Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.
@kokyth13 жыл бұрын
Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить
@ЕвгенийШестаков-к4г3 жыл бұрын
@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.
@dgolovaSH Жыл бұрын
@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆
@user-barevczes9 ай бұрын
@@ЕвгенийШестаков-к4г там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт
@Artifex-j7w26 күн бұрын
@@dgolovaSH такой там нет)
@Solderingironspb4 жыл бұрын
Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)
@Mikhail-Milkhail4 жыл бұрын
Именно так! Согласен на 100500%
@andreyfrolov3014 жыл бұрын
хотите сказать, что что-то поняли? :)
@БарановАртем-п7у3 жыл бұрын
@@ЕвгенийПанкратов-г5ь Фронтендеры должны страдать, это правильно))
@Schturmovichok3 жыл бұрын
Автор ролика крут - без вопросов 👍
@aboverobotics2 жыл бұрын
Да, очень понравилось!
@kirillsvyatokha96974 жыл бұрын
это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))
@VIvend1119 ай бұрын
Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)
@dmitryvorobyevtag4 жыл бұрын
Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!
@Dimatralala3 жыл бұрын
ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)
@user-983jozh3 жыл бұрын
@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.
@UB6HJO3 жыл бұрын
Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.
@oleggolevych24013 жыл бұрын
@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)
@Republic47thunderbolt Жыл бұрын
Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок
@Plohoi_Chelovek_REDISKA4 жыл бұрын
самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))
@dota60154 жыл бұрын
Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))
@AVit774 жыл бұрын
Поддерживаю
@eskonsta4 жыл бұрын
А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…
@Republic47thunderbolt Жыл бұрын
образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания
@com16863 жыл бұрын
Самое лучшее, понятное и наглядное объяснение принципов работы ПИД регулятора в рунете
@ВадимТуктагулов-г9ю4 жыл бұрын
Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!
@Shinsei754 жыл бұрын
Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли
@Lexxduch4 жыл бұрын
А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....
@SevenNightdreemVeryPavlovny4 жыл бұрын
@@Lexxduch зато сам, это приятнее)
@dj_Romeo2 жыл бұрын
Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.
@АлексейЛазарев-х6п7 ай бұрын
Я пересматриваю это видео уже не первый раз. Наверное я ДУБ, но очень приятно иногда вспомнить то, что когда-то знал но забыл, а снова понадобилось! Это видео в качестве пособия в учебных заведениях нужно вводить. Невероятно грамотно объяснил! Да ещё и практику показал.
@3dtestik3883 жыл бұрын
преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.
@The2010STIG4 жыл бұрын
Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)
@BlackWhite-nv6wi3 жыл бұрын
а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???
@The2010STIG3 жыл бұрын
@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать
@b59312 жыл бұрын
Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...
@golikvy4 жыл бұрын
Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам
@ДикийГамлет3 жыл бұрын
нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом
@vasilich10512 жыл бұрын
Там нет простых слов , не льсти себе:)
@АккаунтГугл-ю1ф4 жыл бұрын
Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨🔬
@sorochinsky4 жыл бұрын
Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))
@SerakovVitaliy4 жыл бұрын
Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.
@АндрейКришнамурти2 жыл бұрын
Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!
@АндрейКостылев-ш8г4 жыл бұрын
как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.
@solodzh4 жыл бұрын
Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.
@ОльгаСергеевна-з7ю3 жыл бұрын
Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.
@denisyegorov51093 жыл бұрын
3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!
@ПОСТ-ц4к3 жыл бұрын
Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое
@alexey_pryadko3 жыл бұрын
им же главное бабки сбить
@yl9233 жыл бұрын
Тяжело в учении, легко в бою
@drdrell38472 жыл бұрын
Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!
@JIUNnF2 жыл бұрын
Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.
@vokanam4 жыл бұрын
Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!
@ДанькаиДаська Жыл бұрын
За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое
@СтепанИванов-ъ2х Жыл бұрын
Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.
@MNSkarlson3 жыл бұрын
Гдеж ты был, дружище, год назад, задолбался институтские конспекты перечитывать, вспоминая как работают регуляторы, и как конкретно подстраивать коэффициенты. Спасибо, видео положил в копилку, использую в обучении молодежи.
@Mikhail-Milkhail4 жыл бұрын
Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!
@speaking_hamster Жыл бұрын
До просмотра этого видео я думал, что никогда не пойму принцип работы пид-регулятора. Теперь всё стало предельно ясно, спасибо автору за ролик.
@mrpropermrproper4 жыл бұрын
Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)
@kasper33554 жыл бұрын
огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.
@stanki-cnc4 жыл бұрын
Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!
