Уроки Ардуино. ПИД регулятор

  Рет қаралды 478,258

Заметки Ардуинщика

Заметки Ардуинщика

Күн бұрын

Пікірлер: 1 000
@MDunaev
@MDunaev 4 жыл бұрын
Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.
@kokyth1
@kokyth1 3 жыл бұрын
Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить
@ЕвгенийШестаков-к4г
@ЕвгенийШестаков-к4г 3 жыл бұрын
@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.
@dgolovaSH
@dgolovaSH Жыл бұрын
@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆
@user-barevczes
@user-barevczes 9 ай бұрын
​@@ЕвгенийШестаков-к4г там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт
@Artifex-j7w
@Artifex-j7w 26 күн бұрын
@@dgolovaSH такой там нет)
@Solderingironspb
@Solderingironspb 4 жыл бұрын
Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 4 жыл бұрын
Именно так! Согласен на 100500%
@andreyfrolov301
@andreyfrolov301 4 жыл бұрын
хотите сказать, что что-то поняли? :)
@БарановАртем-п7у
@БарановАртем-п7у 3 жыл бұрын
@@ЕвгенийПанкратов-г5ь Фронтендеры должны страдать, это правильно))
@Schturmovichok
@Schturmovichok 3 жыл бұрын
Автор ролика крут - без вопросов 👍
@aboverobotics
@aboverobotics 2 жыл бұрын
Да, очень понравилось!
@kirillsvyatokha9697
@kirillsvyatokha9697 4 жыл бұрын
это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))
@VIvend111
@VIvend111 9 ай бұрын
Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)
@dmitryvorobyevtag
@dmitryvorobyevtag 4 жыл бұрын
Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!
@Dimatralala
@Dimatralala 3 жыл бұрын
ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)
@user-983jozh
@user-983jozh 3 жыл бұрын
@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.
@UB6HJO
@UB6HJO 3 жыл бұрын
Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.
@oleggolevych2401
@oleggolevych2401 3 жыл бұрын
@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)
@Republic47thunderbolt
@Republic47thunderbolt Жыл бұрын
Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок
@Plohoi_Chelovek_REDISKA
@Plohoi_Chelovek_REDISKA 4 жыл бұрын
самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))
@dota6015
@dota6015 4 жыл бұрын
Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))
@AVit77
@AVit77 4 жыл бұрын
Поддерживаю
@eskonsta
@eskonsta 4 жыл бұрын
А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…
@Republic47thunderbolt
@Republic47thunderbolt Жыл бұрын
образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания
@com1686
@com1686 3 жыл бұрын
Самое лучшее, понятное и наглядное объяснение принципов работы ПИД регулятора в рунете
@ВадимТуктагулов-г9ю
@ВадимТуктагулов-г9ю 4 жыл бұрын
Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!
@Shinsei75
@Shinsei75 4 жыл бұрын
Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли
@Lexxduch
@Lexxduch 4 жыл бұрын
А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....
@SevenNightdreemVeryPavlovny
@SevenNightdreemVeryPavlovny 4 жыл бұрын
@@Lexxduch зато сам, это приятнее)
@dj_Romeo
@dj_Romeo 2 жыл бұрын
Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.
@АлексейЛазарев-х6п
@АлексейЛазарев-х6п 7 ай бұрын
Я пересматриваю это видео уже не первый раз. Наверное я ДУБ, но очень приятно иногда вспомнить то, что когда-то знал но забыл, а снова понадобилось! Это видео в качестве пособия в учебных заведениях нужно вводить. Невероятно грамотно объяснил! Да ещё и практику показал.
@3dtestik388
@3dtestik388 3 жыл бұрын
преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.
@The2010STIG
@The2010STIG 4 жыл бұрын
Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)
@BlackWhite-nv6wi
@BlackWhite-nv6wi 3 жыл бұрын
а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???
@The2010STIG
@The2010STIG 3 жыл бұрын
@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать
@b5931
@b5931 2 жыл бұрын
Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...
