Improving the Robustness of Reinforcement Learning Policies with ℒ1 Adaptive Control

  Рет қаралды 625

nhovakimgroup

nhovakimgroup

Күн бұрын

Пікірлер
Hardy's Integral
13:47
Hardy's Integral
Michael Penn
Рет қаралды 19 М.
L1Quad: L1 Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors
4:35
L1Quad: L1 Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors
nhovakimgroup
Рет қаралды 2,6 М.
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
00:19
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
THẾ GIỚI 24H
Рет қаралды 10 МЛН
乔的审判，精灵应该上天堂还是下地狱？#shorts #Fairy#fairytales
00:58
乔的审判，精灵应该上天堂还是下地狱？#shorts #Fairy#fairytales
精灵少女
Рет қаралды 9 МЛН
Chain Game Strong ⛓️
00:21
Chain Game Strong ⛓️
Anwar Jibawi
Рет қаралды 41 МЛН
Тренировка памяти 🧠 #boardgames #настольныеигры #умныеигры #игры #настолки #логическиеигры
00:49
Тренировка памяти 🧠 #boardgames #настольныеигры #умныеигры #игры #настолки #логическиеигры
Двое играют | Наташа и Вова
Рет қаралды 48 МЛН
Tools EVERY Software Engineer Should Know
11:37
Tools EVERY Software Engineer Should Know
Tech With Tim
Рет қаралды 28 М.
L1-GP: L1 Adaptive Control with Bayesian Learning
5:34
L1-GP: L1 Adaptive Control with Bayesian Learning
nhovakimgroup
Рет қаралды 1,2 М.
Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
2:02
Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
nhovakimgroup
Рет қаралды 169
Drum tipping and emptying station
2:29
Drum tipping and emptying station
VOLKMANN GmbH
Рет қаралды 327
Oscillation Suppression in Cable-Suspended RoboticManipulation Systems
2:12
Oscillation Suppression in Cable-Suspended RoboticManipulation Systems
PRISMA Lab
Рет қаралды 157
Tube-Certified Trajectory Tracking with Robust Control Contraction Metrics
2:03
Tube-Certified Trajectory Tracking with Robust Control Contraction Metrics
nhovakimgroup
Рет қаралды 495
L1 Adaptive Augmentation for Geometric Tracking Control of Quadrotors
1:57
L1 Adaptive Augmentation for Geometric Tracking Control of Quadrotors
nhovakimgroup
Рет қаралды 1,7 М.
DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
4:05
DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
nhovakimgroup
Рет қаралды 543
ENF OF LINE PALLETIZER FOR NESTS & TUBS
0:44
ENF OF LINE PALLETIZER FOR NESTS & TUBS
SPC GROUP
Рет қаралды 37
L1-Adaptive MPPI Architecture for Robust and Agile Control of Multirotors
1:00
L1-Adaptive MPPI Architecture for Robust and Agile Control of Multirotors
nhovakimgroup
Рет қаралды 678
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
00:19
Không phải tự nhiên các nước châu Phi yêu mến nước Nga. Bởi nước Nga có một TT đáng yêu #putin
THẾ GIỚI 24H
Рет қаралды 10 МЛН