео,если данный метод не является методикой измерений? Чему вы учите молодежь?) Они же потом тупыми становятся)

[@gkulko49]

@@Кремлвскийбот Именно это видео, по большей части, носит исследовательский характер и не претендует на категорию обучающего. На канале есть обучающие ролики. Если вы не видите разницы. Ваши претензии не обоснованы

[@chukello]

Разница в высотах обусловлена различием в системах высот. В случае определения маркера RTK высота приближена к Балтийской системе высот, а в случае определения координат снимков , это эллипсоидальная высота относительно референс-эллипсоида. Касаемо эксперимента, думаю важнее понять точность работы бортового GPS в динамике/полёте, для этого было бы не плохо разместить комплект RTK, и синхронизировать частоту съемки камеры со съемкой приемника в RTK (смоделировать процесс съемки), но мы с вами понимаем что это других денег все стоит.) Радует что у вас есть время и возможность делать такого рода эксперименты.)

[@gkulko49]

Андрей Ч. Спасибо на добром слове. По высотам. Дело даже не в том, что ортометрические и эллипсоидальные высоты разнятся. Дело в крайней не стабильности определения высоты родным бортовым датчиком gnss. Про gnss приёмник геодезического класса на борту... Я подумал, что RTK будет больно хлопотно и финансово затратно. Поэтому приобрёл плату Emlid Reach с антенной. Пишет фазу по всем системам, но по одной частоте к сожалению. В качестве наземной станции буду использовать Trimble R8. Обработка в PPK. Пришлось ещё взять Фантика 4 про. Для Mavic Pro даже такой маленький приёмник крупноват. Так, что буду продолжать эксперименты...

[@Mezeron]

А вы не думаете что при конвертации с WGS в СК c помощью Фотоскана получаем ошибку, нужно было все эти эксперименты делать без прыжков между системами координат, СК сама по себе очень плохая для конвертации так как имеет сильное искажение, которое меняется от расположении объекта?!

[@gkulko49]

Mezeron Акцент делался на анализ стабильности точности определения координат и высот а не на абсолютную точность определения. Выбор СК не имеет значения.

[@DmitryIvanov90]

Григорий, подскажите где можно посмотреть инструкцию для аэрофотосьемки стандартным коптером семейки dji mavic

[@MosChina]

Лайк и подписка. Отличное информативное видео. Буду следить за вашими экспериментами с квадрокоптером. Лет 7 бы назад эти знания, мне бы цены в БТИ не было :)

[@helsinknol7564]

Здравствуйте, Григорий! Очень полезное исследование! Не могли бы Вы поделиться Excel файлами, созданными в ходе эксперимента? Я из вуза СГУГиТ. Хочу показать это своему геодезическому сообществу.

[@gkulko49]

Приветствую. К сожалению файлы не сохранились. Попробуйте сделать скриншоты с экрана компьютера и используйте в своих презентациях, я не против

[@АлександрЕруков-ж8м]

Просто огромное спасибо за видео!

[@yuriypotaychuk716]

Большое спасибо за проделанную работу. Ваши видео уроки помогли мне разобраться в топографической аэрофотосъемке.

[@vladtretyakov]

скажите в кратце чем черевата неточность, то есть ее заметят например те кто работает обычно с топосьемкой? или ее заметно только уже по факту на стройке типа ошибки по сметам и тд

[@vladtretyakov]

топосьемку я имел ввиду обычную без дрона в сравнении с топосьемкой только с дрона, или же некоторые комбинируют топосьемку классическую с дополнением ортофото только лишь с встроенным GPS дрона и вот они видят потом неточности или как это работает

[@АйдарМолдабаев]

Отличный канал для геодезического братства! Мы по вашему опыту хотели сделать аэрофотосъемку и купили Mavic 2 Pro. Но он что-то на снимках выдает высотную отметку на миллионы метров. Х, У координаты выдает нормально. Как исправить?