@golikvy
@golikvy 4 жыл бұрын
Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам
@ДикийГамлет
@ДикийГамлет 3 жыл бұрын
нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом
@vasilich1051
@vasilich1051 2 жыл бұрын
Там нет простых слов , не льсти себе:)
@АккаунтГугл-ю1ф
@АккаунтГугл-ю1ф 4 жыл бұрын
Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨‍🔬
@sorochinsky
@sorochinsky 4 жыл бұрын
Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))
@SerakovVitaliy
@SerakovVitaliy 4 жыл бұрын
Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.
@АндрейКришнамурти
@АндрейКришнамурти 2 жыл бұрын
Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!
@АндрейКостылев-ш8г
@АндрейКостылев-ш8г 4 жыл бұрын
как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.
@solodzh
@solodzh 4 жыл бұрын
Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.
@ОльгаСергеевна-з7ю
@ОльгаСергеевна-з7ю 3 жыл бұрын
Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.
@denisyegorov5109
@denisyegorov5109 3 жыл бұрын
3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!
@ПОСТ-ц4к
@ПОСТ-ц4к 3 жыл бұрын
Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое
@alexey_pryadko
@alexey_pryadko 3 жыл бұрын
им же главное бабки сбить
@yl923
@yl923 3 жыл бұрын
Тяжело в учении, легко в бою
@drdrell3847
@drdrell3847 2 жыл бұрын
Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!
@JIUNnF
@JIUNnF 2 жыл бұрын
Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.
@vokanam
@vokanam 4 жыл бұрын
Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!
@ДанькаиДаська
@ДанькаиДаська Жыл бұрын
За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое
@СтепанИванов-ъ2х
@СтепанИванов-ъ2х Жыл бұрын
Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.
@MNSkarlson
@MNSkarlson 3 жыл бұрын
Гдеж ты был, дружище, год назад, задолбался институтские конспекты перечитывать, вспоминая как работают регуляторы, и как конкретно подстраивать коэффициенты. Спасибо, видео положил в копилку, использую в обучении молодежи.
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 4 жыл бұрын
Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!
@speaking_hamster
@speaking_hamster Жыл бұрын
До просмотра этого видео я думал, что никогда не пойму принцип работы пид-регулятора. Теперь всё стало предельно ясно, спасибо автору за ролик.
@mrpropermrproper
@mrpropermrproper 4 жыл бұрын
Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)
@kasper3355
@kasper3355 4 жыл бұрын
огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.
@stanki-cnc
@stanki-cnc 4 жыл бұрын
Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!
@mentaldg5926
@mentaldg5926 2 жыл бұрын
ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал
@Инженерка
@Инженерка 4 жыл бұрын
Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...
@AntiBandera
@AntiBandera 4 жыл бұрын
@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...
@Инженерка
@Инженерка 4 жыл бұрын
Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.
@ХапХапыч-й2ц
@ХапХапыч-й2ц 4 жыл бұрын
В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 4 жыл бұрын
@@VitaliyOmelchenko-j2r скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*
@nitchanbakachibi1996
@nitchanbakachibi1996 4 жыл бұрын
Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались
@obuhus
@obuhus 2 жыл бұрын
Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!
@Yuricsson71
@Yuricsson71 4 жыл бұрын
Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!
@nefton001
@nefton001 2 жыл бұрын
Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!
@sergeikasatkin5277
@sergeikasatkin5277 4 жыл бұрын
Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!
@Lynx_911
@Lynx_911 4 жыл бұрын
Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!
@sergeychigarev255
@sergeychigarev255 3 жыл бұрын
Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!
@ArduNotes
@ArduNotes 3 жыл бұрын
олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)
@MsVasia123
@MsVasia123 2 жыл бұрын
Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!
@user-gachilord
@user-gachilord 4 жыл бұрын
Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно
@lexxqq
@lexxqq 4 жыл бұрын
Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)
@overthetop7175
@overthetop7175 4 жыл бұрын
"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.
@_arthur85
@_arthur85 4 жыл бұрын
Года четыре назад, делал управление движком от стиралки, с помощью ПИД. Затрахался неимоверно, но сделал! А тут все просто и понятно. А главное библиотеки крутые!) С ардуинкой работаю очень редко, исключительно по необходимости.
