Excelente Rodrigo. Como sempre não deixa um pingo de dúvida. Demonstra deter a técnica por completo. Só a título de surgir má interpretação por poucos, o multímetro é selecionado na posição "tensão contínua" (voltímetro ) e não "corrente contínua" (amperímetro). Pode haver curto-circuito. Um forte aBRaço!
@jamisonsilva95392 жыл бұрын
Rapaz que explicação maravilhosa !!!!l Like na hora!!
@andreburgos67883 жыл бұрын
Parabéns, grata surpresa um vídeo em português tão didático. Sou iniciante em arduino, apesar de conhecer bem programação em C++ e eletrónica, e as informações em inglês - vídeo e livros, eram na grande maioria prolixas e confusas. O seu foi o melhor vídeo para quem quer informações claras e objetivas. Obrigado, ganhou mais um inscrito no canal.
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu meu amigo
@pauloavm3 жыл бұрын
Esse vídeo me ajudou muito, fui pausando e fazendo na minha placa... Parabéns pelo canal e conteúdo!
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu
@marcotuller36622 жыл бұрын
Muito obrigado por explicar tão perfeitamente que até um leigo como eu, consegue entender e memorizar as informações!!! Parabéns e sucessos mais e mais!!!
@softwork-joaquimsantos87024 жыл бұрын
Rodrigo, não ha palavras para agradecer todo o seu tempo que dedica a nos ensinar em bom português e com qualidade por excelencia. OBRIGADO
@antoniocarlosdutranoronha44502 жыл бұрын
Rodrigo seu vídeo esta muito bem explicado de fácil entendimento parabéns.
@AtividadeMaker2 жыл бұрын
Obrigado
@FagnerNascimentoBr4 жыл бұрын
Nesses dias de quarentena forçada, nada melhor que um vídeo de 40 min do atividade maker
@VulcanoProjetos2 жыл бұрын
caramba rodrigo, ja faz um ano, agora que acertei, o laser......esta gravando imagens que e uma blz.......obrigado
@drflfonseca Жыл бұрын
Maravilhosa aula. Obrigado professor
@AtividadeMaker Жыл бұрын
Eu que agradeço
@LuizCamposTutoriais4 жыл бұрын
Melhor conteúdo mesmo! Top, muito obrigado por compartilhar
@AtividadeMaker4 жыл бұрын
Eu que agradeço
@reginaldoaparecidomarioti44553 жыл бұрын
@@AtividadeMaker á
@humberto3672 жыл бұрын
Eu acompanho seu canal há muito tempo,apesar de assistir seu vídeo agora,mas seus conteúdos são muito bons.
@AtividadeMaker2 жыл бұрын
Muito obrigado 😊
@humberto3672 жыл бұрын
@@AtividadeMaker nós é que temos que agradecer a sua didática 💯
@luizvision4784 жыл бұрын
JÁ DOU O LIKE ANTES DE VER, POIS SÓ A BOA VONTADE E O TRABALHO DE FAZER UM VÍDEO DESSES, É INVEJÁVEL... PARABÉNS RODRIGO !!!
@marcosmichel61563 жыл бұрын
Vou salvar todos esses videos, não da pra viver sem os videos da atividade maker, show demais
@lisboaalves5443 жыл бұрын
Um ótimo trabalho, parabéns agradeço.
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu
@tata42874 жыл бұрын
Cara que d+++++. O mais top que já vi. E olha que já vi muitos vídeos a respeito do módulo laser. Parabéns. 👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻
@wolwerinebrazil3 жыл бұрын
Muito obrigado pela explicação e pelo conteúdo. Bênçãos.
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu por assistir
@adrianovillar9583 жыл бұрын
Professor é show !
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu
@FireCNC4 жыл бұрын
Galera que comentou não esquece de dar o like e da essa força pro Rodrigo!
@gabrielalcina831910 ай бұрын
un genio, muchas gracias por compartir su conocimiento y su tiempo para enseñarnos, desde argentina un gran saludo.
