One of the biggest preformance specs is the magnetic circuit (low reluctance). Here is the problem I see: 1. the magnets (flux path) are being shorted out as he attaches the magnet to the metal, it connects both north and south flux path. 2. the magnetic air gap, the smallest gap is best preformance, the gaps on this motor are all over the place, mostly large = less efficient. 3. should of added a metal ring that does not touch the metal where he attached the magnets, and glued the magnets on there, this could of made the aire gap tighter on all the magnets and has the lowest reluctance from the back of each magnet to each other = more power. Really a lot of work adding the magnets. If you kept the exciting coil and power it would be much simpler and get this, it changes the Kv of the motor, and the is like a electronic transmission! Win win.
@andykerr38037 ай бұрын
Yes, when I saw him mixing all 3 different adhesives and epoxies... They have to take vibration and heat. As you say the tolerances are all over the place and so much work to cut off the iron "teeth"! Not for me. And 2.5 kW is not that much either...
@themissile31203 ай бұрын
can you explain the voltage change if left as an excited? haven't seen anything about that elsewhere and am considering doing a conversion soon, mostly for fun... but damn these things are not efficient lol.
@user-rs8zg8ey2b3 ай бұрын
@@themissile3120 I think the standard Exciter voltage is around 5~7 volts. Changing the magnetic strength of the Exciter changes the Kv of the alternator turned into a motor (remove all the alternators electronics, aka regulator & rectifiers). High flux = lower rpm and more torque, and just the opposite. How much depends on the alternator designed rpm range. Just test it, use brushless esc to run the motor, and a lab supply to power the exciter windings (maybe up to a couple amps). Of course you will get different results on the road, but not a lot. Efficiency, yes, this thing is bolted to a gas gusuling 500lbs anti earth machine, ha.
@themissile31203 ай бұрын
@@user-rs8zg8ey2b oookay I did a little research and will need to do much more but had thought you were referring to kilovolts lol, didn't know KV was a thing. so from my understanding then... you could potentially use a separate controller for the exciter to help efficiency and power a bit, and even modulate regenerative braking force? I'd imagine this is not an ideal motor type to do that with though, even if it were tighter tolerances and more efficient.
@user-rs8zg8ey2b3 ай бұрын
@@themissile3120 yea, Kv, the coolest thing is it's like a variable gear ratio (changing the Exciter voltage)
@jaiprakashn96862 жыл бұрын
The crazy channel:- Who will not like your creative idea's, this is one of the simplest explained alternator convert to BLDC motor type, excellent Demo, worth seeing & sharing.👍🏿
@user-rs8zg8ey2b7 ай бұрын
Simple? Yes but a lot of work, time and money spent on the modifications and magnets, and because of his approach, the end result is way less than it could of been imo.
@erichardin26352 ай бұрын
It is...
@freedomisfromtruthАй бұрын
Simple as rocket propulsion -NOT
@athanasioskarydis81042 жыл бұрын
hello from Corfu Island Greece.I was looking for a video like this one,it was very detaled and understantable because i want to move bycicle with an electric motor like this one .i thing that i will be able to transform my alternator. THANK YOU
@antonio.stefanelli2 жыл бұрын
Uno dei video più completi che abbia mai visto, bravo! La modifica al rotore non la fa quasi nessuno e la tua soluzione è semplice ed efficace.
@microtecnica2 жыл бұрын
Muchas gracias por tu comentario, saludos
@josedelatorre75962 жыл бұрын
Te felicito DIOS TE BENDIGA MUCHO SIEMPRE
@microtecnica2 жыл бұрын
Muchas gracias por tu comentario, saludos
@AbueloAbueloCreativo7 ай бұрын
Como se prueban los wats qué deasarroya? No dalo mismo sin imaes, Con exitacion eléctrica?
@tristandario30332 жыл бұрын
Excelente Amigo me encanta... la verdad quiero hacer uno para mi .. Muchas Gracias por difundir tus conocimiento..Bendiciones!!!
@love18762 жыл бұрын
멋진 기술 영상 잘 봤습니다 👍 very nice video
@microtecnica2 жыл бұрын
Very much thank you
@ROGER-gr9jk Жыл бұрын
Já vi muitos vídeos parecidos mas nada igual a este onde voce intensificou o poder magnético com os imãs de neodímio, mas não precisou excitar com corrente o núcleo, incrível!!!!