[@gkulko49]

Приветствую. Большую ошибку по высоте выдаёт сам GNSS датчик, установленный в квадрокоптере. Здесь ситуацию никак не исправить. Этот датчик расчитан исключительно для целей навигационных. А для получения точных данных используйте классисеские алгоритмы обработки АФС с наземными опознаками (маркерами)

[@naiman.karakerei]

Здравствуйте! А возможно ли данные расчеты и данные получить для обучения? Не могли бы вы выложить в общий доступ для студентов.

[@ДмитрийСвердлин-д6к]

Просто, понятно. Большое спасибо)

[@GrigoryVetrov]

Спасибо

[@Кремлвскийбот]

Зачем я это смотрел?) Статистику я и в университете проходил.достаточно просто посмотреть характеристики вашего приемника ,потом понять ,что этой точности не хватает для геодезических целей,затем идти дельше.а вы еше и говорите: а мы вот таким образом работу выполняем) вы с таким же успехом могли бы гармин привязывать к коптеру,лететь вдоль леса,затем трек получать ) еще что придумать вам?)

[@Vitalyta]

Супер, очень интересно!

[@vicarh447]

Исследование хорошое, но при Вашем количестве хорошо опознаваемых ориентиров, вдоль нефтепровода в том числе и учитывая дальность полета коптера, опознаки не нужны, а можно определить координаты характерных точек и после залета.

[@БаБах-м4е]

Смотрел ради интереса. Спасибо за полные разъяснения. Удачи!

[@onyshkevichroman7379]

Взаимное приветствие ! Спасибо за труд!

[@Китайскиеблюда]

Супер видео, спасибо за Ваш труд!

[@Кремлвскийбот]

А еще один эксперимент предлагаю провести.может он вам даст понять,что то,чем вы занимаетесь - вы делаете за зря) ведь этот велосипед давно изобретен.возьмите свой коптер.выклбчите,сделайте фотку.выклбчите и так 30 раз .и...вы удивитесь,но потом покажите результат в студию) точно так же сраные эхолоты типа дипера работают.кидаешь его в воду,он включается и показывает результат.на большом водоеме катаешься с ним он карту дна рисует ,все красиво.попробуйте использовать его на небольшой реке .он вроде работает,только когда на карту посмотрите,у вас вся карта будет на 15 метров во все стороны света улетать. Вот и эксперимент живой.можно дальше ничего не изучать.терерь берем эходот,который является средством измерения например south ,он не работает без gnns приемника ,который на 2 частотах поправки не получает.нет решения - нет карты ) вот и весь сказ. Есть решение- есть данные.они идут от приемника в мозги эхолота,тот измеряет глубину,пересчитывает и получает результат. Вот именно поэтому такой эхолот является средством измерния.и стоит дипер 25 тысяч,а south 400 .и так же вы могли вызлететь повыше ,сделать снимки,а на земле закоординировать кресты,сшить все в вашей программе и получилось бы ровно)

[@gkulko49]

Злой вы какой-то...)))

[@ivanmarchenko2484]

👍

[@АлексейВерхулевский]

Хорошее изложение и интересное исследование!

[@ДмитрийГущин-я4б]

Григорий, здравствуйте Уточните камеру, сколько пикселей. Координаты в eXIF впечатываются по умолчанию, или это доп опция. ПО планирования в комплекте? моя почта: [e-mail]

[@gkulko49]

Дмитрий Гущин Данные характеристики есть в сети МАТРИЦА КАМЕРЫ: 1/2,3″, эффективное число пикселей 12.35 МгПикс. (всего 12.71МгПикс.); ОБЪЕКТИВ: FOV 78.8° (угол обзора), 28 мм (35 мм эквивалент) f/2.2, дисторсия

[@iznougood399]

GPS координаты оценивать по данным наблюдений от текущих пунктов ГГС - некорректно! Анализ должен выполняться от БС глобальных... Но для данной работы это не принципиально!

[@gkulko49]

MIKHAIL MASALSKIY Упор сделан на анализ стабильности точности, а не на абсолютные значения.

