HOME MADE : Robotic RC Lawn Mower : รถตัดหญ้าบังคับวิทยุ

[@wassanadproject]

แจ่วเลยครับ

[@dreamch1172]

ถ้าปรับใช้เป็นjoystick ปกติพอจะมีแนวทางการโค้ดบ้างไหมครับ ขอบคุณครับ

[@loksamanya8808]

ผมเห็นตัวอย่าง เขาใช้ตัว potentiometer ในการปรับเร่ง speed. น่าจะปรับใช้กับ joystick ได้ครับ ลองดูที่นี่ครับ www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/

[@dreamch1172]

@@loksamanya8808 ขอบคุณมากครับ

[@vicwilliams9731]

Did you use Aluminum for your frame?

[@loksamanya8808]

No, L Shaped Mild Steel Angle

[@วิชัยล้ําแสง]

ขอรายละเอียด ขนาดล้อ และ สเตอร์ด้วยครับ จะขอบพระคุณอย่างมาก ร้านที่ซื้อใน Shopee

[@loksamanya8808]

shopee.co.th/%E0%B8%A5%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%A5%E0%B8%A1-%E0%B8%82%E0%B8%99%E0%B8%B2%E0%B8%94-12-%E0%B8%99%E0%B8%B4%E0%B9%89%E0%B8%A7-%E0%B8%AA%E0%B8%B3%E0%B8%AB%E0%B8%A3%E0%B8%B1%E0%B8%9A%E0%B8%A3%E0%B8%96%E0%B9%80%E0%B8%82%E0%B9%87%E0%B8%99%E0%B8%9B%E0%B8%B9%E0%B8%99-%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99-DIY-i.84829353.1963917706

[@loksamanya8808]

ผมใช้ขนาด 12 นิ้วครับ

[@loksamanya8808]

สเตอร์และโซ่ใช้ของรถจักรยาน ธรรมดาครับ

[@jiwnkp6469]

มีบอร์ดที่ลงเสร็จแล้วขายไหมครับ พอดีมี bts7960 แล้วคับ

[@loksamanya8808]

ไม่ได้ขายครับ ลองทำดูครับ ไม่ยากครับ up code ผ่าน usb port ได้เลยครับ

[@loksamanya8808]

มีหลายท่านหลังไมค์ มาขอ วิธีต่อ Arduino Board ผมทำภาพ diagram ไว้ที่นี่ครับ drive.google.com/file/d/11dmktFecOOqUEsI9dDaA1d7pSLgOJap8/view?usp=sharing ในภาพ ลืมใส่ฟิวส์กับ สวิทช์ หาที่ใส่เองละกันครับ

[@anurug_boonthaiboonthai4741]

ตอนนี้พอเร่งสุดมอเตอร์หยุดคับ

[@loksamanya8808]

ไม่ทราบว่าใชเ remote รุ่นไหนครับ ของผมใช้ fly sky. ลองตรวจสอบการต่อสายตาม link ผังวงจรที่ผมทำไว้ดูครับ

[@iddhisakluciano5726]

สูดยอดครับ

[@สรยุทธจงผ่อนกลาง]

ติดต่อพี่ได้ทางไหน บ้างครับ มีเบอร์โทรติดต่อไหมครับ พอดีผมทำโปรเจค มีชุดคอนโทรลและตัวรถเสร็จแล้วครับแต่จะหามอเตอร์ใบตัดมาใส่ จะปรึกษาว่าต้องทำยังไงครับ

[@loksamanya8808]

ในส่วนที่เป็นเครื่องยนต์กลไก ผมไม่ค่อยถนัดครับ ตอนนี้ก็รื้อของเดิม ว่าจะทำใหม่ ให้มันขับเคลื่อนสี่ล้อ แต่ก็ยังไม่ค่อยมีเวลา เลยยังไม่ได้เริ่มสักที มีอะไรสอบถามมามาในนี้ได้ครับ ยินดีครับ

[@nunnapongnithichokesuriyap5937]

ไม่ทราบว่า โซ่ มี ขนาด ความยาว เท่าไหร่ครับ

[@loksamanya8808]

ผมใช้โซ่จักรยาน ตัดข้อตามระยะห่างขอมอเตอร์ กับ เฟืองรถ ครับ เอาระยะให้พอดีพอดี อย่าตึงมากหรือหย่อนครับ ไม่งั้นจะหลุดง่าย ผมใช้ สปริงรองยก ขามอเตอร์อีกที เพื่อให้ตึงพอดี เครื่องที่ผมทำ ก็จะมีปัญหาโซ่หลุดบางครั้ง ตอนนี้รื้อเครื่อง ว่าจะทำใหม่ ยังไม่มีเวลาประกอบ เลยครับ

[@nunnapongnithichokesuriyap5937]

@@loksamanya8808 ขอบคุณมากครับ รบกวนขอดู ภาพโครงยึดล้อกับมอเตอร์ได้ไม๊ครับ

[@ศุภวิชญ์เจ้าหนูก๊าบๆ]