@DanilaShundeev
@DanilaShundeev 4 жыл бұрын
Очень круто, большое спасибо за работу!
@AVit77
@AVit77 4 жыл бұрын
Круто
@aldimetech1134
@aldimetech1134 2 жыл бұрын
Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.
@КлайвСинклер-е6ю
@КлайвСинклер-е6ю 3 жыл бұрын
23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)
@АндрейПупкин-н7п
@АндрейПупкин-н7п 4 жыл бұрын
Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.
@ДмитрийКравчук-к8й
@ДмитрийКравчук-к8й 4 жыл бұрын
Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.
@МойГосподин-й4ф
@МойГосподин-й4ф 3 жыл бұрын
предмет ТАу у меня на факультете АТПП был совершенно пустой. а тут лекция - просто красота!
@lifepersonedmitriy1186
@lifepersonedmitriy1186 4 жыл бұрын
Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.
@ЕвгенийГолосов-я5х
@ЕвгенийГолосов-я5х 4 жыл бұрын
Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!
@UchebavGermanii
@UchebavGermanii 8 ай бұрын
Ох уж эта вечная борьба между настройкой ПИД регуляра, перерегулирования и времени переходного процесса 😊 Спасибо автору за видео
@alexeibelousov3279
@alexeibelousov3279 4 жыл бұрын
Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..
@marik_ua
@marik_ua 4 жыл бұрын
Делал инкубатор на ПИД регуляторе. Добился точности температуры в 0,04 градуса (да! инкубатор с погрешностью в +- две сотки). Я больше МЕСЯЦА подбирал коэффициенты, потому что ВО ПЕРВЫХ - вообще был далек от темы ПИД регуляторов! ВО ВТОРЫХ - никак не мог понять зависимость коэффициентов. Потому что они измеряются в условных ПОПУГАЯХ. В ТРЕТЬИХ - параллельно изучил твои (и не только) ФИЛЬТРЫ, т.к. шумы от блока питания просто огромные....ЭХ!!! раньше бы вышло это видео!!! СПАСИБО ТЕБЕ ОГРОМНОЕ за все уроки и библиотеки... Сейчас, кстати, собираю автоматику на дистиллятор...
@olenrulit7226
@olenrulit7226 4 жыл бұрын
Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 4 жыл бұрын
или преподы из вузов
@ЮРИЙНЕБАС
@ЮРИЙНЕБАС 4 жыл бұрын
Охрененный видос!!! Я как раз ТАУ прохожу. Так подробно и понятно ПИД регулятор вряд ли сможет препод объяснить.
@marselkhamiev6791
@marselkhamiev6791 4 жыл бұрын
Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)
@MultiRewers
@MultiRewers Жыл бұрын
Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?
@alexandrkontsedalov3613
@alexandrkontsedalov3613 4 жыл бұрын
Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!
@wad600
@wad600 4 жыл бұрын
Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.
@ВикторКозлов-г6б
@ВикторКозлов-г6б 2 жыл бұрын
Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))
@spamkotlet3647
@spamkotlet3647 4 жыл бұрын
КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк
@SamWolf1992
@SamWolf1992 4 жыл бұрын
+
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 4 жыл бұрын
Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)
@Vadim756
@Vadim756 4 жыл бұрын
Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.
@SevenNightdreemVeryPavlovny
@SevenNightdreemVeryPavlovny 4 жыл бұрын
От разработчиков принимаете? Лайкую)
@TheQwertyuiop1472583
@TheQwertyuiop1472583 4 жыл бұрын
лайк от повара
@imstuning6362
@imstuning6362 2 жыл бұрын
Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.
@2wd924
@2wd924 4 жыл бұрын
Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍
@bohdankocherzchuk725
@bohdankocherzchuk725 4 жыл бұрын
Велике Дякую за урок! Довго ждав на нього. Не все відразу зрозуміло але на практиці розберусь. все що пов'язано з ардуіно навчився саме від твоїх крутих уроків! Велике Дякую!