@mentaldg59262 жыл бұрын
ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал
@Инженерка4 жыл бұрын
Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...
@AntiBandera4 жыл бұрын
@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...
@Инженерка4 жыл бұрын
Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.
@ХапХапыч-й2ц4 жыл бұрын
В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..
@Mikhail-Milkhail4 жыл бұрын
@@VitaliyOmelchenko-j2r скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*
@nitchanbakachibi19964 жыл бұрын
Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались
@obuhus2 жыл бұрын
Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!
@Yuricsson714 жыл бұрын
Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!
@nefton0012 жыл бұрын
Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!
@sergeikasatkin52774 жыл бұрын
Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!
@Lynx_9114 жыл бұрын
Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!
@sergeychigarev2553 жыл бұрын
Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!
@ArduNotes3 жыл бұрын
олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)
@MsVasia1232 жыл бұрын
Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!
@user-gachilord4 жыл бұрын
Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно
@lexxqq4 жыл бұрын
Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)
@overthetop71754 жыл бұрын
"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.
@_arthur854 жыл бұрын
Года четыре назад, делал управление движком от стиралки, с помощью ПИД. Затрахался неимоверно, но сделал! А тут все просто и понятно. А главное библиотеки крутые!) С ардуинкой работаю очень редко, исключительно по необходимости.
@DanilaShundeev4 жыл бұрын
Очень круто, большое спасибо за работу!
@AVit774 жыл бұрын
Круто
@aldimetech11342 жыл бұрын
Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.
@КлайвСинклер-е6ю3 жыл бұрын
23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)
@АндрейПупкин-н7п4 жыл бұрын
Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.
@ДмитрийКравчук-к8й4 жыл бұрын
Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.
@МойГосподин-й4ф3 жыл бұрын
предмет ТАу у меня на факультете АТПП был совершенно пустой. а тут лекция - просто красота!
@lifepersonedmitriy11864 жыл бұрын
Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.
@ЕвгенийГолосов-я5х4 жыл бұрын
Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!
@UchebavGermanii8 ай бұрын
Ох уж эта вечная борьба между настройкой ПИД регуляра, перерегулирования и времени переходного процесса 😊 Спасибо автору за видео
@alexeibelousov32794 жыл бұрын
Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..
@marik_ua4 жыл бұрын
Делал инкубатор на ПИД регуляторе. Добился точности температуры в 0,04 градуса (да! инкубатор с погрешностью в +- две сотки). Я больше МЕСЯЦА подбирал коэффициенты, потому что ВО ПЕРВЫХ - вообще был далек от темы ПИД регуляторов! ВО ВТОРЫХ - никак не мог понять зависимость коэффициентов. Потому что они измеряются в условных ПОПУГАЯХ. В ТРЕТЬИХ - параллельно изучил твои (и не только) ФИЛЬТРЫ, т.к. шумы от блока питания просто огромные....ЭХ!!! раньше бы вышло это видео!!! СПАСИБО ТЕБЕ ОГРОМНОЕ за все уроки и библиотеки... Сейчас, кстати, собираю автоматику на дистиллятор...
@olenrulit72264 жыл бұрын
Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!
@liubomyr-peteliuk4 жыл бұрын
или преподы из вузов
@ЮРИЙНЕБАС4 жыл бұрын
Охрененный видос!!! Я как раз ТАУ прохожу. Так подробно и понятно ПИД регулятор вряд ли сможет препод объяснить.
@marselkhamiev67914 жыл бұрын
Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)
@MultiRewers Жыл бұрын
Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?
@alexandrkontsedalov36134 жыл бұрын
Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!
@wad6004 жыл бұрын
Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.
@ВикторКозлов-г6б2 жыл бұрын
Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))
@spamkotlet36474 жыл бұрын
КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк
@SamWolf19924 жыл бұрын
+
@Alik_XYZet4 жыл бұрын
Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)
@Vadim7564 жыл бұрын
Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.
@SevenNightdreemVeryPavlovny4 жыл бұрын
От разработчиков принимаете? Лайкую)
@TheQwertyuiop14725834 жыл бұрын
лайк от повара
@imstuning63622 жыл бұрын
Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.
@2wd9244 жыл бұрын
Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍
@bohdankocherzchuk7254 жыл бұрын
Велике Дякую за урок! Довго ждав на нього. Не все відразу зрозуміло але на практиці розберусь. все що пов'язано з ардуіно навчився саме від твоїх крутих уроків! Велике Дякую!
@Dark_Side_Warrior4 жыл бұрын
Мегаполозный урок!! Спасибище!!!
@maukinv4 жыл бұрын
Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!
@Vift014 жыл бұрын
Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)
@ЕгорСоловьев-ы7у4 жыл бұрын
Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!