@ShafaqIftikhar-pw9ld10 ай бұрын
Absolutely beautiful. Love the simplicity. Thank you for the upload!!!!!
@legna12852 жыл бұрын
Te vas hacer de oro con estos videos
@microtecnica2 жыл бұрын
Gracias por ver el video
@vittalkoppal2 жыл бұрын
Background Music 🎵🎶 is Excellent 👌👍🤗😂😜
@francoismouton8338 Жыл бұрын
bravo beau travail et surtout bien expliqué et bien visible......merci.
@christianpizzi56552 жыл бұрын
Al principio pensé que iba a desarmar el rotor, sacar el bobinado y colocar imanes en forma de toroide para reemplazarlo. Excelente proyecto!!
@julioeliasdiazcabrera47312 жыл бұрын
Amigo mil saludos , no hay necesidad de hablar tanto para hacer las cosas bien , de verdad que estos alternadores automotrices estan concevidos de fabrica para las duras condiciones mecanicas que el motor de combustion les impone . Son tan fuertes fisicamente que convertirlos a motor Brushlees supera en potencia y dirabilidad a cualquier otro similar que vienen instaladas en vehiculos electricos de marca . Y lo mejor aun es que resulta economico su construccion a ecepcion del controlador y las baterias , un fuerte abrazo amigo y muy buen trabajo .
@tron2592 жыл бұрын
"Es más fácil engañar a la gente, que convencerlos que han sido engañados" (Mark Twain)
@Samuelrojas120962 жыл бұрын
Ese tipo es un genio ..una mente brillante para la humanidad ..lo estoy siguiendo y no sé nada de mecánica ni electricidad ..aquí se basa que copiemos sus conocimientos para el beneficio de nuestra sociedad y no seamos esclavos a las industrias y las transnacionales
@lorifilabozzi77242 жыл бұрын
dove ci si rivolge per avere più informazioni dettagliate. zona Latine
@joemarpano Жыл бұрын
@@lorifilabozzi7724 prendí e fai. Non te lo dará mai amazon
@nomejodasmas Жыл бұрын
La próxima ves te presto unas alicates así te es mas fácil. Muy bueno, convertiste un alternador en un motor brushless con rotor perfectamente desbalanceado 👏👏👏👏
@gianfrancopurpura81122 жыл бұрын
Bravi! Bravi!! Bravi!!!: un'idea magnifica. L'automobile ricaricherà le eventuali batterie che permetteranno di viaggiare per sempre e gratis: idea magnifica. Andate avanti!
@Edmorbus2 жыл бұрын
Good work Thanks for sharing
@microtecnica2 жыл бұрын
Thank you
@GIF_IG2 жыл бұрын
Great ideas 🙏🏻
@microtecnica2 жыл бұрын
Very mich thank you
@jesuslopezrodriguez43972 жыл бұрын
Ya tengo bicicleta, gracias😂😂😂
@stefaniaschinaia82182 жыл бұрын
fantastico! comprato il necessario.......e proviamo a farlo!
@joseluisnavas19342 жыл бұрын
por favor avisanos como te va, si te funcionó como explicado o no Gracias
@angelacolaj13712 жыл бұрын
Gracias. Al ETERNO X ENSEÑARME COSAS OCULTAS ATRABES DE UD PARA CONOSER COSAS PRATICAS PRA EL USO DEL HOGAR DIOS TEBENDIGA
@zdenekzalis591611 ай бұрын
Complete miracle. A 2.5 kW brushless motor is converted from a 0.25 kW alternator. The motor is unbalanced and if you load it with 2.5 kW you can fry eggs on it.
@MichaelShady-n8r2 ай бұрын
How do you find the max wattage the alternator can handle?
@zdenekzalis59162 ай бұрын
@@MichaelShady-n8r The alternator has a label. 250W is common in passenger cars.