กำลังหาวิธีทำ อยากรู้กล่องควบคุมมีอุปกรณ์อะไรบ้าง ช่วยสอนหน่อย สอนเอาบุญ กำลังหาข้อมูลทำเลยครับ ( กดติดตามแล้วนะครับ )

[@loksamanya8808]

ศุภวิชญ์ เจ้าหนูก๊าบๆ ผมใช้. 1.มอเตอร์ไดรฟ BTS7960 2 ตัว 2 Arduino UNo 1 ตัวครับ 3 DC power supply แปลงจาก 24/12 ให้เป็น 5 volt 1ตัว 4 สวิทช์ ไฟฟ้า 1ตัว 5. รีโมท คอนโทรล. และ รีซีฟเวอร์ สำหรับบังคับ 6 แบตเตอรี 12 โวลท์ 1 ตัว อุปกรณ์มีเท่านี้ครับ วิธีต่อขา ผมเขียน ไว้ใน comment แรก ว่า ให้ต่อ bts7960 ต่อกับ arduino ขาไหนบ้าง และรีซีฟเวอร์ เข้าขา ao และ a1 เมื่อต่อเสร็จ. ก็ upload code ลง board arduino. ก็ใช่ได้เลยครับ

[@ศุภวิชญ์เจ้าหนูก๊าบๆ]

@@loksamanya8808 ขอบพระคุณครับ เดี๋ยวจะลองทำดู...

[@loksamanya8808]

ศุภวิชญ์ เจ้าหนูก๊าบๆ ยินดีครับ

[@หมูย่างชาโค]

โค้ดก็อบไปวางเลยในอาดีโน่เลยใช้ไหมคับ

[@loksamanya8808]

หมูย่าง ชาโค วางได้เลยครับ

[@bankzenoah8262]

ขออนุญาติสอบถามครับ แบบนี้ตัดเนื่องใด้ประมานกี่นาทีคับ กรณีไม่ใช่ไดชาจคับ

[@loksamanya8808]

ผมใช้แบตขนาด 12v 20w ก้อนเดียว ชารต์เต็มแล้วไปลองตัด ได้ประมาณ 1 ชั่วโมงครับ แบตจะเริ่มอ่อนครับ ความจริงมอเตอร์ 2 ตัวเป็นขนาด 24v. ต้องใช้แบต 2 ก้อนต่ออนุกรมกัน พอดีสนามผมมันไม่ใหญ่มาก ใช้ก้อนเดียวก็พอได้ครับ ตอนนี้รื้อรถ ว่าจะทำใหม่ ยังไม่มีเวลาประกอบกลับคืนเลยครับ

[@bankzenoah8262]

@@loksamanya8808 ขอบคุณมากครับ คลิปของพี่มีประโยชน์มาก ผมจะทำแบบนี้และ แต่ชุดคิดหาซื้อมาในกลุ่ม มีกล่องควบคุม รีโหมท ล้อโซ่พร้อมแต่ติดตรง ถ้าไฟ24vต่อนุกม ก้ตัดใด้ประมาน1ช.ม เครื่องแบบนี้ถ้าเราจะต่อไดชาจพ่วงด้วยจะได้ไม่คับ คือ ผมอยากใด้2-3ช.ม

[@loksamanya8808]

@@bankzenoah8262 น่าจะได้ครับ เห็นคลิบของฝรั่ง ดัดแปลงให้มีสายพาน ไปปั่นไดชารต์ ครับ

[@bankzenoah8262]

@@loksamanya8808 ขอบคุณครับ

[@3ฟฟิวส์โฟร์ฟู]

ล้อขับกี่นิ้ว สเตอรืกี่ฟัน อัตราทดเท่าไรครับ ขอบคุณครับ

[@loksamanya8808]

3 ฟ ฟิวส์ โฟร์ ฟู ล้อขนาด 12 นิ้วครับ. สเตอร์ 49 ฟัน อัตราทด 5.44 ครับ

[@3ฟฟิวส์โฟร์ฟู]

ขอถามอีก 1 คำถามครับ ใช้แบตเตอรี่ 12 V กี่ A แล้วใช้งานได้สูงสุดกี่นาทีเมื่อเทียบกับขนาด A ที่พี่ใช้ครับ ขอบคุณครับ

[@loksamanya8808]

3 ฟ ฟิวส์ โฟร์ ฟู ผมใช้ 20 amp ครับ ที่จริงมอเตอร์ผมขนาด 24v ต้องใช้สองลูกต่ออนุกรม. แต่ลองใช้ลูกเดียวมันก็พอไหวครับ. เท่าทีใช้ ลูกเดียว ประมาณ 3 ชม ก็ต้อง ชารต์ใหม่ครับ. ไฟไม่หมดครับ แต่ไม่มีแรงพอหมุนมอเตอร์

[@3ฟฟิวส์โฟร์ฟู]

พี่ได้ทดลองต่อไฟ 24 VDC ไหมครับ ผมทดลองต่อดู module BTS7960 ไหม้เลย

[@loksamanya8808]

