Топографическая аэрофотосъемка с квадрокоптера. Опознаки на линейных объектах

В данном фильме рассмотрена тема создания цифровых моделей местности методом фотосканирования с использованием квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro и программы PhotoScan Pro. Исследован вопрос необходимого и достаточного количества опознаков (опорных геодезических пунктов) при выполнение аэрофотосъёмки линейного объекта (автодороги) на различных высотах. Проведён анализ точности получаемых цифровых моделей местности. Сделаны выводы.

[@yuriypotaychuk716]

Спасибо за ваш труд. На ваших видео уроках я освоил азы фотограмметрии. И даже уже могу похвалиться своими достижениями. Создал ортофотоплан объекта площадью 800 га. Использовал Мавик2Про. 35 миссий 3 дня полетов. 40 опознаков. В итоге получилась точность 2см.

[@gkulko49]

Рад, что видео вам было полезно.

[@dronegeokld]

Григорий! Как всегда на высоте! Ваши видео очень помогают. Сам летаю на 4про. Вот заканчиваю объекты где принял такие показатели ( опознаки 8 шт , где то и 10, перекрытие 90/75, высота 50m, МАП пилот ) право на ошибку не было поэтому все можно сказать с запасом , фоток на объект по 500 - 600 (1-2 батареи)

[@user-js9oq3mj3t]

Дружаня я поставив тобі лайк! Це дуже мудра робота! Все розяснено чудово та доступно. Видно - профі.Дякую

[@gkulko49]

Та нема за що ;))))

[@geodolog230]

Спасибо за ваши труды. Снимаю Фантиком уже 9 месяцев. 2-3 съёмки в неделю, в основном линейные объекты. И таки ДА в среднем опознак через 300 м даёт возможность выдать нормальную 1000 ку, а то и 500 ку. Квадрик "бережёт" ноги ну и залететь можно туда куда зайти проблематично (злые собаки или неприветливые люди или наоборот), Только так раздражают эти заказчики которые заставляют из прелестнейшего фопоплана делать сухой топоплан, Да ещё же они не могут открыть фотоплан в исхдном разрешении ........вот блин на дорогущую жоповозку деньги есть, а на хороший комп жлобится. Вот опять я завёлся Ещё раз спасибо буду ждать ваших следующих экспериментов

[@user-wz3um2hf6c]

При создании ортофотоплана есть необходимость в получении лицензии ФСБ?

[@dkaramazov4543]

Расстановка опознаков через 300 метров касается и площадных объектов?

[@MusoraNET17]

Очень полезное видео, с грамотными комментариями о ходе работ, спасибо

[@gkulko49]

Спасибо. Рад быть полезным.

[@MusoraNET17]

@@gkulko49 вот ещё бы в продолжение-построение топо плана, выборка точек с модели и их экспорт в автокад. Это пока не совсем понятно

[@gkulko49]

@@MusoraNET17 присоединяйтесь к телеграм каналу t.me/teosecret Там много чего интересного. Я в Телеге @gp_49

[@igorivanov5046]

Большое спасибо за труд!

[@user-ik2im5qn3g]

В продолжение видео хочу поделится своим опытом линия лэп 8 км измерели все опоры, далее на высоте 180 метров сделали залеты интервал затвора 2 секудны прямо и обратно, после выравнивания снимков поменяли систему координат на МСК. Далее взяли координату одной опоры с модели и все измерения в автокаде перетащили накоординату полученную из фотоскана (это для контроля). Затем просчитали в фотоскане модель и по ней создали ортофотоплан. Результаты максимальное плановое расхождение координат с ортофотоплана и автокада 2 м, высоты хуже от 1 до 20. Вывод для труднодоступных мест коих у нас много лэп идет по болотам или где большие переходы, для некоторых целей думаю возможно применять коптер без значительной калибровки. Еще наблюдение чем меньше перепадов местности тем лучше получается.

[@passaw7]

Наше мнение спасибо))

[@zempravo]

Григорий, подскажите достаточно ли будет квадрокоптер Мавик АИР 2 или потратиться на фантом 4 ? Подобные работы проводим не часто.

[@gkulko49]

Приветствую. Если модернизацию (ставить геодезический приёмник на борт) проводить не собираетесь и будете работать только по опознакам, берите Mavic 2 Pro (у него камера лучше, чем у второго Air). Если хотите модернизировать со временем, то Phantom 4 Pro v.2 Это лучший вариант на сегодняшний день.