@AtividadeMaker10 ай бұрын
obrigado
@matheusAR13 жыл бұрын
Video aula top, mas para mim que não tenho nenhum conhecimento em arduino, em GRBL e nem em UGS, apanhei um pouco p conseguir fazer todo esse processo, tive q pausar e voltar varias vezes p tentar ver onde vc clicava, quando chegou na parte do UGS não estava conseguindo introduzir os comandos, até o momento que cliquei no icone de tomada (connect) aí deu tudo certo rsrs, Ps. apanhei tbm na parte do Arduino IDE pq ele não estava reconhecendo minha plaquinha pq é chinesa, mas depois q achei o driver proprio dela deu tudo certo. Muito obrigado pelo Video aula
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu amigo mas eu tinha vídeo sobre essas suas dúvidas la no canal mas que bom que conseguiu
@mribeirop4 жыл бұрын
O melhor conteúdo é aqui... Vc é o melhor! Parabéns!
@VagnerMagiolo4 жыл бұрын
Like dado.... e eu confirmo: Na gringa, quando o povo sabe, não tem didática pra passar! Bora montar o módulo laser!!!!!!👍👍👍👍
@Rick.1234 жыл бұрын
Não esquece de alertar para a utilização de oculos uv quando ligar o laser, mesmo não olhando diretamente tem o reflexo que pode causar lesão nos olhos. Nossa será que tem 15w ai mesmo esse módulo é muito pequeno vale uma medida para saber a corrente consumida e saber a real potencia. Parabéns pelo conteudo, evoluindo sempre!!!
@XprecisionBR4 жыл бұрын
Ótimo comentário. O laser pode queimar a retina e mesmo seu reflexo pode causar CATARATA. É muito perigoso, não custa nada usar óculos especiais.
@fcgfilho4 жыл бұрын
Muito interessante este video. Didático e elucidativo. Eu já tinha feito uma cnc com um modulo de laser de 15 W, mas sofri bastante e terminei por dar uma parada. O video veio em boa hora. Parabéns Rodrigo.
@carlosaugustosantossilva22973 жыл бұрын
muiiiiiiiiitooo bomm, parabens camarada, me ajudou e muito.
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
valeu
@deathnote79434 жыл бұрын
Rodrigo 01/04/2020 ensina como ligar um servo motor para o eixo Z de uma mini cnc ,o servo motor o qual me refiro são aqueles usados em aeromodelos ,gosto muito da sua didática a acho transparente em todos os quesitos ,usa-se muito drives de CD Rom de computadores ,mas hoje facilmente se encontra motores de passo menos robusto em impressoras a montagem da parte mecanica da pra resolver o maior desafio é o uso do software como usar no eixo Z um servo motor ao invés de motor de passo.É uma forma interessante de trazer mais pessoas eu tenho uma imensa vontade de construir uma mini cnc que desenhe até mesmo pelos custos e depois ir escalonando para uma Router uma impressora 3d ...
@XprecisionBR4 жыл бұрын
É fácil colocar um servo de aeromodelo no GRBL, basta alterar algumas linhas na configuração. Procure por pen draw grbl que você acha bastante coisa.
@Ipsilvamoves4 жыл бұрын
Aí Rodrigo beleza sempre trazendo novidades estou montando uma comprei a controladora dedicada ela vem com arduino nano é uma tela de. LCD não precisa do computador.parabéns você é dez
@brunocabral15783 жыл бұрын
Interessante, tem a referencia desse hardware?
@mamutedeacoxavier87514 жыл бұрын
aula show de bola parabenz
@luisedgar6514 жыл бұрын
Show!!! Nesse video vc foi no detalhe. Bota esse laser para queimar a logo da atividade maker.
@marcioazevedo89404 жыл бұрын
Mais uma vez..." É NÓIS...Parabéns...Ja tem um tempo que comecei minha Laser 15W, mas vou acompanhar mais esta série para melhorar meu projeto...
@lenilsoncaxias19514 жыл бұрын
Tudo de bom novamente, novidades como você já tinha dito. Eu tô montando uma laser de 100 wats, já esta quase pronta. Rodrigo você já viu o programa laser grbl Master. Eu baixei mas só fiz simulações. fica com Deus AMIGO
@3dprotoacademy4 жыл бұрын
Nem comecei e já deixei um like!
4 жыл бұрын
Top era a aula que eu estava esperando , obrigado
@gleisongomes67874 жыл бұрын
Excelente vídeo. Veio no momento certo pra mim que quero fazer um upgrade em minha cnc. Parabéns e muito sucesso para vc. Vc me ajuda muito em uma nova empreitada que desejo seguir. Obrigado!!!