@@3ฟฟิวส์โฟร์ฟู ยังไม่เคยลองครับ. ใช้แต่ 12 V ตลอด. แต่ตัวมันเองตาม spec. รับกระแสได้ถึง 43 amp. ไฟเลี้ยง บอรด์เอง ต้อง 5V นะครับ ส่วนของผม ผมใส่ฟิวส์ขนาด 10 amp ดักไว้ก่อนเข้า ตัวแปลงไฟอีกที เพราะกลัวกระแสเกินครับ

[@วิรัตน์วาริชกุลจงเจริญ]

ขอบคุณมากเลยครับ ลองทำตามดูแล้วโอเคเลยครับ แต่อยากให้ช่วยเพิ่มโค๊ดการเลี้ยวในขณะที่วิ่งด้วยจะดีมากเลยครับ

[@loksamanya8808]

วิรัตน์ วาริชกุลจงเจริญ ยินดีด้วยครับ. คิดไว้เหมือนกันครับว่าจะ ปรับโค้ดใหม่ แต่ช่วงนี้ภารกิจหลักรัดตัวมาก ครับเลยยังไม่ได้เริ่มสักที. ถ้าคืบหน้าอย่างไรจะเอามาแปะไว้ให้ครับ

[@วิรัตน์วาริชกุลจงเจริญ]

@@loksamanya8808 ขอบคุณล่วงหน้าเลยครับ จะคอยติดตามครับ

[@ชาญวิสิทธิ์จําเนียรทรง]

Remote .ใช้ futaba ไดัไหมครับ(เป็นของเก่าที่มีอยู่ครับ)

[@loksamanya8808]

Remote. ใช้ได้ทุกตัวครับ เพียงแต่ว่าเราต้องมากำหนด สัญญาน PulseIn ที่ช่อง a1 หรือ a0 ว่ารับค่ามาจากรีโมท มีค่าเท่าไร เมื่อมีการโยกคันบังคับ เวลาเดินหน้ ถอยหลัง หรือไปซ้ายหรือขวา ครับ ผมไม่แน่ใจว่าแต่ละรุ่น มีค่าต่างกันหรือไม่

[@pisitsupatmaytee6817]

จ้างทำกล่องควบคุม คิดเท่าไรครับพี่

[@loksamanya8808]

Pisit supatmaytee พอดีทำเป็นงานอดิเรกครับ. ไม่ไดทำขาย ที่สำคัญกำลังเริ่มศึกษาครับ. เกรงว่าหากของไม่มีคุณภาพจะเสียความรู้สึกทั้งผู้สั่งและผู้ขาย. ลองหัดทำเองไหมครับ ยินดีให้คำปรึกษาในสิ่งที่ผมทำครับ. ทำเองได้ความรู้ด้วยครับ.

[@bossman5307]

ถ้ามอเตอ24v ใช้บอร์ดไดร์ตัวไหนครับ

[@loksamanya8808]

BTS7960 ก็ใช้ได้ครับ

[@bossman5307]

@@loksamanya8808 ใช้มอเตอร์เกียร์350w 15A 2ตัว ใช้bts7960 ใช้ได้บอร์ดไม่ไหม้ ใช่มั้ยครับ

[@bossman5307]

@@loksamanya8808 24v 2ตัว จะไหม้มั้ยครับ

[@anurug_boonthaiboonthai4741]

มีอัพเดทโคทตัวใหม่ไหมคับ

[@loksamanya8808]

ยังไม่มีครับ

[@kritsadakon7093]

พี่ขอไลน์ปรึกษาหน่อยครับ

[@tenbantago]

แก้ปันหาโซ่ตกบ่อยยังไงครับ

[@loksamanya8808]

ผมใช้สปริงรองที่มอเตอร์ปละปรับ ให้ตึงพอดี ๆ ครับ แต่ก็มีหลุดบ้าง ตอนนี้รื้อรถเดิมออกมา ว่าจะปรับปรุงใหม่ ตั้งใจว่าจะทำให้ขับเคลื่อนสี่ล้อ และเปลี่ยนโซ่เป็นของมอเตอไซด์ รื้อเสร็จแต่ไม่มีเวลาทำใหม่เลยครับ ภารกิจรัดตัวมาก เลยกองไว้ก่อน

[@tenbantago]

ผมปรับตึงแล้วพอตัดๆไปมันก็หย่อนแล้วตก แต่บางทีมันก็ตึงเองมัน

[@tenbantago]

มอเตอร์ที่เขาใส่ล้อติดกับมอเตอร์เลยเป็นแบบไหนครับเราไม่ต้องใช้โซ่

[@loksamanya8808]

@@tenbantago เป็นมอเตอร์ที่ถอดออกมาจาก wheelchair ครับ ผมเห็นขายใน ebay. คู่ละเป็นหมื่น บ้านเราไม่รู้หาซื้อที่ไหนครับ ใน aliexpress ก็เห็นมีขายครับ

[@loksamanya8808]

@@tenbantago th.aliexpress.com/item/32906490084.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.867136a13FgIUv&algo_pvid=e7d5232e-71e7-45f1-b2fd-499cbcba431d&algo_exp_id=e7d5232e-71e7-45f1-b2fd-499cbcba431d-10&pdp_ext_f=%7B%22sku_id%22%3A%2266283348640%22%7D

[@moonjunfarm]

แจ๋วครับ สเตอ ใช้ขนาดเท่าไหร่ครับ ซื้อที่ไหนครับ

[@loksamanya8808]

Moonjun Farm Chanel ขนาด 8 นิ้วครับ. ผมได้มาจากร้านขายของเก่าครับ. เห็นมีขายใน lazada ครับ. พิมพ์หาคำว่า เฟือง โซ่ จักรยาน. ราคาอาจสูงหน่อย ตอนผมซื้อได้มาสองชุด. สองร้อยกว่าบาท ของใหม่ยังไม่เคยใช้งาน.