[@zempravo]

@@gkulko49 спасибо большое. приёмник не собираюсь ставить, я кадастром занимаюсь, мне иногда нужны обзорные снимки, в остальном для любительских съёмок. Сейчас задача стоит СНТ на 3000 участков облететь, но это разовые заказы. Разница существенная между аир и мавик 2, вот и думаю стоит ли тратиться, возможно разница и не отобьётся.

[@gkulko49]

@@zempravo Поверьте. Стоит.

[@user-kr1qc2vb8c]

Летаю на Phantom 4 Pro линейные объекты, експертиза по дорогам. Если в ручном режиме то всегда делаю два паралельных прохода, или же в Pix4D.Опознаки стараюсь размещать не только вдоль по дороге, а и по возможности с разносом вправо влево.Частота опознаков, указана вами как оптимальная,- ок.200м . , такой по моему мнению и есть.Я правда так как вы полилинии не строил, несколько дорог со съездами и прымыканиями были сняты GNSS приемником Zenith35 Pro, и вручную проведено сравнение результатов. 200-250 м считаю оптимальным расстоянием для получения достойного результата. С интересом смотрю ваши видео, успехов вам.

[@gkulko49]

Виктор Шевчук Спасибо за оценку моего "творчества"... Разрешите поинтересоваться : в один галс Вы не летает принципиально, чтобы съёмка всёже имела поперечное перекрытие? Высота полётного задания, которую Вы чаще всего используете? И при закладке опознаков каждые 200-250 м. Вы закладываете по одному опознаку в шахматном порядке по ширине снимаемого коридора, или каждые 200-250 м. закладываете пару? Спасибо за ответ.

[@user-kr1qc2vb8c]

Летаю паралельными галсами для поперечного перекрытия,(на англоязычных форумах нарыл, что так качество выше, к примеру даже прога Pix4D при задании миссии крайне узкого коридора всеравно строит паралельный залет). Опознаки через 200-250 или парами(если есть возможность, а в городе не всегда) или в шахматном. В одну линию опознаки думаю недостаточно для поперечного масштабирования. Высоты полетов, в нас.пунктах в зависимости от высотности застройки, но чаще 70м, иногда 100, вчера в центре города(высотная застройка) летал на 130м. Выполняя експертизы в сельских нас.пунктах летаю и на 50м. Летая на просторах Сибири у вас задачи по точности более лояльные, но планировать миссию в Pix4D сложно приходится летать вручную, вы первопроходцы и Гугл Карта не поможет, ее до вас еще не сняли. По вашему видео- много кто умеет делать но не умеет расказать об этом , поделиться опытом, а у вас получается интересно.

[@gkulko49]

Виктор Шевчук Спасибо за развернутый ответ. Для линейки (да и не только) буду пробовать Map Pilot от Dji. Программа есть в варианте только под Apple устройства. Но, стучитаю, у неё наиболее широкий функционал из всех, мною опробованных программ. (Даже Gs Pro имеет меньше функций). В платных утилитах Map Pilot есть съёмка линейных объектов. Там, к сожалению, формируется коридор с 5-ю галсами, и из число нельзя регулировать. Но можно первые два галса разместить над участком так, как необходимо вам, и по их прохождение (в автоматическом режиме с заданными параметрами высоты и перекрытий) вы можете вернуться в точку дома, причём эта точка может быть динамической (тоже платная опция) Но, думаю, что оно того стоит... По поводу проектирования маршрута... В программе также реализована погрузка KML файлов, которые вы можете сформировать в тойже Google Earth (предварительно Загрузив в неё, к примеру, файлы. tab из Mapinfo в wgs-84). Так что, рекомендую Вам присмотреться к этой программке...

[@user-kr1qc2vb8c]

Спасибо. Я миссию стараюсь всегда спланировать загодя камерально., или хотя бы вкинуть KML файл полигона залета, ведь на месте не всегда хорошо видно экран, от засветки китайский козырек спасает не достаточно. Мас планшеты к сожалению в гос. структуру не купят, поэтому использую Андроид и все под него. Тут комп с игровой видеокартой еле выбили, сложно обяснить что я на нем не играть буду.