@VulcanoProjetos3 жыл бұрын
rodrigo quero muito esta placa...agora que por mais uma vez estou vendo o video...pois sempre vejo ele, vi que sua placa aceita fios mais grossos
@josecarlospereiramachado20164 жыл бұрын
Mais uma vez PARABÉNS pela didática da explicação. EXCELENTE vídeo. Gostaria de saber o link de compra do laser. Ate agora tudo bem explicado, sem duvida. Abraços.
@youkamikazetube4 жыл бұрын
Parabéns pelo(s) video(s) , hoje deu pra vêr tudo mesmo na praia e resolvi algumas dúvidas ! Excelente o seu apoio .
@JoseBerruezo4 жыл бұрын
Boa explicação Rodrigo, parabéns.
@juliovolando4 жыл бұрын
Cómo siempre tus videos son excepcionales quedó esperando ansioso el video de quinta feria abraco desde Uruguay
@MARCOANTONIO-zu9cx4 жыл бұрын
Top Rodrigo, aguardando a Sequencia para ligar corretamente meu módulo laser de 5w , e bora todo mundo usar sempre óculos de proteção apropriado para laser.
@jonasbezerra73494 жыл бұрын
Parabéns pelo vídeo gostei vamos ao pr´ximo
@kats000174 жыл бұрын
Rodrigo, queria te agradecer cara! Seus videos são o máximo, aprendo mais aqui do que na faculdade! rsrsrs Estou fazendo uma impressora 3d, a minha esta ficando uma mistura da Graber i3 que vc montou e da Revolution 3d! ^^
@aldeirdossantosoliveira40664 жыл бұрын
Vídeo massa, sempre ligado no atividade maker. Melhor é único canal explicativo sem complicação. Isso aí parabéns Rodrigo.
@tiagoevangelista37674 жыл бұрын
Muito bom o vídeo muito explicativo. Você poderia fazer um vídeo explicando o que significa cada código g ou os mais usados igual vc explicou alguns nesse vídeo acho que vai tirar dúvida de várias pessoas. Eu mesmo gero o g-code mas não sei o que signicam.
@adrianodosoliveira83844 жыл бұрын
Gostei Rodrigo foi bem explicado parabéns
@crguariglia4 жыл бұрын
Parabéns pelo vídeo Rodrigo. Muito bem explicado, com muitos detalhes. Aguardando a continuação.
@alanfelix63224 жыл бұрын
Muito bom, Rodrigo. Agora meu laser vai pra frente.
@jorgeacosta11984 жыл бұрын
exelente explicacion primera vez que veo
@evaXXI Жыл бұрын
Muy útil el video. Muchas gracias !
@kabriellll4 жыл бұрын
Cara muito bom, parabéns !!! Todo sucesso pra você !!!
@joaogamer-kh6hz4 жыл бұрын
Showwwww, parabéns pela aula.
@drflfonseca4 жыл бұрын
Parabéns meu jovem professor. Suas aulas são maravilhosas. Muito obrigado e um forte abraço
@deptocriacaoedesenvolvimen86994 жыл бұрын
Boa tarde Rodrigão, seu canal é muito top , parabéns sempre pelos videos, queria que um dia você ensinasse a montar um com lazer de corte , tem um vacuo muito grande de informação dessas no youtube, acho que iria estourar de views
@Miqueiassom Жыл бұрын
Ola acho seus videos top, Aprendo muito com você Eu estou com um problema aqui, eu compre um laser de 10wats o 80w da laser tree e ele necessita de 12v no pwm para entregar a potência maxima nele, como posso fazer para entregar a potência maxima sendo que a cnc shield so manda 5v para o pwm ?
@uendisonvargas64349 ай бұрын
Bom dia meu amigo! Parabéns pelo vídeo muito esclarecedor. Mas gostaria de saber se seria possível substituir esse módulo laser por um tubo laser co2 com fonte laser CO2 de 80w? As confecções da fonte são as seguintes: TH TL WP G IN 5v Seria possível me dá essa ajuda?
