Pick and Place, 2 часть - ось Х

Установщик SMD деталей на плату, за бугром их называют Pick and Place machine.
Первая часть - головка. • Pick and Place, 1 част...
Вторая часть - Ось Х
Кому нужны чертежи - оставляйте контакты, вышлю.

[@user-bt2rb2kg2d]

Очень интересный проект,подписался.

[@kestvvv]

Здравствуйте. Недавно закончил настраивать свой самодельный станок на 100 автоматических питателей.3 пинцета. работа с паллетами. Добавил видео себе на канал с описанием моего расстановщика. Так же имеется видео с самим процессом расстановки. Интересно ваше мнение о нем.

[@sozdatelEd]

за время пандемии собрал smd-раскладчик совсем маленьких масштабов - рабочая зона 360х160мм. Вообще не думал, что получится достаточно точно из подручных материалов, так как я использовал для направляющих полые алюминиевые трубки диаметром 10 и 12мм, а все крепёжные детали смоделировал в SolidWorks и распечатал на 3D-принтере. В качестве платы управления использовал ардуину мега 2560 и плату расширения RAMPS1.4. Залил прошивку Marlin и настроил согласно документации от OpenPNP. Установил 2 камеры и кое как разобрался с функциями машинного зрения в OpenPNP. Был приятно удивлён что уложился в бюджет 12300руб. Потом отложил проект в долгий ящик. Сейчас вернулся к проекту и хочу пересобрать на большой столешнице, увеличив рабочую зону и сделать доработки по подсветке камер и замене сопел. В вашем варианте мне понравился держатель сопла. Так вот можно брать готовые платы управления, накатывать прошивку от Marlin и подключать к управляющим сигналам любые драйвера. Вся математика у марлина работает с разгон-торможением норм.

[@ilord1978]

ну вот я также думал бюджетный и не получилось. Стал делать по нормальному. Сейчас делаю робота, все на плате makerbase (прошивка Marlin) и как раз набиваю руку на ее программирование, потом это все пригодится в PnP.

[@nicksitukha6633]

Надо чтобы не было рывков оперировать ускорениями а не скоростями тогда и скорость поднимите в движении.

[@ilord1978]

я специально без ускорения делал стресс тест.

[@Alex-dc2jq]

Когда продолжение?

[@ilord1978]

пока не планирую. Станок ЧПУ надо переделывать, старый доходит. Плюс токарный ЧПУ важнее. Но старые проекты аккуратно сложены и ждут своего часа :)

[@user-pc5ch5rq4x]

направляющие по другим осям тоже рельсі?

[@ilord1978]

конечно.

[@katharinanovaroma2527]

а где часть 3?

[@ilord1978]

пока делаю робота на заказ. После продолжу и будет часть 3.

[@user-pc5ch5rq4x]

@@ilord1978 бросай робота делай установщика!!! ждем! очень нужен

[@nii_igroprom]

@@user-pc5ch5rq4x робота уже бросил. Но установщик стал в очередь за ЧПУ. В этом году станку уже 10 лет и направляющие, мягко говоря, износились. Жесткости почти нет, скрипит все. Сейчас все силы на ЧПУ. А потом - установщик.

[@user-pc5ch5rq4x]

Я тоже чпу делаю на продажу сейчас собираю 500х750 направляющие металл 3мм но очень много заказов по састотникам инкубаторам пивоварням паять муторно ищу способы облегчения! А програмное обеспечение есть? Или что то готовое берете?

[@ilord1978]

@@user-pc5ch5rq4x ПО нет. Есть Openpnp, но его допиливать надо под свой станок. Мы по контракту паяем, если интересно - напиши в ВК vk.com/id26672287