@Dark_Side_Warrior
@Dark_Side_Warrior 4 жыл бұрын
Мегаполозный урок!! Спасибище!!!
@maukinv
@maukinv 4 жыл бұрын
Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!
@Vift01
@Vift01 4 жыл бұрын
Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)
@ЕгорСоловьев-ы7у
@ЕгорСоловьев-ы7у 4 жыл бұрын
Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!
@SamWolf1992
@SamWolf1992 4 жыл бұрын
Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший
@zz-gd2wz
@zz-gd2wz 4 жыл бұрын
великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно
@alexvmw
@alexvmw 4 жыл бұрын
спасибо, очень важная тема!
@Mishan_Aviator
@Mishan_Aviator 3 жыл бұрын
Уважаемый автор, здравствуйте!!! Спасибо Вам огромное за неимоверное количество уроков, примеров и библиотек! Возникла вот какая проблема: нужен ПИД-регулятор двигателя постоянного тока с постоянными магнитами (что могло бы быть проще). Но, контроль частоты вращения выполняется оптическим датчиком по прерыванию. По отдельности эти вещи работали как по учебнику, но вместе... Нужна какая-то хитрость. Если мотор остановить на ходу резко (при малой скорости), то прерывания прекращаются, система думает, что частота вращения сохранилась (поскольку она пересчитывается только при прерывании), т.е., регулятор выполнил свою функцию, а мотор при этом стоит на месте. Приходится в цикле loop каждый раз сбрасывать частоту вращения на ноль. Но тогда пид регулятор, видя, что реальная частота на нуле, дает заброс по скорости вращения. Реальную частоту вращения регулятор получает лишь изредка - от нечастых прерываний оптического датчика. Или такую вещь тоже можно исправить подбором коэффициентов и временем?
@MrDacnick
@MrDacnick 3 жыл бұрын
реализуйте сброс параметра "обороты"на ноль в цикле loop не каждый раз, а лишь по превышении времени ожидания очередного прерывания
@anatolytitov4169
@anatolytitov4169 4 жыл бұрын
Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.
@ArduNotes
@ArduNotes 4 жыл бұрын
спасибо, но видос и так получасовой)
@anatolytitov4169
@anatolytitov4169 4 жыл бұрын
@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!
@lor1k
@lor1k Жыл бұрын
Коли відкривав відео навіть не чув про ПІД регулятор, а тепер в курсі, дякую)
@eevgefe
@eevgefe 4 жыл бұрын
Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍
@Алексей-д1й3и
@Алексей-д1й3и 3 жыл бұрын
О! фи! геть! Я ТАУ проходил в универе и там не понимал, а тут всё просто. Лайк!!!
@Vital_Golov
@Vital_Golov 3 жыл бұрын
Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!
@PoweredUP_
@PoweredUP_ 3 жыл бұрын
автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR
@AndriiXask1
@AndriiXask1 4 жыл бұрын
Вот я не понимаю, прошёл школу, техникум и универ, и знаю что все эти страшные формулы можно записать в простой для понимания любого школьника форму, спасибо тебе что ты есть.
@Брам-з1о
@Брам-з1о 4 жыл бұрын
Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?
@ArduNotes
@ArduNotes 4 жыл бұрын
есть
@Rivadlos
@Rivadlos Жыл бұрын
Спасибо большое! Теперь примерно понятно как настроить гибридную турбину на машине при помощи PID регулятора
@bul2012
@bul2012 4 жыл бұрын
Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!
@brianlind1209
@brianlind1209 4 жыл бұрын
Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!
@all4324
@all4324 4 жыл бұрын
Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...
@MrBarMic
@MrBarMic 4 жыл бұрын
Зачёт! Вспомнил университетские лекции по ТАУ чуть не прослезился. Что сказать, молодец!!!
@АнтонПопов-ь7ф
@АнтонПопов-ь7ф 4 жыл бұрын
Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку
@PoweredUP_
@PoweredUP_ 3 жыл бұрын
С адресной лентой по периметру
@РусланАлексеев-у7ъ
@РусланАлексеев-у7ъ 4 жыл бұрын
Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!