@hippie-io7225Ай бұрын
My alternator: 55A max. V = 14 max. 55 X 14 (I X E) = 770 Watts
@FernandoJose-ij4by5 ай бұрын
Sensacional perfeito
@electrronicaaficionados6790 Жыл бұрын
No solo se trata de mirar trabajemos en ello y descubramos más y mejoremos lo logrado , gracias por aportar ideas geniales
@djthdinsessions2 жыл бұрын
Buen reciclaje de vídeo, te ha servido el mismo para varios vídeos de varios proyectos xD Así sí, podrías haber subido el vídeo así desde el primer momento xD
@thecrazychannelyt2 жыл бұрын
Se nos ocurrió después. Hay gente que puede encontrar interesante este vídeo y pasar de lo otro…
@jorgepayar36992 жыл бұрын
@@thecrazychannelyt Di al menos el tipo de imanes (neomidio imagino ) pero que gauss tienen etc gracias
@jorgepayar36992 жыл бұрын
@@thecrazychannelyt Otra cosa que veo es que la bobina queda algo dañada a la hora de lijar con la radial es indiferente eso?
@alparis52242 жыл бұрын
@@thecrazychannelyt Asking 100 million views for protection doesn't that seem too much? and who follows them in your opinion is so stupid as to wait for all of Europe or half of Europe to display ??? wake up guys !!!!
@ФахриддинНусратов Жыл бұрын
@@jorgepayar3699 ❤
@raulrobertobeites3932 жыл бұрын
Muy hermoso cada ves más me gusta esta energía infinita gracias amigó
@microtecnica2 жыл бұрын
la energia infinita NO EXISTE mi amigo¡¡¡
@miqueldediossanchez85082 жыл бұрын
Cierto, todo es perecedero, el sol de unos cuantos miles de millones de años y los imanes solo de unos pocos cientos
@vulture.2 жыл бұрын
@@miqueldediossanchez8508 y este generador solo hasta que se acabe la batería que lleva dentro
@gilbermoran84732 жыл бұрын
@@microtecnica el Sol es Energia y es infinita
@microtecnica2 жыл бұрын
Si, el sol te provee una energia que puedes aprovechar, pero como absorves esa energía solar? Y como la almacenas? Saludos
@Goold-jj1nd2 жыл бұрын
Отличный движок получился....
@juliocesarvelandia3386 Жыл бұрын
Felicitaciones. Buen video. El motor quedó genial. Lo malo esa espantosa música de fondo, usted ya sabe que hacer con ella.
@mauriciocea50282 жыл бұрын
Que puedo decir más que gracias gracias gracias gracias gracias gracias gracias gracias gracias gracias gracias y muchas gracias Desde Chile
@danielh78512 жыл бұрын
A ver gente. El canal se llama "the crazy channel". Es mas probable encontrar ideas locas que rigor científico 😉
@freedomisfromtruthАй бұрын
The alternator is so modified, its like building a new motor from scratch. Anyone can do this in their kitchen.
@muhammetnar94062 жыл бұрын
Videomuza ve önceki videolarınızı ilgi ile takip ediyorum çok ilgimi çekti. Ben de denemek istiyorum ama kullandığınız mıknatıs ölçülerini de söylerseniz sevinirim teşekkürler
@tufancayonu2 жыл бұрын
Kardeş boşuna mıknatıslara para verme videoyu ceken arkadaş bilmiyor heralde o ic gövde balansiz ve asiri derece cok kuvvetli bir miklatislanmasi var sadece o rotora giren kömürlere 1 ila 12 volt arasinda akim vermen yeterli yurtdisi bunlar ile gokart yapiyor hiç bozmadan
@waleedalgburi75818 ай бұрын
انت عبقري شكرا على التوضيح أن شاءالله ساقوم بهذا العمل و اعمل محرك للدراجة ولكن لم اعرف من أين اجلب هذا السائل العازل
@choypositive10522 жыл бұрын
Wow this is my favorite idea
@ildenizkayacan8446 Жыл бұрын
bravo bu iş tam fırçasız motor bu başarılar
@تصاميمحديدعادل2 жыл бұрын
تحية من العراق
@patriciacampos7602 жыл бұрын
Buenísimo
@budiyononuhkayi74392 жыл бұрын
Good job I like it ufsolut
@silviaperez9724 Жыл бұрын
Super interesante
@flekf68 Жыл бұрын
Воистину труд формирует сознание..Где нет борьбы там менеджеры с прихотью.
@victoryfirst28782 жыл бұрын
What is the H.P. of the unit and how much more efficient is the motor as compared to a single phase motor ??? Thanks
@microtecnica2 жыл бұрын
Thank you
@SzilárdGaál Жыл бұрын
18-55V/30A 2500W?????