[@gkulko49]

Виктор Шевчук Ещё вопрос. Как часто, и в каких случаях, Вы используете перспективно съёмку (угол наклона камеры не 90 градусов). Или снимаете только в надире? По моему опыту, если рельеф сильно пересечён (перепады высот на площади съёмки составляют 30% от высоты полётного задания и больше), то съёмка с углом 75-80 градусов даёт более точный результат по отметкам рельефа. Причём, чем больше соотношение перепадов высоты на площади работ к высоте полёта, тем перспективнее поднимаю камеру. Максимум до 65 градусов. В таких случаях стараюсь делать два залёта, один в надире, другой в перспективе. Тогда результат оптимальный.

[@pleasurekrr]

Григорий огромное спасибо за ваши труды ))) и как у вас только хватает терпения все это обрабатывать да ещё с такими вариациями ) Благодаря вам тоже с пеших прогулок с r8 ушёл в авиацию ))) Есть только один нюанс все облазил и нашёл только англоязычный вариант программы ломанный ... ну хотелось бы тоже по эксперементировать и вытянуть из этого увлекательного дела как можно больше полезного ) Ребят если у кого есть полная русскоязычная версия проги дайте ссылочку )

[@gkulko49]

Дмитрий Слядский Напишите вашу почту.

[@pleasurekrr]

[e-mail]

[@gkulko49]

Дмитрий Слядский Смотрите почту.

[@pleasurekrr]

Гриорий спасибо огромное))) Но пока ничего нет ... Не моглибы вы продублировать )

[@petrkarpov4035]

Добрый день! Не могли бы и мне переотправить если можно?!?!? [e-mail]

[@dronegeokld]

Все буду сверять с наземной съемкой , объекты линейные но не большие

[@user-jl3dz8uk4y]

Григорий, добрый день, спасибо за Ваши очень полезные ролики, подскажите характеристики вашего компа, если возможно в виде рекомендации подскажите какой комп нужен, чтобы без проблем проводить данные работы. ПК или будет достаточно ноута?

[@gkulko49]

Станислав Тян Процессор AMD Ryzen 7 1700 Eight-Core Processor 3.00 GHz ОЗУ 64 ГБ Видеокарта NVIDIA GeForce GTX 1080 Накопитель SSD Kingston 1TB Оперативка с частотой 2400 без разгона, кол-во плашек - 4 Куллер с жидкостным охлаждением. Иначе греется и отрубается процессор при больших объемах обработки

[@geodolog230]

Всё зависит от количества обрабатываемых фотографий. Я лично обрабатываю в среднем 1000- 2000 фоток. Комп с оперативой 64Гб., ну и конечно мощным процессором. Обычного (8-16 ГБ оперативы) не хватает. Либо виснет либо обрабатывает 2 е суток (если повезёт) А если есть время и кол-во фото до 300 то и ноут потихоньку потянет. НО д-о-л-г-о всё это будет

[@ImaGEO]

Шикарное, шикарнейшее и чертовски полезное видео! Само актуальное это как получать отметки поверхности по результатам афс с любительского дрона. Григорий, вы не пробовали использовать двойную или тройную тарелку соединенных в 2/ 3 тарелки разных цветов? (Красная, белая, белая или красная белая) это чуть дольше но опознание на снимках происходит гораздо быстрее. И хотел поинтересоваться Что за крышка от банки?:) это на мой взгляд дорого, дешевле юзать 2/3 гвоздя, если конечно у вас нет склада с ними :)

[@gkulko49]

I'm a GEO Спасибо за добрые слова. Попробую ваш метод с разными тарелками. Я использую крышки к банкам для закатки. Недорого в Магните продают...;))

[@ImaGEO]

А у вас был опыт с получением отметок в кустарниковой/высокотравяной местности? Мы в организации во время привязки опознаков измеряем высоту травы/кустарников, а во время обработки по фототону определяем что за растительность и делаем поправку на высоту+ контрольная съемка.

[@gkulko49]

I'm a GEO К сожалению небыло такого опыта...

[@dubrovitskiyvasiliy2402]

Добрый день! Чем или как определяете фототон и как по нему классифицируете растительность? Спасибо!

[@ImaGEO]

Dubrovitskiy Vasiliy добрый Найдите меня ВК по группе i am geo, расскажу

[@user-sj6cc6wh9x]

Познавательно, спасибо. Есть необходимость создания подложки высокой четкости. Скажем цель - четко распознавать объекты "размером" пачка сигарет на ортофотоплане. Насколько я понимаю с 50 м на Р4Р такое недостижимо, зная примерное положение объекта можно будет отыскать эти 2-3 пикселя, но не зная определить невозможно. Полагаю, что на низкой высоте будут искажения заборов, ЛЭП и т.п. при создании ортофотоплана. Проводились ли тесты зависимости корректности отображения объектов с уменьшением высоты съемки и на какой минимальной высоте работали?

[@gkulko49]

Иван Иванов Думаю, что пачку "Беломора" ;))) распознать будет можно с 50 м. при хорошей освещённости с 20 Мп камеры P4P. К вопросу по оптическим аберрациям: в PhotoScan неплохо реализован алгоритм калибровки используемой фотокамеры. По крайней мере, искажения высоких объектов на уровене земли при грамотном построение ортофотоплана минимальны. С заборами и опорами ЛЭП проблем вроде небыло. Минимальная высота, с которой вел АФС была 35 метров. Нужно было уложиться по точности рельефа в 5 см. Восновном рабочие высоты 50-70 м. под ЦММ 1:500 1:1000. Для целей мониторинга летаю на 130-180 метрах.

[@yuriypotaychuk716]

У меня к вам вопрос. Какие особенности съемки объектов со значительным перепадом высот? Примерно перепад от 20 до 100 метров

[@gkulko49]

Приветствую. Со значительным перепадом высот рекомендую составлять полётное задание уже с учётом рельефа. Это функция (учёт рельефа) реализована во многих полётных программах (например в Map Pilot). Много знакомых летают в Litchi. И не забывайте, что фокус необходимо уводить в бесконечность (не летайте в автофокусе)

[@yuriypotaychuk716]

@@gkulko49 спасибо за ответ.

[@gkulko49]

@@yuriypotaychuk716 kzbin.info kzbin.info Рекомендую вам эти каналы к изучению

[@dmi9359]

Григорий, большое спасибо за фильм! Подскажите, из каких исходных данных составлена цифровая модель рельефа (карта высот), что показана на 4:10? Как вообще это было получено?

[@gkulko49]

Приветствую. Матрица высот (карта высот) строится программой по плотному облаку точек. По сути, это одна из разновидностей 3D модели (называется 2.5D) Посмотрите последовательность действий при обработке в одном из предыдущих видео на канале. Например kzbin.info/www/bejne/b4vcipWmid2fedE С времени 6:10

[@panorama7075]

Спасибо!!!!!!! Вы очень сильно мне помогаете своими роликами. Можете подсказать не дорогой прибор для снятия контрольных точек можно без радио

[@gkulko49]

PanoRama Спасибо на добром слове. Самый не дорогой это комплект Emlid RS + модуль Emlid reach emlid.com/reachrs/

[@panorama7075]

Кулько Григорий спасибо

[@panorama7075]

А вот Вы по советовали приёмник, а личный опят эксплуатации сего чуда у Вас лично был? Просто цена подарок если сравнивать с средним ценником на рынке

[@gkulko49]

PanoRama Приобрёл модуль Emlid reach. Буду ставить на Фантика с целью получения точных позиций съёмки. В качестве базовой станции использую Trimble R8-2

[@gkulko49]

PanoRama Имейте ввиду, что пртюиёмник хоть и многосистемный, но одночастотный. Дальше 15-20 км от базовой станции могут быть проблемы с точностью

[@кох-ыч]

Добрый вечер! Очень нужна информация о том как в файле opz записана информация в каком виде, т е я откраваю данный файл и вижу как записанны данные, по конкретной точке, у меня есть данные а вот как записать правильно я не знаю, если не сложно покажите

[@gkulko49]

Общие рекомендации по расположению неземных опорных точек (опознаков) www.3dsurvey.si/upload/files/001%20GCP%20Setup_v002.pdf

[@user-gk8os3ws7d]

Кулько Григорий , подскажыте когда у Вас появиться видео за рич ртк, а то уже настрол себя на покупку вот и хочеться услишать плюсы и минусы данного приспособления.

[@gkulko49]

Тест Тестович Думаю на неделе смонтирую. Тему победил. Ожидания оправдались.

[@mishagunter]

Здравствуйте! Спасибо вам огромное за такие видео. Это очень здорово. У меня есть вопрос: какое максимальное колличество точек надо выставлять при выравнивании фотографий, по у умолчанию стоит 40 000, но у меня площадь 47 000 м2. Подскажите пожалуйста!

[@gkulko49]

Приветствую. Указанные Вами настройки по количеству точек не менял. И 47 Га не скажу, что большая площадь.

[@mishagunter]

Кулько Григорий, хорошо, спасибо. Да, наверное не такая большая по сравнению с тем, что вы имеете дело. Спасибо еще раз за ответ!

[@TpaHSS]

Здравствуйте, Григорий, спасибо за освещение результатов ваших трудов! Подскажите пожалуйста: 1. Если взять пару ближайших пикетов, то какая разница отметок получилась по каждой из 6 точек. 2. Если опорные точки координировать по оси трассы на каждом пикете и по ним составить маршрут полёта с зависанием над каждой из точек, какой средней ошибки, по вашему мнению, можно добиться между полученными и фактическими отметками на краю трассы (10-15 м от оси) при использовании dji phantom 4 pro rtk ppk.

[@gkulko49]

Очень хитрые вопросы. Не очень их понял...

[@TpaHSS]

@@gkulko49 возможно вопрос задан не корректно, я не совсем компетентен в данной теме, но пытаюсь разобраться. Какую минимальную среднюю ошибку по высоте возможно получить с адекватными трудозатратами при съёмке линейного объекта квадрокоптером dji phantom 4 pro rtk ppk?

[@gkulko49]

@@TpaHSS Если соблюдать технологию, то в 2-3 см. можно уложиться т.е. 1. С приёмником на борту (определением точный позиций съёмки) 2. 3-4 контрольных наземных маркера, участвующих в уравниваеие 3. Установленная на бесконечность, откалиброванная камера (никакого автофокуса) 4. Летать с достаточным количеством галсов, т.е. не в один пролёт, как в этом видео, где хороший результат по точности получается только по оси полёта (середине кадра), а в несколько, что-бы обеспечить достаточное поперечеое перекрытие кадров в соседних галсах (не меньше 60% от ширины кадра)

[@TpaHSS]

@@gkulko49 огромное спасибо за помощь!

[@masterflomaster3603]

Уточните пожалуйста высоты на которых вы работаете и аппарат ветер не мешает на высоте?

[@gkulko49]

Высота полета зависит от поставленных задач. Под топографию (1:500) стараюсь выше 120 м. не летать. На видео дрон Phantom 4 Pro, сейчас использую Mavic 2 Pro.

[@Phantom_kz]

День добрый! Можно ли вывести потом карту в jpeg формате?

[@gkulko49]

MixLive Приветствую. Если вы под картой имеете ввиду ортофотоплан, то да, можно в формате. JPG. Картинка будет геопривязана. Можно и карту высот (он же матрица высот), но просто ввиде картинки. JPG. Самый распространенный формат экспорта - это. tif. Формат. JPG имеет ограничение по размеру картинки. Изображение с размером более 30000 пикселей в формате. JPG сохранить не получится.

[@panorama7075]

А в скором времени хочу попробовать складные кресты. В сложенном состоянии места мало занимают, по конца лучей можно просвеилить отверстия для гвоздей, материал ПВХ или какой пластик естественно крашенный

[@panorama7075]

Это я имел ввиду мешени для опознаков

[@gkulko49]

PanoRama Так их собирать надо после...

[@panorama7075]

Кулько Григорий нуда надо, я бы и тарелки собирал мусорить не люблю.

[@dubrovitskiyvasiliy2402]

Мы используем банерную ткань с распечаткой квадрата по диагонали на 4 треугольника, 2 черных и 2 белых. Ставили опыты на цветных, но в разных условиях трудно распознать. ЧБ качественнее видно.

[@panorama7075]

Dubrovitskiy Vasiliy отличная идия

[@user-ik2im5qn3g]

И еще если ответите, какая то фигня при калибровке линейного объекта по 3-6 точкам (протяженность 6 км) модель начинает себя очень плохо вести особенно по высоте не могу понять но даже то место где стоит контрольная точка высота модели уходит на 1-10 метров, может что то не так делаю вроде все по роликам.

[@gkulko49]

Что-то у вас какие-то огромные величины ошибок.