@_Ivan123_
@_Ivan123_ 4 жыл бұрын
Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣
@skeydee
@skeydee 2 жыл бұрын
Материал преподнесен в простой и понятной форме, очень круто. Единственное замечание - значение, к которому стремится регулятор принято называть уставкой, а не установкой.
@ludmilanic
@ludmilanic 3 жыл бұрын
Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.
@migoffmig
@migoffmig 3 жыл бұрын
Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?
@fancystacy
@fancystacy 3 жыл бұрын
Боже, какой умничка, и голос какой приятный!
@f800gt76
@f800gt76 4 жыл бұрын
вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.
@andrey74747
@andrey74747 Жыл бұрын
Шикарно! Я делал самолет на Unity который летал с симуляцией аэродинамических плоскостей и я пытался применить пид регулятор для автоматического достижения заданной высоты управляя тягой и углом наклона самолета, но при резких изменениях целевой высоты самолёт уходил в сумасшедшую раскачку. Думаю после просмотра этого ролика настроить было бы проще ...
@as_-_-_
@as_-_-_ 4 жыл бұрын
Круто, спасибо ,
@AlexBradley123
@AlexBradley123 3 жыл бұрын
Смог реализовать автопилот в игре благодаря этому уроку. Спасибо огромное!
@Alex-dc2jq
@Alex-dc2jq 4 жыл бұрын
это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 4 жыл бұрын
Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti
@Agritreid
@Agritreid 4 жыл бұрын
@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали
@Alik_XYZet
@Alik_XYZet 4 жыл бұрын
@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)
@alexandrshteivand9236
@alexandrshteivand9236 4 жыл бұрын
@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).
@fazovsslit1193
@fazovsslit1193 Жыл бұрын
очень сильно помогло на защите по автоматике, благодарочка
@SOLOKOS
@SOLOKOS 4 жыл бұрын
Старик Бесекерский прослезился...
@vladimirblagin3105
@vladimirblagin3105 3 жыл бұрын
Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 4 жыл бұрын
С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 4 жыл бұрын
🤣 Удовлетвори себя: Отпишись, подпишись, отпишись, подпишись....
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 4 жыл бұрын
@@Mikhail-Milkhail ахахах
@Mikhail-Milkhail
@Mikhail-Milkhail 4 жыл бұрын
@@liubomyr-peteliuk не хотел обидеть, друг. Если что извини.
@liubomyr-peteliuk
@liubomyr-peteliuk 4 жыл бұрын
@@Mikhail-Milkhail ахах, я не обиделся, но ок)
@ten_dada1995
@ten_dada1995 4 жыл бұрын
Благодарность за такой видео! Осталось сделать регулировку нагрузкой через симистор. Но это мы сами попробуем)))
@km_Jocker
@km_Jocker 4 жыл бұрын
За один ролик понял больше чем за 2 года ТАУ, ещё одно доказательство того как слаба наша система образования
Уроки Ардуино. Алгоритмы релейного управления
8:21
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 72 М.
ПИД-регулятор температуры REX-C100: краткий обзор.
12:40
КвазиАнтиПоломатор
Рет қаралды 9 М.
Happy birthday to you by Secret Vlog
00:12
Secret Vlog
Рет қаралды 6 МЛН
Real Man relocate to Remote Controlled Car 👨🏻➡️🚙🕹️ #builderc
00:24
The Singing Challenge #joker #Harriet Quinn
00:35
佐助与鸣人
Рет қаралды 41 МЛН
Twin Telepathy Challenge!
00:23
Stokes Twins
Рет қаралды 79 МЛН
4 занятие
2:50:38
из 311-ой
Рет қаралды 12
Законы регулирования 1
34:22
Андрей Ермаков
Рет қаралды 3 М.
Софт (VS code + ESP-IDF) для беспилотника на ESP32
16:15
Беспилотник на ESP32
Рет қаралды 3,7 М.
Большой урок по программированию на Processing
1:00:53
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 204 М.
Happy birthday to you by Secret Vlog
00:12
Secret Vlog
Рет қаралды 6 МЛН