@SamWolf19924 жыл бұрын
Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший
@zz-gd2wz4 жыл бұрын
великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно
@alexvmw4 жыл бұрын
спасибо, очень важная тема!
@Mishan_Aviator3 жыл бұрын
Уважаемый автор, здравствуйте!!! Спасибо Вам огромное за неимоверное количество уроков, примеров и библиотек! Возникла вот какая проблема: нужен ПИД-регулятор двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (что могло бы быть проще). Но, контроль частоты вращения выполняется оптическим датчиком по прерыванию. По отдельности эти вещи работали как по учебнику, но вместе... Нужна какая-то хитрость. Если мотор остановить на ходу резко (при малой скорости), то прерывания прекращаются, система думает, что частота вращения сохранилась (поскольку она пересчитывается только при прерывании), т.е., регулятор выполнил свою функцию, а мотор при этом стоит на месте. Приходится в цикле loop каждый раз сбрасывать частоту вращения на ноль. Но тогда пид регулятор, видя, что реальная частота на нуле, дает заброс по скорости вращения. Реальную частоту вращения регулятор получает лишь изредка - от нечастых прерываний оптического датчика. Или такую вещь тоже можно исправить подбором коэффициентов и временем?
@MrDacnick3 жыл бұрын
реализуйте сброс параметра "обороты"на ноль в цикле loop не каждый раз, а лишь по превышении времени ожидания очередного прерывания
@anatolytitov41694 жыл бұрын
Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.
@ArduNotes4 жыл бұрын
спасибо, но видос и так получасовой)
@anatolytitov41694 жыл бұрын
@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!
@lor1k Жыл бұрын
Коли відкривав відео навіть не чув про ПІД регулятор, а тепер в курсі, дякую)
@eevgefe4 жыл бұрын
Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍
@Алексей-д1й3и3 жыл бұрын
О! фи! геть! Я ТАУ проходил в универе и там не понимал, а тут всё просто. Лайк!!!
@Vital_Golov3 жыл бұрын
Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!
@PoweredUP_3 жыл бұрын
автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR
@AndriiXask14 жыл бұрын
Вот я не понимаю, прошёл школу, техникум и универ, и знаю что все эти страшные формулы можно записать в простой для понимания любого школьника форму, спасибо тебе что ты есть.
@Брам-з1о4 жыл бұрын
Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?
@ArduNotes4 жыл бұрын
есть
@Rivadlos Жыл бұрын
Спасибо большое! Теперь примерно понятно как настроить гибридную турбину на машине при помощи PID регулятора
@bul20124 жыл бұрын
Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!
@brianlind12094 жыл бұрын
Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!
@all43244 жыл бұрын
Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...
@MrBarMic4 жыл бұрын
Зачёт! Вспомнил университетские лекции по ТАУ чуть не прослезился. Что сказать, молодец!!!
@АнтонПопов-ь7ф4 жыл бұрын
Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку
@PoweredUP_3 жыл бұрын
С адресной лентой по периметру
@РусланАлексеев-у7ъ4 жыл бұрын
Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!
@_Ivan123_4 жыл бұрын
Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣
@skeydee2 жыл бұрын
Материал преподнесен в простой и понятной форме, очень круто. Единственное замечание - значение, к которому стремится регулятор принято называть уставкой, а не установкой.
@ludmilanic3 жыл бұрын
Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.
@migoffmig3 жыл бұрын
Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?
@fancystacy3 жыл бұрын
Боже, какой умничка, и голос какой приятный!
@f800gt764 жыл бұрын
вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.
@andrey74747 Жыл бұрын
Шикарно! Я делал самолет на Unity который летал с симуляцией аэродинамических плоскостей и я пытался применить пид регулятор для автоматического достижения заданной высоты управляя тягой и углом наклона самолета, но при резких изменениях целевой высоты самолёт уходил в сумасшедшую раскачку. Думаю после просмотра этого ролика настроить было бы проще ...
@as_-_-_4 жыл бұрын
Круто, спасибо ,
@AlexBradley1233 жыл бұрын
Смог реализовать автопилот в игре благодаря этому уроку. Спасибо огромное!
@Alex-dc2jq4 жыл бұрын
это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа
@Alik_XYZet4 жыл бұрын
Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti
@Agritreid4 жыл бұрын
@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали
@Alik_XYZet4 жыл бұрын
@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)
@alexandrshteivand92364 жыл бұрын
@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).
@fazovsslit1193 Жыл бұрын
очень сильно помогло на защите по автоматике, благодарочка
@SOLOKOS4 жыл бұрын
Старик Бесекерский прослезился...
@vladimirblagin31053 жыл бұрын
Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.
@liubomyr-peteliuk4 жыл бұрын
С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна