Отличная машинка! Если позволите, внесу усовершенствовать. Если ось вращения кривошипа сместить вверх или вниз, так, чтобы рабочий ход совершался в том положении, когда шатун под меньшим углом относительно штока, а обратный ход, когда нагрузки нет- под большим углом шатуна к штоку.