[@ivade4781]

Добрый день! Возникла ситуация, создал МСК для своего региона и при преобразовании координат, координата Y снимка отличается от Y точки опознака, в чем может быть проблема?

[@gkulko49]

Приветствую. Значит разные параметры проекций при определение снимков и опознаков

[@Cantyago_SKT]

Здравствуйте.Как к данному виду работ относится Глав Гос Экспертиза? Если я предоставлю в техническом отчете инженерно-топографический план составленный по результату АФС допустим в масштаб 1:2000 с сечением рельефа 0.5 м. Не будет ли замечаний от экспертов, что данный вид работ не вытягивает по точности. Я уверен что в плановом отношении получу необходимую точность, а получить достаточную точность в высотном отношении как то не уверен. если на участке изысканий высокая трава, пшеница ,мы же не сможем получить правильные отметки? Расскажите.

[@gkulko49]

Приветствую. Гос. Экспертиза, как я слышал, к этому относится ни как (т.е. крайне отрицательно) т.к. толком нет никакой нормативки на данный вид работ (именно использование БПЛА). Фотокамера до сих пор не является средством измерений. Поэтому, в тех. отчетах фигурируют классические методы работ (тахеометрия и т.п) Даже есть программы, которые при вводе конечноного результата (каталога координат и высот пикетов) формируют структуру тахеометрического хода со съёмкой. Идиотизм конечно... По поводу высот не беспокойтесь. С использованием обычного квадрокоптера Phantom 4 Pro (Advanced) при соблюдение технологии с высоты полёта 150 м можно "влезать" в 5-6 см ошибки по высоте. Насчёт травы, полей пшеницы и спллшного кустарника, то тут чудес не бывает.. Коллеги рассказывали о методах введения поправок в таких случаях, но лично я ими не пользовался. Нужен откытый грунт, остальное, на мой взгляд, от лукавого. Хотя всё зависит от требуемой точности. Если высота травы (или пшеницы на поле и т.п.) более или менее равномерная, то при вводе поправок после инструментальных наземных измерений, точность по высоте вытягивают в допуски (1/3 сечения рельефа).

[@user-jw3vv3ky9y]

Григорий, добрый день, подскажите пожалуйста, какое количество опознаков необходимо для площадных объектов?Есть ли какие нибудь нормы? если нет то хотелось бы услышать ваши наблюдения.спасибо)

[@gkulko49]

Приветствую. По опыту рекомендую один опознак на 2 Га

[@user-jw3vv3ky9y]

@@gkulko49 Спасибо

[@user-yx7vm6qb1i]

Григорий, подскажите пжт : 1.- если при сшивке не использовать опознаки закоординированные , а просто сопоставлять какие-то характерные точки на фотоснимках , то модель которая получится в итоге будет какого-то произвольного масштаба? "неизмерибельная"? 2. и сошьет ли фотоскан ортофотоплан из множества фотоснимков, если вообще не указывать характерные точки?

[@gkulko49]

Приветствую. Фотоскан "сошьёт" любые цифровые фотографии, если они сделаны с достаточным перекрытием и если изображения на снимках достаточным образом текстурированы (например, водную гладь программа не сошьёт) Даже без всякой системы координат, фотоскан по пиксельно анализирует картинку на всех снимках отыскивая общие точки. Естественно будет сформирована некая условная система координат никак не связанная с реальным масштабом объектов на фотографиях.

[@user-yx7vm6qb1i]

@@gkulko49 Спасибо

[@panorama7075]

Григорий а мы можем обменяться контактами ?

[@user-me8kn2dy7b]

Большое спасибо за Видео! Григорий, подскажите пожалуйста, делаю залёт площадью 2 га с 3-мя опознаками и далее при обработке, после оптимизации камер, модель "кренит" на бок и соответственно "искривляет" действительно положение объектов. Если камеры не привязывать к маркерам, то ортофотоплан хорошо "клеится", но естественно с навигационной ошибкой. Где может ошибочка спрятаться?

[@gkulko49]

Лена Романова Здравствуйте, Елена. Ответ в самом вопросе. Естественно, дело в опознаках. Прежде всего, их мало. Для любой, даже самой маленькой площадки, используйте 4 и более опознаков. Вторым моментом могут быть ошибки при определение опознаков и третьим - неправильный выбор системы координат. Т.е. выбрали одну систему, а вводите данные в другой системе. И не забывайте отключать галочки со всех снимков перед оптимизацией выравнивания.

