Inverted wheel pendulum 제작 및 아두이노로 임베디드 제어 프로젝트 시작합니다! 3D 프린터 도면 [제어조교:티스토리]에서 다운 받으세용!

[@ctrltubekr]

ctrltube.tistory.com/entry/인버티드-휠-펜듈럼-실험-장비-만들기-3D프린터-도면-Inverted-wheel-pendulum [제어조교:티스토리] 위 링크로 가시면 3d 도면 다운이 가능합니다!

[@현지윤-u7w]

대한민국의 미래가 정말 밝네요^^

[@ctrltubekr]

감사합니다~~

[@woohyunkang6965]

윤활 안돼서 긁히는 소리가 너무 고문이에요

[@hjj5600]

안녕하세요 제어조교님. 최근 로봇들을 보면 죄다 강화학습을 사용했던데, 기존의 제어 기법들도 아직 사용이되나요? 그리고 전망은 어떨까요?

[@ctrltubekr]

로봇을 직접 구동하는 하위 관절 엑츄에이터의 경우 기존 제어기법들이 아직도 적용되어 있을 것 같습니다! 강화학습이 여러가지 모션을 위한 지령을 생성하는데 굉장히 효과적이지만 다양한 외란상황을 극복하기는 힘들 것 같아서 아마 서로서로 장단점을 보완해가면서 사용할 것 같습니다! 그리고 뿌리가 똑같기 때문에 많은 제어연구자분들께서 강화학습도 같이 연구하고 계십니다!

[@웃기네-o9z]

와우

[@ctrltubekr]

감사합니다!!

[@수루룩끼루룻]

기가막히네요 ㅎㅎ

[@ctrltubekr]

킹갓학부연구생칭구들 체곱니다,,,,!!👍🏻👍🏻