НАСТРОЙКА РЕЙТОВ НА КВАДРОКОПТЕРЕ

[@MrPatrykFPV]

Друзья, хочу внести некоторое пояснение о происходящем на видео. Как справедливо заметили в одном из комментариев, похоже за сравнениями я мог упустить суть, того, что планировал передать. Прошу не судить строго, блогингу я ещё только учусь и буду работать над собой и качеством последующих видео. И так: На видео мы пытаемся подобрать под себя все три параметра отвечающих за рейты на коптере: Чувствительность по центру, Максимальные рейты и Экспонента. Подбор мы начинаем с первого параметра - Чувствительность по центру. Для этого мы делаем линейные рейты, убирая Максимальные рейты и ставя только параметр Чувствительность по центру. Экспо пока тоже не ставим. Чувствительность по центру у всех будет комфортная своя. Совсем новичкам будет, скорее всего, комфортнее что-то от 70 до 130. Пилотам немного опытнее чуть больше, но тоже не факт. Все абсолютно субъективно. После того как мы определимся с комфортной чувствительностью по центру, есть мысл подобрать и Максимальные рейты. Они тоже у всех будут свои. Новичкам, скорее всего выше 600-700 лучше Максимальные рейты не ставить для начала. Более того, если вы совсем только учитесь летать и не планируете пока делать сальто, флипы, роллы и т.д., вы вообще можете остановиться только на параметре Чувствительность по центру, и сделать Максимальные рейты такимиже или немножечко выше. Например 100 Чувствительность по центру, и 250 максимально. Если же вы планируете что-то крутить, вращать и т.д., без максимальных рейтов не обойтись. И их тоже нужно подбирать исключительно под себя. И вот когда вы подберёте Чувствительность по центру и Максимальные рейты, то можно заняться подбором Экспоненты, если вам это требуется. Экспонента не является обязательным атрибутом. Объясняю, что она делает. Если вы поставите, например, Чувствительность по центру и Максимальные рейты с одинаковыми значениями, скажем 200 и 200, то при полном отклонении стика кратер будет крутиться со скоростью 200 градусов в секунду. При половине отклонения - 100 градусов в секунду. Добавление экспоненты тут никак не повлияет, рейты будут линейны. Когда же у вас есть разница между Центральной чувствительностью и Максимальным значением, например центр 150, максимально 400, то тут при отклонени стика на полную коптер будет крутиться 400 градусов в секунду, а вот 200 градусов в секунду он уже будет крутиться не при половине отклонения, а, скажем, 1/3 отклонения стика. И чем больше разница будет между Центральноым и максимальным значением, тем быстрее при отклонении стика коптер будет забирать скорость вращения. Экспонента же позволяет создать некий порог между Центральным значением и Максимальным. Например если центр у вас стоит 150 а максимум 900, то при добавлении экспоненты 1, до половины отведения стика скорость будет набираться до 150 градусов в секунду, а далее возрастает до 900 и достигнет 900 при полном отклонении. Чем ниже экспонента, тем ниже это порог, т.е. при Экспоненте 0.5 скорость вращения до 150 будет возрастать уже при отклонении стика на 1/4 и т.д.

[@Sasha_Svarovski]

на вкладке PID есть область настроек "выход мощности на двигатели". Я ставил 70 процентов и по дому комфортно леталось. На 50-ти процентах еле от пола отрывался.

[@sic_ario]

Это "Ограничение выхода на двигатель"?

[@Sasha_Svarovski]

@@sic_ario можно и так выразиться

[@Sasha_Svarovski]

интересно узнать подробно о каждом пункте в настройках PID

[@Sasha_Svarovski]

там даже переведенный текст под знаком "вопрос" мало даёт понимания

[@VonBreuss]

На канале recopter был большой и подробный разбор пидов.

[@andreyspb1701]

Спасибо за труды, было очень интересно посмотреть

[@fallen-in-the-silence]

Я для комфортного газа себе сделал на нем экспаненту, причем ещё и смещенную вниз и влево. теперь на среднем положении дрон легче контролировать, а если надо подорвать, у меня есть весь потенциал моторов. Летаю так и на метеоре75 и на модуле8. Модула8 идеальна просто таскать на себе камеру типа замбПРО, и хорошо чувствует себя на улице.

[@VonBreuss]

Всё видео переживал за кота.))

[@MrPatrykFPV]

Кот в полном порядке 😅 Ему кстати очень нравится 6-ка Мобула) играем с ним, он валяется, я над ним пролетаю, а он меня сбить пытается лапами 😁 Но это только на 6ке, с 7 и 8 так лучше не стоит баловаться, во избежании травм.

[@7834430]

Прям вовремя виде выпустил, вчера задался вопросом как уменьшить трезвость на метеор 75 и вот видео пояснения.