[@loksamanya8808]

Free Source Code /* Board No 1 for right motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 6(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected Board No 2 for left motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 8(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 9(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected */ int RPWM1_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR1 int LPWM1_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR1 int RPWM2_Output = 8; // Arduino PWM output pin 8; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR2 int LPWM2_Output = 9; // Arduino PWM output pin 9; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR2 int motorSpeedA = 0; void setup() { pinMode(A0,INPUT) ; // connected to CH2 forward and reverse pinMode(A1,INPUT); // connected to CH1 turn Left and right Serial.begin(9600); pinMode(RPWM1_Output, OUTPUT); // Rigth side pinMode(LPWM1_Output, OUTPUT); pinMode(RPWM2_Output, OUTPUT); // Left side pinMode(LPWM2_Output, OUTPUT); } void loop() { int rcValue1 = pulseIn(A0 , HIGH); int rcValue2 = pulseIn(A1 , HIGH); if (rcValue1 >= 1500 and rcValue1 < 1900) // Reverse { motorSpeedA = map(rcValue1 , 1500, 1900, 1 , 255); analogWrite(RPWM1_Output, motorSpeedA); // มอเตอร์ บวก ต่อ กับ BTS ขั้วบวก analogWrite(LPWM1_Output, 0); analogWrite(RPWM2_Output, 0); // มอเตอร์ บวก ต่อ กับ BTS ขั้วบวก analogWrite(LPWM2_Output, motorSpeedA); } else if (rcValue1 >=1000 and rcValue1 = 1000 and rcValue2 = 1500 and rcValue2

[@wizmachinery1520]

ขอบคุณที่แบ่งปันกันโค๊ดนะครับ

[@loksamanya8808]

Wiz Machinery ยินดีครับ

[@ionitacristian1407]

A small error in the electrical circuit and the program code. Arduino pin 8 is not a PWM pin. Pin 10 (PWM) can be used, with the corresponding modification of the wiring diagram and the program code: /* Board No 1 for right motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 6(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected Board No 2 for left motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 9(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 10(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected */ int RPWM1_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR1 int LPWM1_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR1 int RPWM2_Output = 9; // Arduino PWM output pin 9; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR2 int LPWM2_Output = 10; // Arduino PWM output pin 10; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR2 int motorSpeedA = 0; void setup() { pinMode(A0,INPUT) ; // connected to CH2 Forward and Reverse pinMode(A1,INPUT); // connected to CH1 turn Left and Right Serial.begin(9600); pinMode(RPWM1_Output, OUTPUT); // Rigth side pinMode(LPWM1_Output, OUTPUT); pinMode(RPWM2_Output, OUTPUT); // Left side pinMode(LPWM2_Output, OUTPUT); } void loop() { { int rcValue1 = pulseIn(A0 , HIGH); int rcValue2 = pulseIn(A1 , HIGH); if (rcValue1 >= 1500 and rcValue1 < 1900) // Reverse { motorSpeedA = map(rcValue1 , 1500, 1900, 1 , 255); analogWrite(RPWM1_Output, motorSpeedA); // analogWrite(LPWM1_Output, 0); analogWrite(RPWM2_Output, 0); // analogWrite(LPWM2_Output, motorSpeedA); } else if (rcValue1 >=1000 and rcValue1 = 1000 and rcValue2 = 1500 and rcValue2

[@bossman5307]

มีรูปต่อุปกรณ์แบบชัดๆมั้ยครับ

[@loksamanya8808]

หมายถึงต่อวงจรใช่ไหมครับ

[@หมูย่างชาโค]

ขอรูปด้วยคนครับผมกำลังงงอยู่คีบ

[@tendonkemsee3748]

ขอดูด้วยครับ

[@พีรวัสดรุณชู]

ขอบคุณมากครับที่แบ่งปันกันโค๊ดนะครับ ผมจะลองไปทำดูเผื่อจะได้ใช้งานที่บ้าน

[@loksamanya8808]

พีรวัส ดรุณชู ยินดีครับ

[@natthantomyim6160]

กล่อง คอนโทล มอเตอร์ ใช้งบประมาณเท่าไหร่ครับ

[@loksamanya8808]

board bts7960 2 ตัว ประมาณ 400 บาท board arduino 1 ตัว 300 บาท DC power supply แปลง 24v เป็น 5v 200 บาท รวม switch กล่อง ฟิวส์ ประมาณ 1500 บาท ครับ

[@natthantomyim6160]

@@loksamanya8808 ขอบคุณครับ

[@tenbantago]

จ้ำรีซีฟกับบรอดยังไงครับแบ่งปันวงจรหน่อยครับ

[@loksamanya8808]

@@tenbantagoผมต่อ ch1 ต่อกับ A1. และ ch2 ต่อกับ A0 ครับ ตาม comment ใน source code เลยครับ

[@tenbantago]

ขอบคุนครับ😁😁😁

[@PPha_Channel]

รีโมตคอนโทรลใช้รุ่นอะไรคับ?

