Kurs STM32 #6 konfiguracja zegarów i obsługa timerów

[@avery7283]

Skoro opcja auto-reload preload powinna restartować timer to w przypadku jej wyłączenia timer powinien doliczyć do ustawionego counter period i przestać wysyłać przerwania. Jednak w programie gdy timer doliczył do ustawionego na 19 counter period dioda dalej migała. Wiesz może dlaczego?

[@PiotrDuba]

Tak, przepraszam, tu rzeczywiście pomyłka z mojej strony. Opcja auto-reload preload służy do przeładowania liczby, do której zliczamy dopiero w momencie nastąpienia zdarzenia UPDATE. Mamy dzięki temu pewność, że obojętnie kiedy nie zmienilibyśmy rejestru ARR, to timer doliczy zawsze poprawnie do poprzednio ustawionej wartości. Tu przykład: strona 675 www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/4a/19/6e/18/9d/92/43/32/DM00043574.pdf/files/DM00043574.pdf/jcr:content/translations/en.DM00043574.pdf Na wykresie 253. auto-reload preload (ARPE) jest wyłączony. Zliczamy do wartości 0xFF, ale w trakcie zliczania wpisujemy do ARR wartość 0x36. Przez to doliczamy tylko do wartości 0x36 (mamy źle zliczony ten cykl). Wykres 254. pokazuje zachowanie z włączonym ARPE. Liczymy teraz do 0xF5. Dzięki ARPE, mimo tego, że wpiszemy w trakcie zliczania wartość 0x36, to najpierw timer doliczy do poprzednio ustawionej wartości (0xF5) i dopiero w momencie zdarzenia UPDATE zostanie zaktualizowana nowa wartość, do której ma zliczać (0x36).

[@PiotrDuba]

Natomiast co do Twojego pytania o jednorazowe zliczanie, to włączamy to opcją "One Pulse Mode" w konfiguracji timera (w tym samym oknie, gdzie aktywujemy timer). Wtedy każdorazowe wywołanie HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimXX), gdzie XX to nr timera, spowoduje jednokrotne zliczenie i wygenerowanie przerwania. Tu tylko mała uwaga - może być tak, że przy pierwszym wywołaniu nastąpi podwójne przerwanie - żeby tego uniknąć, wystarczy po zainicjowaniu timera (za MX_TIMxx_Init() w pliku main.c - w granicach 90-tej linii kodu) wyczyścić flagę zdarzenia UDPATE - htimXX.Instance->SR = 0; gdzie znowu XX - to nr timera. Wtedy powinno działać tak, jak chcesz.

[@avery7283]

@@PiotrDuba Dzięki za pomoc. Teraz wszystko działa. Dla tych co wolą używać funkcji które daje HAL zamiast rejestrów jest jeszcze macro które czyści wybraną flagę - __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htimXX, __FLAG__), w tym przypadku __FLAG___ = TIM_FLAG_UPDATE

[@michaczajka3854]

Od czasu do czasu wracam do tych świetnych materiałów powtarzając sobie, ponieważ świetnie to wszystko przedstawiasz :D

[@gruchenstein9163]

Po to szedlem na studia, zeby sie uczyc takich rzeczy. Pisze teraz prace inzynierska i sie ucze z YT, rzeczy mi do niej potrzebnych, szkoda gadac... Wielkie dzieki za materialy!

[@PiotrDuba]

Po części to zależy od konkretnego kierunku, ale w ogólnie nauka programowania wymaga poświęcenia dużo czasu samodzielnie

[@mateuszurbanek737]

W 20 minut nauczylem sie tyle, co na 2 godzinach wykladu, dzieki ^^

[@bubel40]

Ale kozak, prowadzący mnie nie uwali za używanie delaya

[@bert3373]

mega dziękuję, pomogłeś fest :)

[@piotrolczyk2679]

11:05 Omawiasz konfigurację źródła sygnału zegarowego HSC. Opcja BYPASS służy do włączenia zewnętrznego kwarcu który znajduje się na płytce w części programatora. Przydatne w przypadku bloków peryferyjnych wymagających stabilnego źródła sygnałowego np. USB

[@PiotrDuba]

Nie do końca - opcja BYPASS umożliwia podanie zewnętrznego źródła zegarowego. Strony 16-17 z noty ST www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/31/14/f4/9d/d3/8f/48/2b/DM00070391.pdf/files/DM00070391.pdf/jcr:content/translations/en.DM00070391.pdf Może nie doprecyzowałem do końca mojej wypowiedzi w filmie. Omawiając konfigurację, mówię zawsze o ogólnych przypadkach, a nie tym co jest tylko na płytce Nucleo. Akurat tutaj sygnał ten pochodzi z mikrokontrolera, który jest programatorem - ale z pinu, który jest wyjściem zegarowym (opcja Master Clock Output), a nie bezpośrednio z kwarcu. W przypadku płytki, z której korzystam w celu użycia bezpośrednio kwarcu jako źródła HSE trzeba wylutować rezystor SB50 na spodzie płytki i dolutować kwarc X2, kondensatory C33 i C34 oraz rezystory 0 ohm R35 i R37 - schemat strona 64 www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/98/2e/fa/4b/e0/82/43/b7/DM00105823.pdf/files/DM00105823.pdf/jcr:content/translations/en.DM00105823.pdf