[@user-me8kn2dy7b]

Спасибо за совет! Самое интересное, делали съемку базы площадью 20 га, отлетали за 3 подхода, было сделано 3!!! опознака, галочки на снимках не снимала. Фотоплан построился очень даже не плохо и крена модели не было. Это кстати была моя первая работа в аэрофотогеодезии)). Была очень довольна результатом)) А потом делала несколько залетов с малыми площадями и всегда получала кривую модель... Буду пробовать делать больше опознаков.

[@gkulko49]

Лена Романова Посмотрите в комментариях к этому видео. Уже декламировал

[@gkulko49]

Лена Романова И после расстановки опознаков, перед оптимизацией выравнивания ОБЯЗАТЕЛЬНО отключайте галочки у всех снимков. Иначе вы потяните грубые ошибки позиций съёмки из exif данных в дальнейшую обработку. Галочки должны оставаться только на маркерах (опознаках)

[@user-me8kn2dy7b]

Вчера делала 2 залета фантомом 4 про, каждый по площади 0.2 га. В обоих случаях не смогла оптимизировать камеры по маркерам. Модель сильно роняет на бок... Потом поняла в чем дело, залеты проводились на высоте 50 м, в привязке снимков получалось тоже 50 м, а должно быть около 100 м... Видимо нужно по дольше постоять с включенным коптером, что бы он точнее определил свои координаты и отметку.

[@ImaGEO]

Григорий, можете скинуть ссылку на ваш аккаунт вк,ок, вайбер, ватсап :) Хочется с вами пообщаться..

[@gkulko49]

I'm a GEO [e-mail]

[@user-sj6cc6wh9x]

И второй вопрос: почему куплен DJI Phantom 4 версии PRO а не advance? Второй вродь дешевле и для данных целей характеристики идентичны.

[@gkulko49]

Иван Иванов Повезло просто. Подписчик помог взять расширенный комплект по цене ниже, чем обычный комплект Advanced

[@panorama7075]

А мы для этих целей инспаер 2 с X5s закупаем

[@gkulko49]

PanoRama Если позволяют финансы, обратите внимание на серию DJI Matrice 210-RTK

[@panorama7075]

Кулько Григорий Оброщали финансы не позволяют))) но куплен матрикс 200 единственный плюс это батареи тб55 и полёт в 35 минут

[@panorama7075]

А у вас максималка по дальности сколько на фанфике? А то на матриксе дальше пяти не получилось программно каналы переключить на дальнобой не можем

[@dronegeokld]

Григорий, еще вопросик , как планируете привязать емлид рич к коптеру, уже есть идеи?

[@gkulko49]

Дмитрий Климов Система уже разработана и успешно функционирует. community.emlid.com/t/linking-dji-drone-images-to-reach-rtk-timing/7120/22 Полистайте темы г-на Simon Allen на форуме Emlid. Очень грамотный инженер из Австралии. Я купил разработанный им механизм синхронизации момента срабатывания затвора фотокамеры P4P с получением метки времени в gnss наблюдениях модуля Emlid reach. Пока осваиваю нюансы интерфейса. Как разберусь окончательно, сниму очередное видео по теме. Это будет прорыв! Думаю, что тема здорово облегчит жизнь всего геодезического братства...

[@dronegeokld]

Спасибо, это уже видел ранее (давали ссылку) . Выглядит как-то по колхозному ;). Думал появилось другое решение

[@dronegeokld]

Как скоро планируете рич подключать? Пока решений на русском языке видеть не доводилось. Очень бы хотелось получить от Вас обзор по этой теме.

[@gkulko49]

Дмитрий Климов Главное результат. Не колхозный вариант очень дорого стоит.

[@dronegeokld]

Кулько Григорий , согласен результат превыше всего. Хочется и эстетично и по цене емлида)

[@Fedos-qd1pz]

Ответьте пожалйста, где я смогу найти снимок своего участка за 2018 год, чтобы доказать, что граница по забору находилась именно в этом месте

[@gkulko49]

Обратитесь в администрацию населенного пункта, где вы проживаете. Возможно проводилась аэрофотосъемка в тот период.

