粒子フィルタについて分かりやすく解説！

粒子フィルタとは、簡単に言えば、ベイズフィルタをモンテカルロ法を用いて実装したものです。この手法では、未知の分布を具体的な式で表現する代わりに、サンプルの集合（粒子）を用いて分布を近似します。これにより、分布の式を明確に知らなくても、その分布の変化を追跡することが可能になります。この手法は、自己位置推定などをはじめとして多種多様な分野で応用されています。ぜひこの機会に理解を深めてみてください！
解説記事：developers.agi...
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