Kapalı çevrim kontrol sistemleri ve çizgi izleyen robotta pid kullanımı.

Bu videoda kapalı çevrim kontrol sistemleri ve PID denetleyiciler nedir? nasıl kullanılır? Kp ve Kd değerleri nedir? kapalı çevrim kontrol sistemlerinde bu değerler nasıl kullanılır? Çizgi izleyen robotlarda pid kontrol sisteminin kullanımı ve çizgi izleyen robotun çizgiyi düzgün takip edebilmesi için yapılması gerekenler.Arduino ile kapalı çevrim kontrol sistemi nasıl kullanılır?

[@omerfarukfatsa]

Harikasın hocam. Biz bu videoyu 20 dk'da dinliyoruz ama burada yılların birikimi var. Bu birikimi herkes paylaşmaz. Teşekkürler.

[@RobotHobi]

Beğendiğinize sevindim 😊

[@KevrenBey]

ağzınıza sağlık...ezbere kod yazmaya - tamamen hazır kod kullanmaya kesinlikle karşıyım..böyle kaynaklar oldukça insanlar da neyi niye nasıl yapacağını öğrenebilecektir.

[@electronic7979]

Faydalı bir çalışma olmuş. Elinize sağlık 👍

[@RobotHobi]

Teşekkürler 😉

[@utkukay]

Hocam elinize dilinize ve. İlginize saglık. Bu tür bilgi kolay paylasulmaz. Gerçek manada pid kontorun hayatın her alanında yapılabilecek her tasarımda kullanabilirliliği anlattığınız için cok tesekkür ediyorum

[@knngnc]

Emeğine sağlık hocam güzel yararlı bir anlatım olmuş.

[@RobotHobi]

Teşekkür edeirm faydalı olur umarım

[@mustafakarakas8543]

Hocam mükemmelsin tebrik ediyorum.

[@RobotHobi]

Teşekkür ederim bu tarz dönütler yeni videolar hazırlamak adına bana güç veriyor 😊

[@korayuslu]

Teşekkür ederim, çok güzel bir anlatım olmuş

[@RobotHobi]

Koray bey ben teşekkür ederim ilgi gösterdiğiniz için. 😊

Güzel bşr anlatım olmuş elinşze sağlık hocam👏

[@mrk2028]

Hocam cok guzel anlatmissin, tesekkurler, kodlari nereden indirebiliriz

[@mustafacobanoglu55]

Merhaba hocam öncelikle teşekkür ederim paylaşımlarınız dan dolayı. Emeğinize sağlık çok güzel anlatım olmuş. Kodları paket olarak paylaşacakmısınız acaba?

[@RobotHobi]

Evet benim için hiç sorun değil derleme yapıp paylaşacağım

[@mustafacobanoglu55]

@@RobotHobi teşekkürler hocam. Buradan mi paylaşırsınız.

[@RobotHobi]

robothobi.com üzerinden download açarım linki burada face ve instegramda paylaşırım haberiniz olur.

[@KevrenBey]

Sayın hocam, qtr8 a ile, sarı motorlarla ve lipo pille , Arduino Nano kullanarak bir robot tasarladım, pid ile yolu tutmasını umuyorum ama kp kd ki değerlerini tutturamadım... motorlar 40 pwm den itibaren dönebiliyor altındaki değerler de tork yetmiyor sanırım hareket yok..40-255 arası hiz değerleri için kp - kd-ki nasıl bir yol izleyerek belirleyebilirm?

[@RobotHobi]

Kp KD leri deneyerek bulabilirsiniz taban hızı 200 yapın çünkü sarı motorlar düşük rpm de olduğu için 200 anca yeterli olur

[@ertugrulcan1645]

Merhaba hocam emeğinize sağlık... Şu kp ve kd değerleri ile ilgili sorunum var... Bir türlü stabil çalışmıyor bende... Belirlerken nelere dikkat etmek gerekiyor... Bir sürü sayı denedim ama uygun bişey bulup salınımı aşamadım...

[@ahmetpehlivan5494]

kzbin.info/www/bejne/mZu2qGqpmJd9gc0 burası yardımcı olabilir ya da internete pid parametreleri ayarlama diye aratabilirsiniz.

[@alicolak8098]

hocam kodları paylaşabilir misiniz?

[@batuerdogan3335]

hocam bu fonksiyonlarını kullanmak için bi parça kullanmamız gerekiyo mu

[@RobotHobi]

Robotunuzun uyumlu olması gerekiyor

[@batuerdogan3335]

Robot Hobi bu değerleri nerede ölçücez ya da görücez

[@RobotHobi]

@@batuerdogan3335 merhaba değerleri seri monitör ekranından 9600 btu veri hızında bağlanarak görebiliyorsunuz