[@Fedos-qd1pz]

@@gkulko49 Спасибо! Участок в СНТ, что скажите? Заранее спасибо.

[@gkulko49]

@@Fedos-qd1pzтут я вам вряд-ли что посоветую. Есть сервисы, где за деньги можно заказывать космоснимки, в том числе архивные. Разрешение до 0.5 м на пиксель. Вот один из них. Звоните, общайтесь geo-alliance.ru/prod/

[@Alucard3807]

Здравствуйте как с вами можно связаться?

[@gkulko49]

[e-mail]

[@Artemkrr]

Есть мнение что летать в одну линию (а не туда/обратно) плохая идея

[@gkulko49]

Мнение правильное. Но этом примере контрольные точки (опознаки) тоже в одну линию и, что самое главное, по середине кадра. Так, что в данном конкретном случае -можно

[@serhiyn5177]

А как же Phantom 4 RTK ?

[@gkulko49]

Цена уж больно кусается dronelife.com/2018/10/15/phantom-4-rtk-launched-globally-today-djis-ultimate-mapping-solution/

[@Vanek199072727272]

@@gkulko49 Григорий, преобрели такое чудо, хотелось бы со знающим человеком это все потестировать! Как с вами можно связаться? Мы из Тюмени!

[@gkulko49]

@@Vanek199072727272 [e-mail]

[@alpachinokapuchino4240]

Сколько стоит примерно гектар вот такой съёмки ?обьект 500 га

[@gkulko49]

Это смотря какой расчёт с заказчиком. Если "на пеньке" и вы отдаете только ЦММ (без всяких договоров, распечаток, отчётов и согласований) - 5-7 т.р/Га. Если со всеми делами - тут не подскажу...

[@alpachinokapuchino4240]

@@gkulko49 спасибо большое , подскажите а возможно ли сделать небольшую топографическую съемку на mavic air первой версии с разрешение 2см на пиксель ? Потянет ли этот дрон такой проект ?

[@gkulko49]

@@alpachinokapuchino4240 Почему нет. Попробуйте метрах на 40 летать.

[@alpachinokapuchino4240]

@@gkulko49 спасибо за информацию , очень ценно !! А не Подскажите, ещё один вопросик , какова реальная стоимость обычного ортофотоплана ( просто склейки фотографий для создания карты местности ) за 1 гектар

[@gkulko49]

@@alpachinokapuchino4240 От 300 р

[@user-tu1ld7ke3l]

Извиняюсь, но использовать термин фотосканирование, не правильно. Нужно использовать термин фотограмметрические методы.

[@gkulko49]

Евгений Баранников Вы имеете ввиду, что фотосканирование подразумевает сканирование фотографий офисным сканером?

[@Mario-yq5zr]

Зачем нужны опознаки?

[@gkulko49]

Грустно без них...

[@Mario-yq5zr]

@@gkulko49 все эти привязки к наземным точкам лишний гемор. Бегать например по тайге, раскладывать эти опознаки, ловить на себя клещей то еще занятие...

[@gkulko49]

@@Mario-yq5zr Согласен. Но когда дрон без геодезии на борту - других вариантов нет.

[@vi-sky]

Вы вообще осознаете что подгружая данные якобы известных и вернвых пунктов наземной геодезической сети вы искажаете истинну. Использование координат gnss - искажает истину. Или вы в принципе не осознаете как работает софт? Вы используете кривые различных систем координат и кривые данные gnss, затем истинный результат сканирования натягиваете на эти кривые данные и ищите погрешность... называя высокоточную логику софта и фотограмметрии неточной... Это как отсканировать/отфоткать и создать высокоточную 3d модель обьекта с погрешностью 0.001мм на метр, а затем натянуть (исказить) эту модель натянув на некие общепринятые системы координат и ложные опоры... и потом показывать кривую модель людям и заявлять какой софт неточен. Это финиш. Этот софт использовали для поиска деформаций стальных стержней и его точность выше доступных инструментальных измерений.

[@vi-sky]

Мой посыл в том что доверять логике обработки даных софта (при должном подходе и не использовпнии известных систем координат) причин больше, чем доверять известным геодезическим якобы правильным геодезическим сетям, опорным пунктам и gnss приборам.

[@gkulko49]

Работайте без данных ГНСС, кто вам не даёт... А мне просто модельки, без привязки к конкретной системе координат и высот не интересуют.