【国産 遠隔手術ロボット】リバーフィールド「Saroa」 空気圧触覚と3Dモニター A pneumatically controlled surgical robot by Riverfield

日本企業のリバーフィールド社が国内開発した空気圧精密制御による手術支援ロボット「Saroa」。 「Saroa」の操作感は、空気圧駆動により軽くて扱いやすく、タッチが柔らかい印象を受けました。手術が外科医の素手の感覚に近い。臓器の触感を術者へフィードバックし、損傷のリスクを軽減することが期待されます。機体はコンパクトで軽量。ロボットアーム同士はお互い干渉しづらい。
共同研究開発: 帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab　(代表 杉本真樹教授) / 108927203908981
The “Saroa” is a pneumatically controlled surgical support robot developed by Riverfield. The pneumatic drive of Saroa makes it light and easy to handle, with a soft touch. The operation is close to the feeling of a surgeon's bare hands. It is expected to reduce the risk of damage by feeding back the tactile sensation of the organ to the surgeon. The machine is compact and lightweight. The robotic arms do not interfere with each other.