@lindomarsantos23702 жыл бұрын
Parabéns amigo
@microtecnica2 жыл бұрын
Muito obrigado
@douglascardenascabrera68432 жыл бұрын
Lo que más me gustó es cómo empezó a usar la neurona que le quedaba y dejó de ponerle cinta como loco y de una vez ponerle pegamento directamente 😂
@mas_ahchanel2 жыл бұрын
thats great inovation..
@maatiraouki91242 жыл бұрын
شرح جميل جدا شكرا جزيلا
@microtecnica2 жыл бұрын
Thank you
@salihakbal29762 жыл бұрын
Bravo frend
@ANONY-ke4tq2 жыл бұрын
¡Hola! Petición para el genio del vídeo que muestra el montaje de este sistema. Primero Gracias. Segundo, ¿Podrías, por favor, mostrar un montaje con 2 altenadores de 12v x 200amp? De verdad, por más que hemos mirado y preguntado, alternadores de 24v x 200amp no son, al menos en España, asequibles. Le pregunté al que lleva thecrazychannel y me respondió que todo el conjunto le salió por unos ¡¡¡US$100!!! Pero es que en USA, un país donde hay cemenerios de barcos, de aviones, etc., tiene que haber auténticas chatarrerías de maquinaria pesada de obras y canteras. Aquí no tenemos de eso. Gracias por tu atención y paciencia.
@miqueldediossanchez85082 жыл бұрын
Hola Nony!! Por lo que entendí, es un R, S, T de 125/220v y según oí en un vídeo, los imanes aumentaban por 10 su tensión nominal, 12v a 125v, creo que se confundió en decir que era un alternador de 24v ya que esos, son de camión y son mucho más robustos, es que sale en la foto es uno convencional de automóvil de 12v.
@ANONY-ke4tq2 жыл бұрын
@@miqueldediossanchez8508 ¡Hola! Miquel. Pues me alegro mucho que se haya equivocado al decir 24v en lugar de 12v. El precio de un alternador de 24v es económicamente inalcanzable. Lo que pasa es que el manitas este parece que va mujy liado y no ha tenido ocasión de responderme. Lo genial sería que mostrara un montaje con 2 alternadores de 12v ó 14v x 200amp. Los alternadores de 12v e incluso de 24v son muy asequibles. Gracias por tu observación.
@omaralbeiroramirezbedoya55482 жыл бұрын
@@miqueldediossanchez8508 a un alternador convertido en un motor brusless le puedes conectar 12, 24, 36 o 48 voltios, pero obviamente entre mas voltaje y corriente mas potencia.
@лизакириловская-д8ю2 жыл бұрын
чудесно .пришло время похоронить нефтяное лобби.
@Rider212drift Жыл бұрын
Can you power this engine with 12 or 24v?
@beastmode-do6fp Жыл бұрын
yes you can
@canclius1122 жыл бұрын
Tengo una pregunta respecto al alternador, en el anterior vídeo comentáis que usáis un alternador de camión de 24v y 200A y en este vídeo decís que el alternador es de coche, y es el mismo alternador, por lo tanto, en qué quedamos, que es de camión o de coche?, y sus especificaciones? Gracias.
@carloslamas9162 жыл бұрын
Es un alternador y punto. Juajua
@krisz1172 жыл бұрын
Valeo 440034 Renault maybe...
@TheJuacho8 Жыл бұрын
Lo más importante es el qué tu consigas y sus especificaciones dónde él amperage se debe de mantener nunca lo podes sobre pasar por el rendimiento en las baterías y el tiempo de trabajo del motor/generador el voltaje voltaje puede ser mucho más alto sin ningún problema para que te duré el motor mucho más tiempo divide el wattage entre el voltaje y ese será el amperage máximo ideal, pero lo podes llevar al amperage de las especificaciones; como generador necesitas un sistema mppt asegurándose que el voltaje en circuito abierto nunca superé al voltaje del mppt y tendrás un gran rendimiento, porque entre más voltaje tenga es más eficiente ( el voltaje lo define las revoluciones a qué jira el alternador) toma en cuenta que con la carga las revoluciones bajan por lo tanto el voltaje también.