[@Sega3891]

Супер видео! Вот это подход. Я перерыл весь интернет, нигде нет ответа на вопрос: "Какая точность встроенного gps в dji mavic"

[@gkulko49]

Спасибо на добром слове. Признателен...

[@RaDMiRRuS]

Благодарю за проделанную работу и наглядный пример, которым с нами поделились!

[@gkulko49]

Рад помочь

[@Stepashkafx]

Отличная работа, думаю будет полезна, и вы наверняка с удовольствием делали такие измерения.

[@gkulko49]

Stepashkafx Только начальство ругается... А так в точку;)

[@Кремлвскийбот]

Все с вами понятно)

[@СергейБогданов-ю8д]

Интересные изыскания! Респект! Продолжайте, Григорий, в том же духе!

[@Kazaam2000]

"Как мы видим систем а коорддинат wgs84" где мы это видим? ...

[@gkulko49]

Kazaam2000 По умолчанию. В exif данных фотографий система wgs-84.

[@a3at]

Очень интересно, спасибо. Не замечали, в пределах какого времени ошибка остаётся субметровой (из-за движения спутников имею в виду)?

[@gkulko49]

Приветствую. По крайней мере за время одного полета (аккумулятора минут на 18-20 хватает) точность субметровая. А так, примерно такой же принцип мы используем для выноса в натуру (разбивки) объектов с помощью геодезических GNSS приемников когда не требуется высокая точность и нет возможности использования метода RTK. т.е. к примеру: нужно вынести ось дороги с субметровой точностью. В контроллер загружена сама ось и репера вблизи дороги. В наличии только один GNSS приемник. Никаких базовых станций. Никакого RTK. В контроллере есть правильные координаты репера (реперов). Желательно, чтобы репера находился в наиболее открытых местах (открытом в плане видимости неба). Ставим приемник на репер, наблюдаем в статике минуту. Сохраняем измерения. В карте проекта рядом с точкой правильного (каталожного значения) положения репера появится только что измеренное нами точка. Задача "подтянуть" и "посадить" положение измеренной точки на репере на его истинное (введённое по координатам) положение. Это делается через "калибровку на местности" (по крайней мере так называется эта процедура в приёмниках фирмы Trimble). И всё. В течении где-то минут 40- 60 можно проводить разбивку с субметровой точностью без всякого RTK. После 40-60 минут спутники значительно меняют свою геометрию по сравнению с моментом калибровки и точность текущей позиции приёмника сильно падает. Вы снова подходите к реперу (к этому или другому, но чтобы все репера были в единой сети) и делаете повторную калибровку. И снова можно работать около часа с субметровой точностью. Этот метод подходит для открытого пространства в лесу или в плотной застройке этот фокус не получится, так как из за помех постоянно будет меняться число (и соответственно геометрия) спутников, и точность определения положения будет "прыгать". Например этим методом мы выносим границы будущей вырубки в лесу, правда точность падает примерно до 2-2,5 метров, но нас это устраивает. Я назвал этот метод калибровка в абсолютном режиме (измерений)

[@vadimkrivorotov639]

@@gkulko49 , спасибо вам за идею! Давно практикую такой метод для.

[@АнтонГолубев-х3ь]

нельзя делать фотограмметрию такой камерой

[@gkulko49]

Нельзя то, оно конечно нельзя... Но если очень хочется, то можно ;)))

[@furiou3]

Как вы определяете, когда машина расположена на талии? (в состоянии покоя) Подходит ли крест под серединой беспилотных летательных аппаратов?

[@gkulko49]

Стефан Петров Вопрос конечно интересный!!!;))) Могу сказать одно: не хватайтесь за чужие талии, оказавшись вдали от родных подруг ;)))))))

[@gkulko49]

Стефан Петров Извините, Стефан. К сожалению вопрос не понял...

[@Sega3891]

Григорий, какую программу Вы используете для составления полетных заданий по точкам?