[@piotrolczyk2679]

@@PiotrDuba Generalnie. Twój kurs to bardzo dobra inicjatywa przybliżająca tematykę programowania mikrokontrolerów STM32. Takich kursów w języku polskim praktycznie nie ma. Moim zdaniem to co robisz było, jest i będzie potrzebne. Mierzysz się z tematem interdyscyplinarny obejmującym zaawansowana wiedze z dziedziny elektroniki, informatyki. Po obejrzeniu dotychczasowych odcinków wnioskuję że posiadasz stosunkowo dużą wiedzę w w/w dziedzinach. Jednak w Twoim kursie widać wiele spontanicznych wypowiedzi które czasem sprawiają wrażenie wypowiedzi mało przemyślanych, bez solidnego planu ( bez urazy ). Jeżeli miałbym coś podpowiedzieć to rozważ czy nie warto zrobić sobie dość szczegółowy plan jakie informacje muszą się znaleźć w danym odcinku. Warto również na początku kursu przekazać dość dokładnie do kogo ten kurs jest kierowany i jaką trzeba posiadać wiedzę i umiejętności aby kurs zrozumieć. Wiem to nie jest łatwe. To co robisz to ciężka praca która być może da owoce w przyszłości. Powodzenia!

[@PiotrDuba]

Dzięki! Miło mi słyszeć rzeczowe komentarze. Dokładnie - wytłumaczenie nie jest proste, bo wymaga poruszenia kilku dziedzin. Też nie jestem zwolennikiem kursów - kopiuj-wklej. Jest to spontaniczne, bo robię to w wolnych chwilach z pasji jedynie

[@Daniel24Danko]

Na przyszłość mogłeś jeszcze sprawdzić jakimś analizatorem stanów logicznych czy faktycznie dioda zmienia stan się co oczekiwany czas. A tak to jest git. Czekam na kolejne nagrania😉

[@smiechu47]

Korzystam z płytki STM32L476RG Nucleo-64. W momencie, gdy włączam jakiś Timer to nie pojawia się on w Clock Configuration. Dlaczego/

[@pianowithsebastian]

Czy będzie jakiś odcinek z czujnikami? Na przykład pomiary odległości z hc-sr04. Chętnie bym obejrzał :)

[@PiotrDuba]

Z czujnikiem ciśnienia np. kzbin.info/www/bejne/hWHbhWWAj6ymh68

[@roxo2137]

Czy TIM_CLK to jest ta wartość z pola APB1 timer clocks (nie licząc zer) z zakładki "Clock Configuration"?

[@rafakita1217]

Bardzo ciekawy prowadzisz kanał! A będziesz się zagłębiał w free RTOS i jakieś moduły do stm32, na przykład GPRS lub GPS? Gdyż zamierzam zbudować urządzenie które będzie się komunikowało z moją aplikacją na czasie rzeczywistym. :)

[@PiotrDuba]

Dzięki :D Może kiedyś tak. Aktualnie omówienie krok po kroku podstaw zajmuje mi większość czasu, który poświęcam na prowadzenie kanału ;)

[@incxxxx]

Jak mozna zliczac impulsy timera tak jak to sie robi w avr? Tzn klade TCNT1=0 i gdy nastapi interesujace mnie zdarzenie odczytuje licznik TCNT1. Czyli mam liczbe zliczen a wiec i czas jaki uplynal od mometu, kiedy wzerowalem licznik TCNT1.

[@roxo2137]

Mam pytanie, jak zrobić żeby użytkownik za pomocą tego timera w realterm podał sam wartość, która definiuje co ile sekund bądź milisekund ma się zapalać ta dioda?. Przykładowo w realterm wpiszę 5, to dioda będzie się zapalać co 5 sekund.

[@mariuszpilecki7682]

W STM32L031 TIMER 2 generuje jedno przerwanie -> wspólne dla UP oraz dla CC ( dokładnie wszystkie cztery CC ). Funkcja zwrotna przerwania jest jedna: void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ( dla STM32G031... są dwa oddzielne przerwania i dwie oddzielnie wywoływane funkcje ) Jak za pomocą HAL_TIM_GetActiveChannel(htim) mogę otrzymac tylko z którego kanału jest przerwanie od CC Czy przyjąc że gdy w odpowiedzi mam HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED to znaczy że przerwanie jest od przepełnienia ?

[@ozipl3239]

Hej, a pokazesz sterowanie PWM? :) np jasnosc diody?

[@PiotrDuba]

Tak, pokażę też inne zastosowania timerów - PWM, obsługę enkoderów

[@ЛюбомирБезган]

26:18 xDDD

[@dominikkupaj4339]

czy ty czasem nie pracujesz w tech?

[@PiotrDuba]

Jeśli polibudę można uznać za tech, to tak ;)

[@dominikkupaj4339]

@@PiotrDuba która polibuda?

[@PiotrDuba]

Gdańska

[@incxxxx]

xxxc

[@jacekwis512]

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16); Dla czego u mnie występuje błąd jak wpisuje Jaka jest przyczyna coś źle robię Czy t en kod nie pasuje Wpisuje tak samo ale błędy są czemu co robię nie tak