@johnM-Jr Жыл бұрын
i think he forces the two magnets of each together, similar to a haldach array too. truck or car may not matter
@renefabryrodriguez3763 Жыл бұрын
Excelente trabajo. Me habría dado miedo que con esa velocidad se despegara un imán. Podría haber apernado la regleta de conexión a la caza. Las bridas con el tiempo se degradan.
@БекенСмагулов-ь8ъ2 жыл бұрын
Здравствуйте! Смотрел все ваши ролики. Очень понравилось. Мы живем в селе . Часто выключают свет. Решили сделать , как вы. Нашли старый генератор 13 вольт от трактора. Год выпуска 1969 . В рабочем состоянии. Ротор на магнитах . От Идут 2 провода , один + , другой -. От катушки 3 провода. Диодный мост убрали. ВОПРОС! Как соединить провода от ротора и от катушки. Заранее благодарен.
@yuridiaz6845 Жыл бұрын
Del rotor salen 2 cables + y - ? que raro!!
@edgarrosales90792 жыл бұрын
Excelente proyecto, que tanta fuerza en hp podrá producir para saber en qué se puede utilizar, gracias
@microtecnica2 жыл бұрын
Hola, no tiene buen rendimiento y las baterías se acaban rápido sin poder recuperar nuevamente esa energía perdida, saludos
@mordendesign Жыл бұрын
Hello
@momia777772 жыл бұрын
He visto los videos , esta muy bueno , pero necesito las dimensiones de los imanes para seguir
@allandaniel30922 жыл бұрын
Pelo que vi, as medidas são: 30x20x10 N52
@TheJuacho8 Жыл бұрын
Para mí valdría la pena probar, es mucho más fácil alimentar el rotor atraves de un potenciómetro y una fuente de 12v dónde tendrás dos opciones o controles maximizando la fuerza del motor de acuerdo a la demanda; con los imanes la fuerza de los imanes es permanente y tenes que saber lo que estas haciendo porque vas a modificar todo, él echo que jire no significa que sea eficiente. Y con esto no es qué critique el video por el contrario, demasiado que hacer para la modificación y obtener buenos resultados.
@jacielrj Жыл бұрын
Nice! 2hp?
@MrApostleLee2 жыл бұрын
How much torque will it produce?
@Алексей-в7н2ю2 ай бұрын
Нормально все работает. Несколько вопросов насколько сильно будет греться рюпри нагрузке? И генератор с какими параметрами взяли для переделки?
@user-rs8zg8ey2b11 ай бұрын
Really a lot of work adding the magnets. If you kept the exciting coil and brushes, then power it would be much simpler and get this, it changes the Kv of the motor, and the is like a electronic transmission! Easier and adjustable rpm/torque, Win Win.
@faroqashraty4172 жыл бұрын
👏🏽❤️🙏🏽 The project looks awesome. I have a question? why did you put the same magnet pole together? What's the point? Thank you for your kind reply. and very kind.
@ΓιώργοςΜηλιωνης-σ2χ Жыл бұрын
Ευχαριστούμε που μοιράζεσαι τις γνώσεις σου!!
@Chantal-182702 жыл бұрын
Hello once the triangular sides have been cut, there is wire wrapped underneath. Is it important to preserve its integrity or do we have to dismantle it? Thank's for your work.
@microtecnica2 жыл бұрын
Very much thank you
@muratbas67532 жыл бұрын
Kolayı dökmeseydin keşke :)) İçerdik :))
@ioandragoi95282 жыл бұрын
Ești un geniu
@jonasyulledesouzayulle2 жыл бұрын
Bom dia felicidade paz legal parabéns montei um faz um tempo mais aquela infinita que vc montou foi um Chow e tanto estou montando um mais aqui não acha imã vc fez um grande invento um Chow o povo da qui fala que locura aqui e igual santome tem que ver para crer nem mostrando vídeos de celular não acredita e isso ai fica com Deus até mais.
@calvinmconie40489 ай бұрын
Hi, how many amps was the alternator to start with ? Nice work. 28.03.2024
@santofinocchiaro61012 жыл бұрын
Grandioso......!!!