[@loksamanya8808]

ผมใช้ Flysky RC รุ่น FS-T4B ครับ ราคาไม่ถึงพันครับ

[@ArtFc-rq1he]

สุดยอดครับอยากทำได้แบยพี่จังครับ

[@loksamanya8808]

Art Fc0300655 เรียนรู้ได้ครับ ไม่ยากครับ

[@ArtFc-rq1he]

@@loksamanya8808พี่ครับขอรายละเอียดว่าใช้อุปกรณ์ไรบ้างครับพี่

[@loksamanya8808]

@@ArtFc-rq1heวงจร ใช้ Motor drive BTS7960 2 ตัวครับ ต่อกับ Arduino board และ ตัวแปลงไฟจาก 12 V เป็น 5 V เพื่อเลี้ยงบอร์ Arduino + รีโมท คอนโทล ส่วนอุปกรณ์ขับก็มี มอเตอร์ 2 ตัว แบเตอรี่ 12 V 1 ลูก ครับ

[@get_get6848]

สเปคมอเตอร์หมุนล้อ ขนาดเท่าไหร่คับ แล้วสามารถซื้อได้ที่ไหน ราคาเท่าไหร่คับ

[@loksamanya8808]

ผมใช มอเตอร์เกียร์ทด 24VDC 250W 300RPM ครับ ตอนสั่งซื้อ ราคา ตัวละ 1190 บาทครับ จาก Mrtoolshop ผมเห็นใน Shoppee ก็มีครับ ( shopee.co.th/UNITE-%E0%B8%A1%E0%B8%AD%E0%B9%80%E0%B8%95%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B8%97%E0%B8%94%E0%B9%80%E0%B8%81%E0%B8%B5%E0%B8%A2%E0%B8%A3%E0%B9%8C-DC24V-250W-306RPM-%E0%B9%81%E0%B8%9A%E0%B8%9A%E0%B9%80%E0%B8%9F%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%87-(%E0%B8%9B%E0%B8%B1%E0%B9%8A%E0%B8%A1%E0%B8%8A%E0%B8%B1%E0%B8%81-%E0%B8%A3%E0%B8%96%E0%B8%95%E0%B8%B1%E0%B8%94%E0%B8%AB%E0%B8%8D%E0%B9%89%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B8%B5%E0%B9%82%E0%B8%A1%E0%B8%97-%E0%B8%AF%E0%B8%A5%E0%B8%AF)-i.94060987.2844540559 ) มอเตอร์เกียร์ทด ขนาด 24 V ผมต่อแบตเตอรี่ 12 V ครับ มันก็แรงพอจะขับเคลื่อนไปได้ครับ

[@get_get6848]

Lok Samanya มีเฟสบุคไหมคับ พอดีผมจะสอบถามวงจรควบคุม ผมจะนำมาศึกษาทำโปรเจคคับ รบกวนหน่อยนะคับ

[@loksamanya8808]

@@get_get6848 facebook.com/profile.php?id=100009185318016

[@get_get6848]

Lok Samanya ผมอินบล้อก ไปแล้วคับ

[@saynammueykhanmark1823]

ทำขายไหมคะ

[@loksamanya8808]

ขอโทษด้วยครับ ยังเป็นมือสมัครเล่นอยู่ครับ ไม่ได้ทำลองหัดทำเอาไว้ตัดหญ้าสนามที่บ้าน ผมเห็นมีหลายท่านทำขาย ลอง search หาดูใน youtube ก็มีครับ

[@pierangelomariano8094]

IHow i can setup flysky?

[@loksamanya8808]

1.connect receiver to battery (5v) 2.press and hold Bind button 3.Switch on Remote control

[@pierangelomariano8094]

dear friend, i wish to make a similar project and i bought all the necessary. On the electronic side, I repeated all the connections between arduino, bts7960, flysky i6x and fsai6b receiver and charged your sketch: all seems correct, but when i try the system (with one battery 12 v 12 ah full charged ) only one motor goes automatically (only in one direction) and flysky throttle doesn't drive nothing (the receiver is correctly bound). I don't think that the reason is only the battery (in my project i had to connect two other batteries because the motors are 350w 36 v) I am not expert of electronics and Arduino and simply have replied your scheme. What is wrong?