[@sanachev]

Уменьшить трезвость можно увеличением количества пивасика :)

[@trinol-kq3um]

Но можно забить рейты на свитч,например три разных графика и для тех кто ещё не совсем понимает как удобнее ,менять в полёте и так разница станет сильно заметнее.

[@nikolypesar]

Спасибо за совет, у меня мобула 8! Только купил! Буду юзать👍

[@MrPatrykFPV]

@@nikolypesar желаю только приятных полётов!🫡

[@bapydev]

Уаааау, друг, супер понятный видос))) Буду в симуляторе подбирать потом на дроне делать))

[@MrPatrykFPV]

Рад, что видео оказалось понятным и полезным 🙂

[@bapydev]

@@MrPatrykFPV подписка оформлена 😃

[@OlegT-d3t]

Масштаб газа отработал на Meteor 65 Pro, при 0.6 едва взлетал и падал, при 0.85 более менее летал по комнате. Если рядом имеются настройки TPA и TPA Breakpoint, то значение TPA Breakpoint следует увеличить обратно пропорционально выбранного масштаба либо поставить еще больше, чтобы PID не менялись после увеличения газа свыше TPA Breakpoint. Если этого не сделать, то M 65 Pro начинает трясти и вибрировать.

[@Sasha_Svarovski]

это качество видео, которое ты видишь в своем шлеме? какая это камера? какой шлем? Что за DVR-модуль? какие параметры видеофайла? (размер, битрейт, частота кадров, разрешение...)

[@MrPatrykFPV]

Про камеры на моих дронах будет отдельный ролик, в нем все подробно расскажу. А так двр записан на шлем Скайзон Кобра Х V2. Камера здесь Кадекс бэйби рэйтл2.

[@Sasha_Svarovski]

@@MrPatrykFPV спасибо. Это не родная для мобулы7 или с завода такая была? У меня Кадикс Ант и картинка хуже, к сожалению моему)

[@Sasha_Svarovski]

@@MrPatrykFPV напиши, пожалуйста, свойства файла записи DVR из твоего шлема в максимальном качестве. Вероятно в этом ролике у тебя максимальное качество стоит?

[@MrPatrykFPV]

@@Sasha_Svarovski нет, не родная, менял. Да, Ант похуже, к сожалению, качеством(

[@sanachev]

Немножко сумбурно, но в целом познавательно :)

[@leonidsotov4794]

у меня все манипуляции с газом визуально отражаются на графике. И масштаб, и обрез сразу виден. Может косяк в версии betaflight?

[@РустамИсламов-ч1ю]

Спасибо доходчиво и понятно А режим энгл? Видос бы

[@MrPatrykFPV]

Пожалуйста!🙂 Ну, кстати, интересная идея, думаю про режимы тоже порассуждаем в одном из следующих видео 👍

[@РустамИсламов-ч1ю]

@@MrPatrykFPV Я новичек с радостью посмотрю и разобратся в основе fpv что за что отвечает👍👍👍👍👍 Не быстро понятно и с практикой супер

[@vladisrc]

В стоке на 8-й мобуле был не линейный газ, а немного с корректировкой газа в начале. _В настройке рейтов у меня предел газа выключен, а дальше 3 параметра как в обычных рейтах, меняешь цифры изменяя график газа. У вас на видео график визуально не изменялся даже, по этому же виртуальному графику смотрим на выдаваемый сигнал, во всех случаях у вас он доходил до 100% _Если уж не получается через полетник, можно ограничить газ на аппаратуре, в прочем там почти все тоже самое, экспонента и не только и точки контрольные.

[@ИльяДжин-ь5э]

Бро, вопрос такой. Тренеруюсь пока в симуляторах, вроде освоился с управлением в акро, НО если проходить трассы более сложные, либо летать в закрытом пространстве, вот такая беда: не совладаю с скоростью. Меньше газа-падаю, больше - разгоняюсь и заносит. Угол камеры пробовал ставить 0, 10, 30 - не помогает. Попробую ограничить газ еще, чтобы в крайнем положении использовалась не вся мощность. Но я дроны разные перепробовал в симуляторе-результат одинаков

[@MrPatrykFPV]

@@ИльяДжин-ь5э значит надо больше тренить. Или попробуй уменьшить рейты по пичу, скорость же не только от уровня газа зависит, а ещё и от угла наклона дрона.

[@K4TAKAN]

Как только в первый раз полетишь на СВОЕМ дроне, все твои навыки в симуляторе таинственным образом испарятся, и ты будешь тупить и лить слезы при каждом ударчике о стену😂

[@sic_ario]

​@@K4TAKAN эх, какая же жиза. Все мои симуляторные навыки оказались пердежом в лужу после покупки метеора 65про.