[@gkulko49]

Разные пробую. DroneDeploy, Pix4d, MapPilot (под Apple) , Gs Pro (под Apple), Drone Harmony.

[@Sega3891]

Кулько Григорий спасибо! Попробую. Я изпользую flight plan, для полета по точкам, лучше приложения просто нет. Drone Deploy очень дорогая подписка, или вы используете только мобильное приложение?

[@gkulko49]

@@Sega3891 Постобработку делаю в PhotoScan. Подписки не использую

[@iznougood399]

Как определил нужную высоту при пролете под эстакадой??? На глазок?!?

[@gkulko49]

MIKHAIL MASALSKIY Честно говоря, не летал. Но думаю, что ультразвуковой датчик высотомер справится с этой задачей с точностью ±10 см, если лететь на высоте

[@gkulko49]

Да и под эстакадами летать... надо быть отважным лётчиком ;-)

[@АндрейГребенюк-о2о]

В геофизике о таком только мечтали.

[@1mongoler]

ну почему же, в геофизике игрушек тоже хватает) www.qazgeology.kz/%D0%B0%D0%BE-%D0%BA%D0%B0%D0%B7%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B0-%D0%B0%D1%8D%D1%80%D0%BE%D0%B3%D0%B5%D0%BE%D1%84/ sibgeotech.ru/technoligii/kompleksnaya-aerogeofizicheskaya-razvedka aerogeo.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=56%3A2009-08-07-13-31-17&catid=18%3A2009-06-23-04-49-37&Itemid=21&lang=en

[@ЕленаАндреева-р5е]

Хорошее изыскание

[@sadled1164]

Автор отличник по ТМОГИ

[@gkulko49]

)))) очень строгая бабуля преподавала в НИИГАиКе (в начале 90-х)

[@РостиславБезруков-с8з]

Маркузе тоже нам впихивал но не влезло в наши уши просто считаю нецелесообразно оценивать точность GPS дрона

[@АлексейЛесовой-р7и]

Спасибо за Ваши труды. Во многом сумел разобраться благодаря вашим видео. Они и сподвигли меня приобрести фантом 4 и gnss оборудование на него. Скажите такой вопрос, у меня возникли проблемы с связью нестабильный сигнал стал и сенсоры ругаются на крепление приемника. Вы с таким случайно не сталкивались? Хочу чтобы все работало нормально.

[@gkulko49]

А у Вас как приемник ( Emlid) на дрон установлен? Снаружи?

[@АлексейЛесовой-р7и]

@@gkulko49 снаружи, к правому шасси, жаль фото нельзя прикрепить

[@АлексейЛесовой-р7и]

Сообщил я сегодня, в выходной для них день Максиму из топодрона, о своей беде, он мне сразу сказал что такое крепление недопустимо из-за наличия датчиков и антенны в шасси дрона, поэтому он мне предложил все переделать как нужно, чтобы он не только исправно работал но и радовал глаз. Спасибо им за их труд.

[@gkulko49]

@@АлексейЛесовой-р7и Аминь.... Пардон за иронию!

[@gkulko49]

@@АлексейЛесовой-р7и К сожалению, мой девиз работает не всегда. " Знания и умения доступные всем..."

[@quiqly1adm]

использовать такие данные нельзя - большая погрешность, и при строительстве вся эта погрешность потом вылезет на местность и потом всем будет плохо, кроме геодезиста, а если до него доберутся то будет и ему еще плохо.

[@gkulko49]

quiqly1adm Странно... Я вроде наглядно продемонстрировал, что можно... Тут дело не в величине ошибки, а в её стабильном характере. И, если для достижения Ваших целей, величина ошибки допустима, то по чему бы не использовать этот метод.

[@МаксимИльчинский]

Кулько Григорий все координаты будут плавать как на волнах, Строить по таким данным нельзя. Геодезисты помина gps используют репера или точки ОГС. Для получения картинки все клево но не для стройки. Я так понял в первом методе погрешность 7 сантиметров. Для измерения объемов земли норм. Интересно с inspire 2. Сравнить.