[@ionitacristian1407]

A small error in the electrical circuit and the program code. Arduino pin 8 is not a PWM pin. Pin 10 (PWM) can be used, with the corresponding modification of the wiring diagram and the program code: /* Board No 1 for right motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 6(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected Board No 2 for left motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 9(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 10(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected */ int RPWM1_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR1 int LPWM1_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR1 int RPWM2_Output = 9; // Arduino PWM output pin 9; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR2 int LPWM2_Output = 10; // Arduino PWM output pin 10; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR2 int motorSpeedA = 0; void setup() { pinMode(A0,INPUT) ; // connected to CH2 Forward and Reverse pinMode(A1,INPUT); // connected to CH1 turn Left and Right Serial.begin(9600); pinMode(RPWM1_Output, OUTPUT); // Rigth side pinMode(LPWM1_Output, OUTPUT); pinMode(RPWM2_Output, OUTPUT); // Left side pinMode(LPWM2_Output, OUTPUT); } void loop() { { int rcValue1 = pulseIn(A0 , HIGH); int rcValue2 = pulseIn(A1 , HIGH); if (rcValue1 >= 1500 and rcValue1 < 1900) // Reverse { motorSpeedA = map(rcValue1 , 1500, 1900, 1 , 255); analogWrite(RPWM1_Output, motorSpeedA); // analogWrite(LPWM1_Output, 0); analogWrite(RPWM2_Output, 0); // analogWrite(LPWM2_Output, motorSpeedA); } else if (rcValue1 >=1000 and rcValue1 = 1000 and rcValue2 = 1500 and rcValue2

[@ศุภกรทองดอนอินทร์]

ล้อหาซื้อจากไหนครับ

[@loksamanya8808]

เห็นมีขายใน shopee ครับ shopee.co.th/%E0%B8%A5%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%A5%E0%B8%A1%E0%B8%A2%E0%B8%B2%E0%B8%87%E0%B8%AA%E0%B8%B3%E0%B8%AB%E0%B8%A3%E0%B8%B1%E0%B8%9A%E0%B8%A3%E0%B8%96%E0%B9%80%E0%B8%82%E0%B9%87%E0%B8%99%E0%B8%9B%E0%B8%B9%E0%B8%99-%E0%B8%82%E0%B8%99%E0%B8%B2%E0%B8%94-12-%E0%B8%99%E0%B8%B4%E0%B9%89%E0%B8%A7-i.84829353.1963917706?gclid=EAIaIQobChMIuIXC5eTL5gIV1hSPCh17AwOpEAQYBSABEgK-3vD_BwE

[@ศุภกรทองดอนอินทร์]

ล้อหน้าซื้อจากไหนครับ

[@loksamanya8808]

ศุภกร ทองดอนอินทร์ ผมซื้อจาก global house ครับ

[@RX-fo9px]

ช่วยสอนทำเครื่องตัดหญ้าบังคับวิทยุหน่อยครับ

[@loksamanya8808]

RX900 666 ขั้นตอนไม่ยากครับ ทำตามวิดีโอได้เลยครับ ติดปัญหาตรงไหนสอบถามได้ครับ

[@alessandro_sgarbi]

hello, I wanted to congratulate you on the project, I'm also trying to do it, but I can't go forward or backward .. my robot only turns right and left .. I also have the FLYSKY can you help me?

[@loksamanya8808]

Thank you for your interest in my project. Have you used the bts7960 motor drive board and arduino board like my project? I have shown the code at the first comment. You can upload code to arduino board immediately without any modification, you can control both motors to go forward or backward and turn left and right with flysky remote control. Have fun !!

[@alessandro_sgarbi]

@@loksamanya8808 Hi, no I have the 2x12 Rc sabertooth with the FLYSKY remote..but I don't understand why I can't go back and forth.

[@loksamanya8808]

@@alessandro_sgarbi Sorry! .I have no experience with sabortooth before but I 've ever seen the tutorial clip how to set up sabortooth with analog signal at kzbin.info/www/bejne/nIOWe3l9iqeNq7c . May be helpful for you .

[@alessandro_sgarbi]

@@loksamanya8808 thanks a lot anyway, I try to watch the video you linked to me. bye Bye

[@gabelim74]

@@alessandro_sgarbi you need to check cable connection. I had the same issue and later found out that the cables were connected wrong. read the sabertooth instruction and you'll figure it out.

[@DIY-pm8ko]