[@Saxarok-b2c]

Добрый день , подскажите на цетус х со смартфона можно елрс 2 на третью версию перепрошить и в какой проге ..подскажите если в курсе вы а то на пульте третья версия а на цетусе вторая и не биндятся .

[@MrPatrykFPV]

@@Saxarok-b2c здравствуйте! Сам с цетусами дела не имел. Рекомендую поискать видео на эту тему на канале Петрокей. Помню, что там точно было что-то процетус и про прошивку.

[@Sasha_Svarovski]

похоже ты летаешь в доме на мощности vtx-100 мв. Температура превышена. Камера должна выйти из строя значительно быстрее должного.

[@MrPatrykFPV]

Верно подмечено, плюсую за бдительность!🙂 Не переключил после улечных полетушек, а заметил только на записи) Так делать нельзя! ❗В доме всегда ставим 25 Мв, дабы избежать поломки VTX!❗

[@nilsttv8079]

Так я не понял, что с регулировкой газа то бы? Просто я только купил Мобулу 7, как первый дрон, и офигеваю от его шустрости даже на улице😅

[@MrPatrykFPV]

В итоге, газ я ещё так и не регулировал за ненадобностью)) Похоже надо всё-таки заморочиться, и снять видос 😅

[@SvyatoyVitaliy]

Газ поди имеет смысл ограничить если у тебя движки 6S, а батарея 4S.

[@Founder-777]

Наоборот.

[@ВіталійКіянцев]

Если часто летаешь на разных дронах кривую газа не трогать и не привыкать ....

[@maomit]

Чувствительность по центру это не то о чем ты говорил. 360° должен быть во второй ячейке при демонстрации полного оборота в сек. Напутал

[@MrPatrykFPV]

Почему напутал? Чувствительность по центру это и есть скорость вращения. Просто если мы её выставляем только в первой ячейке, то при движении стика, скорость линейно возрастает и достигает 360 градусов в секунду при полном отклонении стика. Если же выставить и чувствительность по центру и максимальное значие, то при движении стика, скорость вращения уже будет стремиться к максимальному значению, и при полном отклонении стика достигать его.

[@maomit]

@@MrPatrykFPV потому что во второй ячейке это константа (основное значение) а по бокам это коэффициенты изменяющие его. По графику всё предельно ясно. Для начинающего ты так и не объяснил как и что нужно крутить чтоб было комфортно, нет алгоритма. сам не разобрался но начал пилить видос 😏

[@MrPatrykFPV]

@@maomit Может я не пойму чего-то?) Давайте так, о каких ячейках мы ведем речь? Если мы говорим о ячейках Чувствительность по центру, Максимальный коэффициент и Экспонента, то ни в одной из них нет константы, все значения мы можем изменять. Если мы пропишем 360 в Максимальном коэффициенте, а в чувствительности по центру поставим минимально возможное значение 10, то при полном отклонении стика, коптер также будет вращаться 360 градусов в секунду, но изменение скорости вращение будет нелинейно. Если же мы выставляем значение в Чувствительности по центру, а в Максимальном коэффициентре ставим минимальное значение, то мы просто делаем линейный рейты и даже добавление экспо при этом не меняет линейность графика. Может вы чего-то непоняли, но разобрался я верно) Рекомендую вам посмотреть видео Джошуа Бардвелла на тему настройки рейтов, по которому я и снимал свое видео, он там более подробно все объясняет.

[@maomit]

@@MrPatrykFPV посмотрел бардвела... Ну... он там всё объясняет, что зачем и почему ошибка только в одном. Дело в том что никто не начинает учиться с обнуленными рейтами, а летают на дефолте, далее вырабатывается моторика и именно параметр макс рейт не удовлетворяет начинающего пилота. Отсюда и мнение что нужно начинать с макс рейт, затем подгонять под него центр сенс и в конце экспу.

[@MrPatrykFPV]

@@maomit на своем примере могу сказать, что и параметр Чувствительности по центру может не устраивать начинающего пилота. Я новичок и, как и все, первое время летал на стоковых рейтах. Я полностью согласен, что изначально и нужно начинать на стоке, чтобы выработать ту саму моторику. Но потом мне было уже мало как максимальных рейтов по 600, так и чувствительности по центру 70 мне тоже не хватало и я увеличивал оба параметра. Видео скорее о том, как подобрать под себя именно оба показателя и найти баланс между ними. А чтобы это сделать, есть смысл начать именно с чувствительности по центру. Более того, под некоторые задачи, только выставление этого одного параметры может вполне подойти, например, для тех же синевупов. Поэтому ваше замечание о моей ошибке, по-прежнему не понятно для меня.

[@_midnaid_]

видос гуд! постоянно в стоке летал и не совсем комфортно было... теперь понял что менять ток экспо не совсем понятно! типа резкий угол измениея или как?

[@_midnaid_]

кот огонь😂

[@Ant1hrest]

Спасиб за видос.