@lineuve4 жыл бұрын
Excelente iniciativa. Parte 01 bem completa. Peço o link do produto, que você comprou.
@jeovapereiradacostapereira13544 жыл бұрын
Muito completo
@CarlosEduardo-nx5yu4 жыл бұрын
Parabéns mais uma vez Rodrigo, por toda informação profissional que você nos passa...
@lucioalves294 жыл бұрын
"Explicadaço". Melhor que isso só nascer sabendo. A dúvida é se esse laser tem realmente 15W de potência e se possível, divulgar o link de onde comprar. Obrigado pelos ensinamentos e grande abraço.
@Gambiarte3 жыл бұрын
O vídeo ficou bom demais! Bem explicado!
@EliezerQueirozdeLimaJunior4 жыл бұрын
Cara continua, sempre tive dúvidas sobre esse módulo 🤩🤩🤩🤩
@luizfrancisco80674 жыл бұрын
Parabéns! muito bom gostei muito. tenho uma Revolution 2 quero usar nela, hora laser hora tupia.
@eduardocarvalho43424 жыл бұрын
Rodrigo Faz a ligação no Cnc Sheild E baixa o programa lesergrbl E show Muito bom vídeo Parabéns
@eduardocarvalho43424 жыл бұрын
Baixei esse lasergrbl no site do gebl Muito muito bom e fácil de usar Dá para configurar e inserir mais botões Maior menor potência ,velocidade,liga desliga etc.fica fácil de se lidar Abraço Rodrigo
@thiagoramiro71784 жыл бұрын
Obrigado pelo conteúdo Rodrigo!
@michellivre13 жыл бұрын
Tudo bem estou acompanhando seus vídeos gostaria de saber como faço para cortar feltro na cor branca pois por algum motivo o laser não reconhece e não corta o feltro branco
@carlosmonteiro44304 жыл бұрын
Rodrigo Comprei um laser igual ao seu Ainda nw chegou mas já estava preocupado como usar e instalar Esse seu vídeo foi extraordinário sem palavras para agradecer A única dúvida e como posso usar o grbl no modo router e no modo laser na mesma máquina conforme minha necessidade pois no momento nw posso construir uma máquina para usar o laser
@FelipeGagliano4 жыл бұрын
Sensacional Rodrigo!
@eletro_fenix_tx82944 жыл бұрын
excelente o vídeo Parabéns
@GabrielGothmate4 жыл бұрын
Show. Era o que eu estava esperando.
@caminhoslugares2 жыл бұрын
TOP PARABENS
@AtividadeMaker2 жыл бұрын
valeu por assistir
@giovanerodrigues33753 жыл бұрын
Legal a explicação, porém a minha cnc não funciona com a variable Spindle habilitada, só consigo trabalhar com o spindle liga/desliga
@rodrigodaniel18434 жыл бұрын
Muito bom conteúdo montei já cnc router 1e2 agora com estás aulas de corte a laser só uma pergunta qual espessura de material vai poder ser cortado?
@emersonbarcelos31872 жыл бұрын
Se você pudesse postar algum vídeo utilizando a mks 2.0 eu ficaria agradecido
@PauloSergio-qy5pc3 жыл бұрын
Vou assistir até o final pois preciso ter esse conhecimento, pois quero fazer pcb (pci). Preciso ver se esse lazer vai dá certo.
@brunocabral15783 жыл бұрын
laser de diodo nao corta metal. Agora voce pode pintar a PCB com tinta acrilica ou primer spray, usar o laser para "queimar" a tinta, e jogar no acido. Onde o laser queimou a tinta, vai corroer.
@Araucária_artes Жыл бұрын
Tem algum vídeo mostrando como faz a ligação na RNR ecomotion? Ou não é possível.
@romulovp14 жыл бұрын
Muito bom essa séria sobre laser, Obrigado. Me esclareceu muito, mais no meu caso fiquei com dúvida a respeito do módulo laser que tenho aqui, ele não veio com essa plaquinha controladora com cooler, veio apernas com os cabos e tem uma placa no encima do chassi dissipador do laser onde tem uma chave de ligar e desligar, e vei com o cabo com 3 fios PWM, GND e 12v (a plaquinha junto ao chassi de alumínio também tem essa conexão pwm, gnd e 12v), se tem uma chave como vou controlar através de PWM?