ผมลองแล้วใช้ได้ครับ ดีใจมากครับที่ท่าน Lok Samanya กรุณาแจกโค้ดให้ ต้องขอบคุณอย่างสูง (ผมเขียนเองไม่ได้55) แต่ผมลองโหลดใส่บอร์ด อูโน่ ของผม สัญอนาลอกที่ออกช่องเอ้าพุท8 มันไม่ออกเป็นPWM ผมเลยย้ายจากช่อง8ไปเป็นช่อง10 แล้วสามารถใช้ได้ตามโค้ดข้างล่างครับ /* Board No 1 for right motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 5(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 6(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected Board No 2 for left motor IBT-2 pin 1 (RPWM) to Arduino pin 8(PWM) IBT-2 pin 2 (LPWM) to Arduino pin 9(PWM) IBT-2 pins 3 (R_EN), 4 (L_EN), 7 (VCC) to Arduino 5V pin IBT-2 pin 8 (GND) to Arduino GND IBT-2 pins 5 (R_IS) and 6 (L_IS) not connected */ int RPWM1_Output = 5; // Arduino PWM output pin 5; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR1 int LPWM1_Output = 6; // Arduino PWM output pin 6; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR1 int RPWM2_Output = 10; // Arduino PWM output pin 10; connect to IBT-2 pin 1 (RPWM) MOTOR2 int LPWM2_Output = 9; // Arduino PWM output pin 9; connect to IBT-2 pin 2 (LPWM) MOTOR2 int motorSpeedA = 0; void setup() { pinMode(A0,INPUT) ; // connected to CH2 forward and reverse pinMode(A1,INPUT); // connected to CH1 turn Left and right Serial.begin(9600); pinMode(RPWM1_Output, OUTPUT); // Rigth side pinMode(LPWM1_Output, OUTPUT); pinMode(RPWM2_Output, OUTPUT); // Left side pinMode(LPWM2_Output, OUTPUT); } void loop() { int rcValue1 = pulseIn(A0 , HIGH); int rcValue2 = pulseIn(A1 , HIGH); if (rcValue1 >= 1500 and rcValue1 < 2100) // Reverse { motorSpeedA = map(rcValue1 , 1500, 2100,0 , 255); analogWrite(RPWM1_Output, motorSpeedA); // มอเตอร์ บวก ต่อ กับ BTS ขั้วบวก analogWrite(LPWM1_Output, 0); analogWrite(RPWM2_Output, 0); // มอเตอร์ บวก ต่อ กับ BTS ขั้วบวก analogWrite(LPWM2_Output, motorSpeedA); } else if (rcValue1 >=900 and rcValue1 = 900 and rcValue2 = 1500 and rcValue2

[@loksamanya8808]

เยี่ยมเลยครับ ผมก็หัดเขียนโค้ดแรกบน arduino ก็ตัวนี้แหละครับ งมโข่งอยู่หลายวันเหมือนกัน กว่าจะปรับจูนให้เข้ากับ remote control ได้

[@tenbantago]

ของผมลงไม่ได้ครับทำไงครับผมก็อบไปวางก็ยังโหลดไม่เข้าบรอดครับ

[@loksamanya8808]

@@tenbantago ตรวจสอบดูว่า Board ต่อ กับคอมพิวเตอร์ที่ Port ไหนละยังครับ ถ้า Com ถูกต้องก็สามารถ copy Code ไปวาง และ upload เข้าไป board ได้ครับ

[@DIY-pm8ko]

@@tenbantago ก็อปตั้งแต่ คำว่า int RPWM นะครับจนถึงSerial.println(rcValue2); }

[@tenbantago]

โหลดได้แล้วครับ ขอบคุนครับ

[@nmh6641]

Cho mình xin lại mã code bữa trước bạn chưa xoá đó bạn

[@loksamanya8808]

I wrote on first line of comment "Free Source Code"

[@leopard00781]

ขอcodeหน่อยครับ

[@loksamanya8808]

อยู่ใน comment ที่เขียนว่า Free source code ครับ กดไปที่อ่านเพิ่มเติมครับ

[@ВиталийБредигин-с2п]

Здравствуйте вы можете дать код?

[@loksamanya8808]

2nd comment

[@ВиталийБредигин-с2п]

Здравствуйте я не нашел код где его можно взять?

[@duochoa4529]

Big mistaken

[@pipatpongmalaithong4042]

เพลาล้อหลังหาซื้อได้จากที่ไหนครับ

[@loksamanya8808]

pipatpong malaithong ผมซื้อในโฮมโปร เป็นเหล็กเกลียวธรรมดา ขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 20 mm ครับ

[@songphonfakngoen8971]

สเตอร์หาซื้ได้จากที่ไหนครับ

[@loksamanya8808]

Songphon Fakngoen พอดีผมหาซื้อจากร้านขายของเก่าครับ. ได้มาสองชุดพอดี. ผมเห็นมีขายใน lazada ครับ พิมพ์คำค้นว่า เฟือง โซ่ จักรยาน. แต่ราคาอาจจะสูงหน่อย.

[@คันฟรอย58]

ขอโค๊ดหน่อยครับพอดีจะทำไว้ไช้ที่สวนครับ

[@loksamanya8808]

คันฟรอย 58 อยู่ในคอมเมนท์แรกเลยครับ ตรง free source code ครับ

[@คันฟรอย58]

@@loksamanya8808 โค๊ดที่ให้มาไม่ต้องแก้อะไรไช่มะครับนำมาไช้ได้เลยปะครับ

[@loksamanya8808]

คันฟรอย 58 upload ลง board ใช้ได้เลยครับ

[@montonpayagkanuwat3535]

แผ่นเหล็กวงกลมที่ประกอบเฟืองกับล้อหลังหาได้ที่ไหนครับ

[@loksamanya8808]

ไทวัสดุ หรือ โกลบอลเฮาส์ครับ

[@tendonkemsee3748]

มีรูปตัวอย่างไหมครับจะได้หาซื้อถูก

[@tendonkemsee3748]

