Điều khiển mực nước PID cho bồn nước đơn_Phần 3: Khảo sát thực nghiệm bồn nước

[@vuductuananh]

Link các file trong clip: drive.google.com/drive/folders/1HYgjD16CS7KDTSkmOgze-G-xu-7qV7OV?usp=drive_link

[@NghiaTran-uz3lu]

Video của anh hay quá, em k22 ngành TDH CLC, kỳ này em làm đồ án về bồn nước đơn.

[@vuductuananh]

A cảm ơn nhen😊

[@hieuphan2483]

clip hay quá cảm ơn anh đã giúp đỡ !

[@vuductuananh]

A cảm ơn nhé❤

[@truongtran2764]

anh có file mô phỏng waijung kh ạ

[@vuductuananh]

@@truongtran2764 ko á, file đó a làm để kết nối vs arduino mà. Nó đâu có liên quan đến mô phỏng đâu

[@ThangNguyen-pr4ej]

a có thể support phần matlab giúp e với được k ạ

[@vuductuananh]

Trong cmt a có để link gg drive các file r mà. Em có thể tải về và làm lại theo là đc mà

[@ThangNguyen-pr4ej]

@@vuductuananh em làm theo và cũng add thư viện nhưng nó vẫn bị lỗi ạ

[@vuductuananh]

@@ThangNguyen-pr4ej em vô link gg drive chạy thử file của a xem đc ko

[@phucpham8596]

nếu mà dùng thuật toán điều khiển mờ có hàm phù hợp thì sai số khi giá trị đặt nhỏ cũng giảm anh nhỉ

[@vuductuananh]

Theo kinh nghiệm thì anh thấy làm mờ nó dở lắm. Ko tốt được như PID đâu

[@phucpham8596]

@@vuductuananh dạ, em nghĩ để viết hàm liên thuộc mờ thì phải thực nghiệm nhiều để chọn hàm tốt nhất ahh. Hoặc kết hợp pi mờ nó ổn khi giá trị đặt khác nhau

[@vuductuananh]

@@phucpham8596 mờ nó là điều khiển thông minh nên sẽ tốt hơn trên lý thuyết. Với hệ bồn nước thì anh nghĩ nó vẫn có khả năng chạy tốt hơn PID nhưng với cái khác thì chưa chắc. Với 1 số hệ thống dạng CÂN BẰNG như con lắc ngược, xe 2 bánh cân bằng, ball and beam (hệ bóng thanh cân bằng),… thì anh thấy gần như ko thể chạy được. Với lại trường anh mà kiểu làm đồ án cân bằng anh cũng chưa thấy ai làm và đã thành công với fuzzy.