簡単な原理でバランスを取る二足歩行ロボット (A bipedal robot that balances with a simple principle.)

二足歩行ロボットに外力を加える実験（改良型UVC）
支持脚側の股関節を制御して上体を常に垂直に維持する、という簡単な原理だけで結構 外力に強く、人間ぽい動きをします。動画はロボットににボールをぶつけて外力が加わった際の挙動を記録。