没有专业术语！新手小白也能看懂的FOC科普

[@user-SugarLabyrinth]

靠谱，明明很简单的原理，一直没有人讲。

[@gn00345629]

你不做電機設計 學這個幹嘛? 馬達會按照你想要的動作跑就好 管它怎麼控制

[@吳宗祐-w1s]

FOC是一款基本菜色 搭配sensorless算法可以減少成本 搭配MTPA可以榨取更高功率和效率 搭配弱磁控制，可以增加極限轉速 搭配前饋控制可以增加系統穩定度 一套組合拳下去一顆馬達性能才能完整榨乾😂

[@iambohun]

懂了，講的好清楚，佩服想出來的工程師

[@gn00345629]

十幾年前就玩剩的東西

[@scott10721]

葉配用奇怪的方式進入腦子了

[@Fei_Zheng]

轉子能懸停，是因為換向片安裝在定子上， 換向片變成了有源器件，每一片等於一對有源器件 (半橋)，有源器件，是可控的，而且因為安裝在定子上，所以無需電刷。

[@梅搞七八]

一直好奇无刷电机是怎么停在任意位置的，今天终于搞懂了～～～

[@linfox2517]

怎麼感覺牙刷轉起來清潔力更好了

[@Quan-kk5yv]

讲解得非常清楚，动画也配合得很好

[@陈大文-u7q]

讲的太好，很容易接入理解。

[@轉角答丟賽]

趁磁鐵不注意，偷偷改變磁場。

[@AngelBeats-KPIS]

做得很好啊，之前一直不了解。毕竟电调只要专心驱动就好了，使用电调的用户考虑的就多了

[@fool9111z]

哇塞，讲得无比清晰明了！

[@kingjia550]

期待博主讲解剩下的❤❤

[@askalin2]

覺得可以做一個背景看板寫上贊助商的名字增加效果。不然只有在解說的時候提到，效果沒那麼好

[@s8601952003]

FOC還可分成有感測器和無感測器的控制方式，希望這2種都能展開講解

[@gn00345629]

其實電馬達不管有沒有用霍爾感知器 只要偵測感應電流和電壓 都能知道轉子的速度和位置 只是有霍爾感知器的馬達可以提前知道轉子的位置和速度 就跟引擎的曲軸位置感知器一樣的功能 讓整流器對轉子的點火(放電)位置更準確 或者應用感應電壓輸入脈衝訊號達到更高的電動機效率(12V的電池可以輸入50V左右的脈衝訊號 電壓又高 瞬間電流超大 整個線圈還來不及發熱就結束了) 沒有霍爾感知器也能做到類似的結果 不過對點火的MAP要求比較高 相對 有感知器的系統能直接依靠電路響應去完成計算

[@wasserzz6778]

不错啊，把伺服系统雏形讲清楚！

[@gn00345629]

那說明你沒搞懂伺服這兩個字的意思

[@顺德阿柏]

现在的航模和电吹风也是FOC的，六步换相已经很少用了。

[@Sallenno]

好清楚，感謝！

[@oimoyu]

小白评论区想请教一下，最近使用foc驱动板的时候，发现带负载的电机切换旋转方向的瞬间，产生了超过20A的短路电流（桥臂短路？），这有解决方案吗？只有3pwm，死区好像是写死的

[@Invisible13975]

牛B的解释，虽然往完全看不懂竟然看完来

[@jcli1244]

孙老师，你剪去了飘逸长发我感觉好不习惯😂

[@TedWang2012]

网上有很多只用3个mos管加几个电容电阻和二极管就能驱动无刷电机，但是只能用于4线的无刷电机。能讲讲这个么？

[@ileslie799]

现在卖牙刷都这么拼了😀

[@user-dk9wj7ni6n]

不错不错哦

[@Mike-so4fg]

支持。看了三編，搞明白才離開。

[@2x1mtrainmodeldioramaatliv46]

还要角度传感器

[@jia-he654]

為啥會有贊助商讓你這樣玩他們的牙刷XDD 整個轉起來是三小XDD

[@sct9435]

按摩棒？😂

[@gn00345629]

電動牙刷用這個控制......我只覺得很危險....... 你要是電路故障 感覺就很酸爽

[@Mileliu]

嗯？所以bldc driver属于那个图里哪个部分？

[@henrygu6149]

孙老师，我有个问题，如果没有编码器，怎么才能知道转子的位置呢？

[@戴立紘-r1d]

老師，有沒有任何可能不使用繼電器就控制交流100W左右馬達的方法？

[@顺德阿柏]

不知道说的是不是单相交流异步马达，用可控硅或者mosfet都可以。如果要正反转，那就需要用四个MOSFET，重建一个交流电压 AC-DC-AC，做相位转换

[@badbrew110]

牛的牛的，坐等这个啥啥变换

[@attranssion]

最大创新：硅胶套

[@HDSam6041]

明明就很簡單的概念被講得如此複雜...

[@agot-cc]

孙老师啊，我是各个平台关注你啊😅

[@thanhphucnguyen8436]

Hope someone eng subs this video.

[@wedovision]

棒

[@davidlue3082]

这不是step motor

[@霸霸8964]

在中国，一提到无刷电机就会有“李洪涛”出现， 这个谣言已经快成为真实历史了， 辟谣的评论还发不出去，真是太搞笑了

[@jhongweijen]

還沒看 先按讚

[@yitangwu]

🎉

[@sun-oz8cf]

電動牙刷是用超音波電機、用電磁脈衝做動每分上萬擺動、別聽此視頻鬼扯。

[@springyang2531]

他这种就是换一种方式，更模拟手工刷牙体验罢了，至于哪种清洁更有效率，需要用测试数据说话。高频震动在控制系统上更简单，早期发明电动牙刷时也没有现在这种FOC无刷电机的控制能力，当然现在技术发展了，有创新的方式被采用是好事。

[@chiasun3588]

正確叫步進電機、三相電機「步進角度」大做不了機器人細節、而電動牙刷是「超音波電機」和三相電機根本是二碼事、傻子才會用三相電機去搞電動牙刷。

[@顺德阿柏]

大陆还真的卷到用伺服马达做电动牙刷😂

[@真民-j7h]

成本不同吧和專利技術節省

[@defleopard918]

請教如何把電單車的無刷電機從36V改成48V來使用的？

[@火舞炙熱]

不用改增加电池电压就行了，无刷电机都是宽压的，36-150v

[@劉得均]

要先看驅動器有沒有辦法支援 且建議不要只改電池最好馬達也要換48V 因為大部分市面上無刷馬達設計參數都是FOR額定值的(繞組的電阻 匝數 絕緣等等) 超壓太多使用可能會過熱退磁或效率差等等問題 48V馬達建議使用在正負5V的電壓範圍內 樓上說的我先保持疑問 我還沒有聽過有那麼寬電壓的😅