@Lemonanoli4 жыл бұрын
Responde pra nós ai @Atividade Maker, tbm estou com essa duvida..
@brunocabral15783 жыл бұрын
o PWM vai pro pino 11 do arduino. O 12V vai pro positivo da sua fonte. o GND nem precisa dizer ne?
@gersondomingues95582 жыл бұрын
Excelente vídeo, vc sabe dizer qual o tempo estimado para manter o laser ligado sem queima-lo. E existe alguma solução para almentar o tempo de corte, por exemplo usar um sistema de resfriamento melhor, com uma placa de pelttier?
@AtividadeMaker2 жыл бұрын
para cortar melhor é legal colocar ar comprimido junto com o laser assim o laser queima e o ar remove as cinzas deixa o corte mais rapido
@marceloLoschiBH4 жыл бұрын
Usando o GRBL, o universal gcode sender, o arduino e o cnc shield eu consigo trabalhar em loop fechado usando enconder linear? Ao invés de configurar pulsos / mm eu queria trabalhar com o deslocamento real medido por um encoder... Vídeo muito completo, muito massa!!! Obrigado!
@XprecisionBR4 жыл бұрын
O GRBL só trabalha com pulso/direção, ele não faz releitura de posição.
@MrLosouto3 жыл бұрын
Video Show demais. Em relação a potência do laser: Um laser de 10w consegue cortar feltro?
@AtividadeMaker3 жыл бұрын
acredito que sim
@adminiatura66313 жыл бұрын
excelente conteúdo
@wellingtongomes89833 жыл бұрын
Eu so senti falta de ver os motores junto com o laser .. tenho o uni com o shields o mesmo do vídeo mas os motores ficam tremendo quando faz os desenhos .. poderia fazer um vídeo como regular os motores ..junto com o arduino ..
@andrescheibler96284 жыл бұрын
Caro Rodrigo. Cerca de 1 mês atrás, voce iniciou o desenho do quarto eixo de Revolution 3 no Fusion360. Ficou faltando a conclusão das peças gerando o Gcode, tanto para PEAD quanto para metal Espero que o advento dos novos projetos não o deixe esquecer este detalhe. Um abraço.
@victorrodrigues22704 жыл бұрын
Muito bacana, já dei o like..
@rafaelsantana23984 жыл бұрын
So pela introdução, ja desci a voadora no like kkkk
@fernandooliveirasilva20064 жыл бұрын
Rodrigo, ficou muito top. Agora, é ver ele funcionando na prática! Valeu por mais esse belo vídeo! Parabéns! A minha pergunta é: como mesclar o uso do Laser, em M3(Potencia Máxima) ou M4(Variável). Já que dependendo da aplicação, nem pode funcionar no máximo o tempo todo ou na potencia variável, uma vez que pode ou não cortar o material. Nesse caso, a solução é uma mescla dos dois na lógica de programação? Tipo, ele pode ligar sempre na potência máxima e depois de uma certa estabilização de velocidade, ele vai para o modo variável, e quando estiver desacelerando, ele volta a um estado tal, que o Laser não perde tanta potência?
@XprecisionBR4 жыл бұрын
O GRBL considera o laser na potência máxima quando a velocidade for máxima. Ou seja, ele vai pegar o valor que você colocou de velocidade máxima e estimar que ela é o máximo do laser (veja página da Wiki do GRBL que explica isso). Ele faz isso porque considera a 'força' de corte do laser sendo linear à velocidade informada. Por exemplo, se você colocou que a velocidade máxima é de 2000, quando a máquina estiver rodando a 1000 o GRBL vai colocar o laser automaticamente a 50% pois considera que metade da velocidade exige metade da potência do laser para não queimar o material. Na própria Wiki o desenvolvedor diz que é importante testar as velocidades de trabalho antecipadamente, a fim de achar o melhor ajuste.
@janeofernandes60544 жыл бұрын
@@XprecisionBR oi bom dia ou boa tarde ou boa noite kkk de pendendo da hora que você ver esta mensagem kkk uma pergunta vou fazer para você ...por que o rodrigo demora para responder kk eu já tenho o GRBL 8.0 ..eu tenho que estalar este outro ai ou não precisa ABRAÇOS
@XprecisionBR4 жыл бұрын
@@janeofernandes6054 o GRBL está na versão 1.1 ainda, desconheço essa versão 8.
