[제어공학] PID 제어기 no근본 제어 조교 주관적 시선 짬튜닝 🍯팁 방출! Simulink 시뮬레이션

[@부엉이-y5x]

당신은...신 입니까? ㅇㅎㄱ 교수님강의 듣고 이거듣는데 진짜 갓갓갓갓갓갓갓갓이십니다 살려주셔서 고마워요

[@ctrltubekr]

하하하 제가 더 감사합니다!

[@파뿌리까-m4r]

정말 감사합니다...ㅠㅠㅠㅠㅠ 고등학교 산출물 때문에 쩔쩔매고 있었는데 정말 좋은 강의 감사합니다!

[@ctrltubekr]

고등학교 산출물인데 pid를 사용하시다니 너무 멋있습니다👀👍🏻👍🏻👍🏻

[@우진-j2d]

경험에서 우러난 좋은 강의 감사드립니다. 목표값의 급격한 변화에 대하여 필터로 대처하는 것도 좋네요.

[@ctrltubekr]

영상 좋게 봐주셔서 감사합니다🙆‍♂️👍👍

[@종찬박-v4b]

이거 ㅋㅋ 너무 재밌어요 ㅋㅋㅋ 짬튜닝👍

[@ctrltubekr]

재미있게 봐주셔서 감사합니다!!

[@garcianoh7458]

모터제어 인버터 엔지니어입니다. 어떠한 부하가 걸릴지 모르기 때문에 zz튠을 많이하는데 정말 공감되고 느낀점이 많네요 ㅎㅎ 잘봤습니다. 가전에서는 d까지는 안씁니다만 p와 i 제어기의 반응력을 시각화해주시니 재밌게 봤습니다.

[@손동희-w1h]

제어공학은 학과교수님 강의말고 제어조교님 유튜브로 공부했네요... 항상 도움되는 강의 감사합니다!

[@ctrltubekr]

감동입니다🥺🥺도움이 되었다니 감사합니다🙆‍♂️👍👍👍

[@2aherj24naedt42t]

No 이론 No 근본이지만 가장 근본넘치고 기합넘치는 제어 방식이라고 생각합니다.

[@ctrltubekr]

맞습니다 사실 최신 제어 기법이나 고급 제어 이론도 이론 기반의 feedforword 항과 pid의 조합으로 볼 수 있습니다! 그래서 pid의 감이 좋아야 고급 제어 이론도 구현하기 좋습니다😊👍👍

[@valdosta367]

타 학교 학생인데 잘 보고 갑니다 ㅋㅋㅋ

[@ctrltubekr]

도움이 되었다니 너무 뿌듯합니다 덕분에 좋은 기운 얻어서 다시 열심히 달려보겠습니다! 감사합니다👀👍🏻

[@hobinryoo4282]

산업현장에서는 진짜로 짬튜닝 합니다. 취업 막 하고 현장 갔을때는 모델 산출 해서 과도응답 특성에 맞게 PID 쫙 뽑아내서 쓰는 거 생각 하고 현장 갔는데 막상 현장에서는 I, D값 0 넣고 P만 조절 하다가 음.. 이쯤이면 됐다 싶으면 I값 조금 넣고 D는.. 잘 안넣더라구요. 그리고 실제 산업현장에서는 저렇게 이쁜 과도응답 특성처럼 안나오고, 과도응답 특성이 많이 늦습니다. 이상.. 전기전자 계열에서 자동제어 공부 하고 산업현장 가서 느낀점 좀 적어봤습니다ㅎㅎ

[@ctrltubekr]

제어 필드선배님이시군요! 경험이 담기신 아주 좋은 답글 감사합니다~~!!!

[@김킥킥-h4s]

잘봤습니다! 아무래도 실제산업에서 pid쓰는이유는 모델을 직접적으로 알아낼 필요성을 못느끼는것이 있는것 같아요 시간과 돈이 많이들어가니까요 그리고 결정적으로 pid로 앵간한 제어는 다 되니까 굳이? 하면서 다른제어기를 안쓰려는 이유도 있다고 봅니다

[@ctrltubekr]

동의합니다! 만능 PID 사실 너무 좋습니다!! 퍼포먼스 비교를 하면 외란이 크게 적용되거나 ref가 복잡한 케이스가 아니라면 PID보다 압도적으로 성능이 좋기가 쉽지가 않습니다🥲

[@최재완-l8t]

안녕하세요 조교님 강의영상 잘듣고있습니다 혹시 TDC(time delay control)에 관한 강의영상 부탁드립니다...

[@ctrltubekr]

안녕하세요 TDC는 사실 외란관측기 기반 제어와 유사한 부분이 많습니다. 모델링 정보 없이 입력까지의 출력 미분들의 시간 사이 차이를 lumped 외란으로 보고 feedforword 해준다고 보시면 될 것 같습니다! 나중에 TDC도 한번 다뤄보겠습니다! 감사합니다😊👍

[@최재완-l8t]

@@ctrltubekr 감사합니다 ㅜㅜ 제어조교님 영상 너무 잘보고있습니다

[@u_-iv2yv]

adaptive pid 제어기 설계에 대해서도 알려주시면 감사하겠습니다.

[@ctrltubekr]

넵 기회가 되면 adaptive pid도 만들어보겠습니다!! 감사합니다☺️👍

[@haoyuanwen7373]

사용하시는 툴이 무엇인가요? 너무 좋은 것 같은데 저도 구할수 있을까요??

[@ctrltubekr]

Matlab 입니다! 라이센스가 필요한데 학교(아카데믹)에서는 무료인데 산업이나 개인적으로 사용하실 때는 비싼 제품으로 알고 있습니다ㅜㅜ

[@sangminchae7774]

사용하시는 프로그램은 어떤건지 문의 드립니다.

[@ctrltubekr]

제가 사용하는 프로그램은 Matlab /simulink 입니다. 이센스가 필요한데 학교(아카데믹)에서는 무료인데 산업이나 개인적으로 사용하실 때는 비싼 제품으로 알고 있습니다ㅜㅜ

[@benlee93]

조교님 어려운 부탁인데 혹시 passivity control에 대해서 알려주실 수 있나요 ㅎㅎ. 혼자 공부하려니깐 너무 어렵더라구요..

[@ctrltubekr]

넵 기회가 되면 한번 다뤄보도록 하겠습니다. Passivity는 안정도를 증명하는 한가지 방법으로서 소개해보는것도 재밌을 것 같네요! 감사합니다😊👍👍

[@술2술술]

안녕하세요. 제어조교입니다.

[@ctrltubekr]

안녕하세요~~😊👍👍