@김경배-y3f2 жыл бұрын
아주 좋아요
@акаунттет Жыл бұрын
Добрый день. Интересует пару вопросов. Как вы определили мощность данного мотора? И как себя ведет эпоксидка в процессе эксплуатации двигателя (нагрев, нагрузка, вибрации и тд.), не отпадут ли эти магниты? Хотелось бы обзор данного мотора после определенного периода эксплуатации
@Hy.5112 жыл бұрын
Good job
@d.l.melena2480 Жыл бұрын
Se puede hacer mejor ,respetando el balance del núcleo, cuando acelera más se siente un ruido por eso. Buenas ideas gracias.
@julianguzman2321 Жыл бұрын
Yo si me lo venden ya listo lo compro.
@josemateo20102 жыл бұрын
Hola, cuáles son las características técnicas de los imanes de miodinio que aparecen en el video, o el enlace de compra de los mismos, gracias.
@manueltaboada9251 Жыл бұрын
Hola:excelete montage,podrias darnos un guion donde podamos conocer los valores de los equipos,muy agradecido
@t.a74762 жыл бұрын
Es ist umwerfend was sie da gebaut haben meine Hochachtung. Ich würde es sehr gerne nachbauen, aber die deutschen Untertitel sind nicht lesbar, weil sie viel zu schnell verschwinden. Bitte in Zukunft darauf achten. Liebe Grüße 👍👍👍
@aszcompanysite2 жыл бұрын
Hola y si lo giras con una polea que voltaje alcanza a diferentes RPM.
@antmagalh Жыл бұрын
Há diferença na utilização dum alternador dum ligeiro ou dum camião?
@-LiberAccion-2 жыл бұрын
Eran 50 millones. Entiendo que entre todos los videos delos canales que tenéis,no? Demasiado caro está todo. Siempre se puede hacer el boca a boca
@chamseddinebouchene9079 Жыл бұрын
Flawless
@igorkvachun35722 жыл бұрын
Yes👍 🛠⚡💡
@brianedisonbermudez1274 Жыл бұрын
Buenas me parece interesante cuántos amperios consume por hora?
@confianzainfoirmativa Жыл бұрын
pero que tipo de imanes y de que tamaño le pusiste
@stuanistreetsled64659 ай бұрын
Tem o link de compra desse controlador ou o modelo?
@dragoljubjovanic9048 Жыл бұрын
To tako bez balansiranja,sve ručno izlepljeno i brusilicom obrađeno?
@bdutta80482 жыл бұрын
can it be used for a woodworking table? what is the running time at a stage?
@MegaIsmeretlen2 жыл бұрын
Hi! How can you get 220V out of this in generator mode at 3000 rpm when you can drive it above 5000 rpm in motor mode at ~48V?
Ok, hay mediciones en revoluciones, pero faltaron las características de los imanes de neodimio( Gauss) y los caballos de fuerza (HP) que puede proporciones, es decir la fuerza de treccion que proporciona el alternador modificado tipo brusless!!
@marialucini16832 жыл бұрын
I would kindly like to know (for a friend who wants to try to build it) the measures of the magnets. The alernator knows 24V 200A from which vehicle did you get it? it would really help ... thanks!
@sksdksckddn2 жыл бұрын
나도 자석과 구하는법을 알고싶습니다
@BENAVIDES1911 Жыл бұрын
esta bien creo me puede funcionar para una bici
@vuzgi97722 жыл бұрын
Hey Crazy channel. I got one question: Is it posible to use 3 phase AC motor to get more powerfull DC motor, using your convrting technology with neodimium magnets? Maybe It will be able to run a litle car?
@richeliseliasacostasegura3192 жыл бұрын
Buenos días desde pedernales república dominicana en otro vídeo o canal desmiente que pueda generar 220 si no más bien el mismo voltaje normal
@luqmaanparakh8744 Жыл бұрын
Good video Will it be good enough to make a go kart which can go over 50 kmh or 30 miles per hour And how long can a 20ah battery last
@lajosbabi36392 жыл бұрын
Hogy lehet megállapitani a mágnes N vagy S polusát?
@лизакириловская-д8ю2 жыл бұрын
ни нарадуюсь этому произведению.
@_lika_dedicated_41054 күн бұрын
если хотел ставить неодимовый магниты просто нужно было разобрать ротор и в место электромагнита просто поставить один большой кольцевой магнит
@sergiosanchezgarcia92842 жыл бұрын
Qué frecuencia es la que genera?
@bengym.maquinas Жыл бұрын
Holaa felicitaciones Me pidrias dar referencia de los imanes??? Gracias