@giovanigoncalves94474 жыл бұрын
Fantástico! muito bom! Qual a potência mínima do laser para cortar MDF de 9mm (por exemplo), existe alguma tabela, ou algo assim? Abraço!
@cncatividadeceara4 жыл бұрын
o video foi legal .. ei eu gostaria de sabe si e melhor tem does arduino um com laser e um com spido
@felipemarques79824 жыл бұрын
Rodrigo parabéns pelo projeto. Tem on link para compra do lazer? Obrigado
@celsoluisnogueiranogueira51214 жыл бұрын
Valeu Rodrigo...gostaria de saber se com o m4 serve para fazer uma rampa de aceleração e desaceleração
@MassaoJapaNice4 жыл бұрын
Show de bola mestre!
@titosilveira4 жыл бұрын
Meus parabéns funciono perfeito
@robsoncardoso6765 Жыл бұрын
Faz vídeo de como. Ligar laser na Rnr ecomotion
@AtividadeMaker Жыл бұрын
vou fazer isso
@jrrtps4 жыл бұрын
Uma sugestão aos que pretender usar o laser com GRBL, use o Inkscape para gerar o Gcode para o arquivo que deseja gravar, cortar, etc. e escolha extensão do mesmo para laser e nele voce vai encontrar todos os comandos para gravar o laser tais como: velocidade do laser, potencia, ligar e desligar o laser etc, que sera gerado automaticamente no arquivo gcode, ex. extensão para inkscape ..J Tech Photonics Laser Tools.
@DETUDOUMPOUCO-ne6js2 жыл бұрын
Ja tentei esse mas não deu certo !!
@AlexandreGomiero4 жыл бұрын
Parabéns Rodrigo, mais um vídeo de excelente qualidade e muito conteúdo. Pergunta: Esse seu módulo laser de 15W tem uma controladora. Dá para usar um laser de 2W ligado no Arduino? Precisa ter uma controladora complexa como essa do seu de 15W?
@brunocabral15783 жыл бұрын
compre um laser que vem com a plaquinha pwm
@rogeriocosta77232 жыл бұрын
Ola Rodrigo. Acompanho seu canal e gostaria de saber se vc pode resolver esse problema? Tenho uma router com cnc shield e driver TB6600. Comprei um Laser de 40w só que não consigo cortar nada. Coloquei o Laser em 100% e testei o PWM para ver se chegava 5V e estava chegando só 4,58v. Então vem a questão. O arduino e a cnc shield é alimentada pelo cabo USB que é ligado no PC. Eu posso alimentar o arduino com uma fonte externa de 5v? se vai dar algum problema se eu fizer isso?
@josemattana95492 жыл бұрын
olá Rodrigo, primeiramente parabéns pelo canal, retomei meu projeto da gravadora a laser, estou tendo dificuldades pois hora que abro o arduino e compilo o grbl nele nao aparece os parametros 30, 31, 32, o que poderia ser e como colocar esses parametros, desde ja agradeço
@AtividadeMaker2 жыл бұрын
precisa ser o GRBL 1.1 vc deve estar com o 0.9
@josemattana95492 жыл бұрын
@@AtividadeMaker estou tentando baixar, mas mesmo assim fica dessa forma, será poraquê eu tinha o 0.9, preciso excluir por completo
@josemattana95492 жыл бұрын
Achei o vídeo onde vc explica como instalar o 1.1, obrigado, e mais uma vez parabéns, tudo muito bem explicado👍
@rogeriosouzanogueira85832 жыл бұрын
Ola só uma dúvida ,e possível deixar a máquina híbrida alternando de router para laser?
@joseaidealberto2 жыл бұрын
Bom dia, Rodrigo. Tudo bem? Montei minha gravadora laser, usando um módulo de 5W. Eu uso o LaserGRBL. Não estou conseguindo controlar a velocidade X, Y. Ele queima muito o desenho por se movimentar de vagar. Obrigado.
@lazarosal8634 жыл бұрын
Rodrigo. Parabéns! Poderia disponibilizar o modelo do kit e/ou o link de compra? Obrigado.