Interruptores Rotativos : " Funcionamiento y conexión a Arduino "

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[@activemotionpictures]

Muchas gracias! Qué video tan detallado! Me ayudó mucho.

[@CambatronicsOnline]

Gracias por comentar.

[@CambatronicsOnline]

Como siempre, cualquier duda o consulta podeis dejarla aqui o bien crear un nuevo tema en nuestro foro ( www.cambatronics.com ).

[@tonipetroleo279]

Una excelente explicación del encoder. Un 👍 y gracias.

[@CambatronicsOnline]

Gracias, un saludo.

[@jhonyyoelromerocapcha5400]

genial! una consulta, como podria usarlo para controlar las vueltas de un motor paso a paso NEMA?

[@CambatronicsOnline]

Pues por ejemplo, creas una variable de 0 a 100. La fijas en 50 y cada pulso a derechas sumas uno y a izquierdas bajas uno. Y esa variable es la que indica los pasos a dar en el motor.

[@antoniopereira1967]

Sua explicação é muito boa, mas quando explica código no monitor deveria ampliar muito mais o tamanho do código é muito pequeno. Tirando este pequeno reparo, continue com seus vídeos que são muito exclentes, parabens

[@CambatronicsOnline]

Muito obrigado.

[@alejandrosalvatore9083]

Puedo usar este tipo de switch para reemplazar el selector de 3 posiciones de una guitarra?

[@CambatronicsOnline]

Este sistema es diferente, el switch de la guitarra seleccionas una y queda fija, este solo da pulsos. Cambiarlo directamente no, para poder usarlo tendras que meter un arduino o similar que decodifique la señal que manda y seleccione las vias con un rele por ejemplo.

[@alejandrosalvatore9083]

@@CambatronicsOnline gracias tenía esa duda

[@CambatronicsOnline]

@@alejandrosalvatore9083 Nada, un saludo.

[@jonathansanchez-gd9be]

Puedo usarlo para un amplificador

[@CambatronicsOnline]

Los amplificadores suelen ser potenciometros y no interruptores.

[@alfredonovoa8124]

Pues yo veo en los números que no está funcionando muy bien, tienes un montón de lecturas incorrectas debido a los rebotes. Con los codificadores baratos tienes una señal muy sucia con muchos rebotes. El datasheet de los encoders trae un pequeño esquema para hacer un filtro con resistencias y condensadores que mejoran bastante la señal, pero para conseguir que sea totalmente fiable yo le he tenido que añadir un disparador Schmitt además del filtro antirrebote.

[@CambatronicsOnline]

Seguro que fue al montar el video, ya que cuando probe el codigo no me percate de que diera falsos rebotes.De todas formas eso se soluciona muy facil por software sin necesidad de nada mas.

[@alfredonovoa8124]

@@CambatronicsOnline Fíjate en los números y verás que tienes saltos hacia atrás. A mi no me parece tan fácil hacer que funcione perfecto solo con software con los encoders de un euro, yo no lo he conseguido. Hay gente que filtra por software las combinaciones imposibles, pero aun así se te pueden colar algunos rebotes. Yo creo que como mínimo habría que poner el filtro que recomiendan los datasheets. Además a ti te puede ir más o menos bien y a alguien que lo pruebe en casa le puede ir peor por tener un encoder más ruidoso. Yo he visto en varios sitios que te recomiendan usar un disparador Schmitt además del filtro antirrebotes.

[@CambatronicsOnline]

@@alfredonovoa8124 El disparador smitch se usan desde que yo programaba pic hace casi 25 años para evitar los rebotes, como tu bien dices, pero en un sistema como el que estamos hablando aqui, con una forma tan lenta de funcionar, yo personalmente no le veo problema a meterle un filtro por software que cape durante 50 msegundos por ejemplo. Obviamente lo que para mi puede ser valido para ti no y todo depende lo que que quieras conseguir y como lo quieras conseguir. Vamos que no te quito la razon, simplemente yo no neecsito un sistema tan refinado, al menos hasta la fecha.

[@alfredonovoa8124]

@@CambatronicsOnline Bueno, es que a mi me molesta mucho que salte aunque sea de vez en cuando, lo veo poco elegante. Yo probé lo que dices y seguía sin funcionar bien del todo, por lo menos con mis encoders de los más baratos de Aliexpress. A ver si alguien más comenta si ha tenido problemas de rebotes.

[@james3875]

@@alfredonovoa8124 Al utilizar la interrupción en este tipo de encoders mecánicos puede suceder eso que comentas (no sucede en encoders ópticos, por ejemplo). Pero si se elimina la interrupción, es decir, comprobar el estado de las entradas mediante un bucle infinito, desaparece ese problema. En principio, del modo que comento y para este tipo de encoders no debería haber más problemas porque es un giro manual, es decir, que al microcontrolador le da tiempo de sobra de contar.

[@ismaelnativitasperez548]

Ññ

[@CambatronicsOnline]

ñamñam