ชุดล้อพร้อมเหล็ดหาซื้อได้ที่ไหนครับ

[@loksamanya8808]

เห็นมีขายในนี้ครับ ลองเลือกขนาดดูครับ เหล็กเพลทกลม แผ่นเพลทกลม 5 1/2 นิ้ว(139มม.) หนา 2.0 มม. 4 แผ่น ต่อชุด ขายในราคา ฿150 shopee.co.th/product/290475170/9213541418?smtt=0.211428574-1629760775.4

[@tendonkemsee3748]

อยากดูตอนประกอบล้อหลังชัดๆครับยึดเหล็กยังไงคับ

[@loksamanya8808]

ผมใช้เหล็กทองเหลือง ที่ใช้ยึดล้อประตูบานเลื่อน มาตัดเจาะรู แล้วประกบกับโครงเหล็กของตัวรถครับ ใช้สองตัว ส่วนเพลาใช้เหล็กเกลี่ยวขนาด 20 มิลครับ ตัวอย่างเหล็กยึดล้อ ดูที่นี่ครับ ชุดขาล้อเดี่ยว ชุดล้อเหล็ก ประตูเลื่อน ขนาด 2.5” ร่องฉาก ร่องกลม s.lazada.co.th/s.VK4Jr

[@tendonkemsee3748]

เหล็กยึดล้อนี่ใช่ล้อหน้าป่าวครับ

[@loksamanya8808]

@@tendonkemsee3748 ล้อหลังครับ

[@tenbantago]

ทำไมลงโค๊ดไม่ได้ครับมันขึ้นบอกไม่พบไฟว์

[@tenbantago]

ถ้าเราจะใส่ไดร์ชาจต้องใส่ยังไงครับ

[@loksamanya8808]

น่าจะต้องเพิ่มสายพาน จากเครื่อง มาหมุน ได ชาร์จ ละครับ ผมก็ยังไม่เคยทำครับ

[@tenbantago]

สายพานเราจะเอาไปต่อจุดไหนครับ😁😁😁

[@loksamanya8808]

@@tenbantago ลองดูวิธีทำจาก clipนี้ดูครับ kzbin.info/www/bejne/ZoXKo4trjcxpmNk

[@anurug_boonthaiboonthai4741]

ตอนนี้เลี้ยวซ้ายขวาเป็นเดินหน้าถอยหลังต้องแก้ไขยังไงคับ

[@loksamanya8808]

ลองสลับสาย A0 กับ A1 ที่ reciever ครับ

[@anurug_boonthaiboonthai4741]

@@loksamanya8808 เดวลองคับ

[@anurug_boonthaiboonthai4741]

เวลาเราเลี้ยวมันต้องหยุดก่อนถึงเลี้ยวได้

[@loksamanya8808]

ใช่ครับ

[@หลิวเตอหัว-ซ2พ]

ผมงงอยู่อย่างนึงพี่ไม่มีไดชราจหรอครับ

[@loksamanya8808]

ไม่มีครับ

[@yutthasak9139]

ถ้าผมใช้แบต2ตัวจะต่อแบบในคลิปได้ไหมครับ

[@loksamanya8808]

ได้ครับ อยู่ที่มอเตอร์ กินไฟกี่โวลท์ครับ ถ้ามอเตอร์ 24 V สามารถใช้แบต 12 V 2 ลูก ต่อแบบอนุกรม ครับ

[@วิชัยล้ําแสง]

สอบถามหน่อยครับเพลาหลังหาซื้อได้ที่ไหนครับหรือว่าทำขึ้นมาเองครับ

[@loksamanya8808]

ใช้เหล็กเกรียว มาตัดครับ ซื้อที่โฮมโปรครับ

[@วิชัยล้ําแสง]

@@loksamanya8808 ผมนึกว่าเอาไปกลึงเอง ขอบคุณครับเด่วจะไปหาที่โฮมโปร ครับ

[@วิชัยล้ําแสง]

@@loksamanya8808 เกลียวทั้งท่อนหรือเหกลียวเฉพาะหัวท้ายครับ เห็นในวีดีโอ มันเป็นเกลียวเฉพาะ หัวท้าย

[@loksamanya8808]

จริงๆ เฉพาะส่วนที่ใส่กับล้อยางควรเป็น เหล็กกลึงให้พอดีกับตลับลูกปืน แต่ผมหาไม่ได้เลยใช้เหล็กเกลียว ส่วนที่เห็นตรงกลางผมใช่ท่ออลูมิเนียม (ของเดิมเป็นราวตากผ้า)สวมทับครับ ป้องกันเศษหญ้าเข้าไปพัน ส่วนเหล็กเกลียวที่ผมใช้มันเล็กกว่าลูกปื้นล้อผมเลยตัดท่ออลูมิเนียมสวมเป็นปลอกให้มันฟิตพอดีกับตลับลูกปืนครับ ไม่อย่างนั้นล้อกับลูกปืน จะหมุนฟรี

[@วิชัยล้ําแสง]

@@loksamanya8808 ขอบคุณสำหรับข้อมูลดีๆครับ