Land test of homemade manipulator for underwater robot.

I train to control the manipulator assembled from glass lifts from a/m GAS Volga. I try to get up and plunge into the basket various objects: lead weights, bleaches, wobblers, ring, feather, beads, screw from the boat, glass bottles as well as pound giri.
Group in the VK gidro_bot

[@Gianluca-Vacchi]

Ему бы ардуино и запрограммировать, чтобы сервы манипулятора плавно набирали скорость. Тогда движения станут естественными, живыми и дергаться не будет и мелкие движения проще выполнять - управление упростится.

[@user-ng5yi1sf8w]

Представьте если бы этот манипулятор был бы с размером на 5 метр то он бы мог поднять почти 90 тонн

[@Gidrobot]

Ооо... тогда придется на тракториста учиться)))

[@user-vo9kn3pp6p]

он бы завяз в иле

[@CrazyPit]

@@user-vo9kn3pp6p ила нет. это миф

[@user-eu1ih2cm4w]

@@Gidrobot на акванавта

[@user-ik8st2oc7d]

@@Gidrobot не нужно, также управлять с джойстика можно будет, просто масштабы другие и много аккумуляторов

[@user-pd4ij9bz5e]

Захват мне понравился. Простой и универсальный. Сделать ШИМ управление моторами, и управлять легче станет. Немного доработать, и можно на Марс отправлять)

[@zaur666]

молодец.продоожай это дело.💪

[@messier.]

Потрясающе. Гарпун приделать и охотиться на карпов надо

[@user-ck9df9gf9x]

Что за умник там говорит что морское дно не песчаное?))) он на море хоть был хоть раз?))) В одном и том же море может быть дно и каменное, и песчаное, и даже ил...

[@Moonoomus]

Очень круто! Может зарезинить "пальцы" захватчика чем-то, чтоб вещи не соскальзывали?

[@Gidrobot]

Нужно умеренно зажимать, когда сильно хватаешь проволока начинает гнуться, тренироваться еще нужно. Есть у меня одна идея, как частично их обрезинить. Сделаю немного погодя.

[@ivanegorov2699]

@@Gidrobot наверное нужны сменные инструменты что бв можно было поменять инструмент на месте что то по типу револьвера.

[@user-ck9df9gf9x]

А тётя то толковый совет дала! 👍 Молодец тётя, есть понятие!

[@edd55k]

@@Gidrobot есть краска порошковая ПВХ для грузил , просто нагревается предмет и погружается в неё . Он становится как резиновый, и не скользкий совсем . 250₽ за 100 грамм.

[@user-qm8mz7es5w]

@@Gidrobot как насчет термоусадки

[@user-xv2lx1vn5f]

Ну это изобретение просто Класс 😁Я рад что наткнулся. Была у меня идея собрать самоходный генератор ну что бы он таскал агрегат хутор гену . А то он весит 90кг и порою таскать далеко приходилось на объекте. А тут оп с газели его на самоходке вытараканил и он потараканел. И управление типа как у вас

[@yesman935]

Это очень круто!Можете сделать побольше и с креплением для пулемета?

[@user-wn3py4wm9m]

Снимите видео как вы собрали своё детище

[@user-cq5ke5hu4y]

ну голова мужик! слов нет. Привода не думал на шаговики переделать? управление будет совсем другое, мягкое и плавное, без рывков, таким образом можно достичь очень точного позиционирования инструмента над объектом.

[@dimarusful]

Смотрел до конца, агрегат реалтно не игрушечный, что то советское в нем есть)

[@user-we7dw5ox6s]

Дух савецкого инженера.

[@user-eu1ih2cm4w]

На старой доступной элементной базе. Коодово и надежно!

[@user-wv6vk6uu2p]

Всё круто пока не появился коментатор

[@ClickPaint]

Комментатор - экзаменатор по совместительству советчик )

[@tungustungus6560]

У комментатора словесный понос.

[@user-vo9kn3pp6p]

восхитительно

[@jimpower921]

Для мелочи типа колец, надо корзину переделать, иначе при движении по дну вымоет из корзины с такими большими щелями. А так вполне рабочий вариант, но можно еще крышку для корзины сделать на сервоприводе открывающуюся на боковую сторону, чтобы при движении с большими кренами груз не выпал

[@Gidrobot]

Да поторопился я корзину обрезать, надо было борта выше оставить. У меня где то была сетка, пока её на дно положу. В будущем уже есть мысль как модернизировать корзинку.

[@user-vo9kn3pp6p]

@@Gidrobot ка чернильницу сделай и все

[@mrdfcmz1]

так скоро и догоните бостон динамикс

[@mc_laptop571]

резинки можно силиконом промазать - силикон прилипнет к проволоке захвата, а резина к силикону (по идее)

[@dimitriy_z]

Супер машину смастерил, респект и уважение. Для исследования дна реки, превосходно подходит. Я уже сам хочу смастерить такую. Только ответь пожалуйста на вопрос, зачем тебе этот хлам со дна? Просто чтоб речка чище стала? Или есть другой сокровенный смысл в этом хламе?

[@Gidrobot]

Это не хлам, а исторические предметы материальной культуры.

[@user-ym4zu3jm6e]

@@Gidrobot Мужик ты прав, для кого это хлам а для кого-то это история

[@user-mx6ze6zs5f]

Если Рогозин узнает за ваше изобретение,то купит у вас его,как марсоход)))))) А после будет прибибикивать))/,что исследуют Марс,за одно и Сникерс)))

[@user-zz1fo7jl9u]

Алексей и уважаемый комментатор за кадром. У вас супер тема для канала. Я уже посмотрел все видосы и жду продолжения) очень интересно реализован Тритон! Через, большой моток провода осуществляется управление Тритоном или ещё и питание?

[@Gidrobot]

Спасибо, через провод только управление, аккумулятор внутри корпуса

[@user-zz1fo7jl9u]

@@Gidrobot пока смотрел ваши видосы, возникло пару мыслей. Уже хотел их высказать, но почитав комментарии под видео, понял, они почти все озвучены). в частности: Электромагнит, металлоискатель и вне всяких сомнений Ардуино. И у меня осталось пару вопросов. Есть ли смысл в руке-манипуляторе на гидравлическом приводе в сравнении с электромоторами? Очень интересно былоб увидеть, тест на суше, с полосой препятствий в виде песочных или земляных валов и ям с разными откосами и перепадами. Этот тест смог бы наглядный показать проходимость и устойчивость Тритона. И про устойчивость, по сути манипулятор может выполнять роль "костыля" если сам аппарат перевернется, или застрянет. И ещё очень интересно, это вес Тритона и как он влияет на динамику. Ведь, если при погружении к нему прицепить воздушные баллоны, весовые характеристики изменяться.

[@Gidrobot]

@@user-zz1fo7jl9u по гидравлике ничего не могу сказать, я думаю она будет надежнее чем эл.двигатель, даже не интересовался как это реализовать. Вес робота 48кг из них вес аккумулятора 19кг. Вес играет положительную роль при работе манипулятора у меня ведь нет выносных опор аутригеров. При подъеме тяжелых предметов на течении может перевернуться.

[@user-we7dw5ox6s]

@@Gidrobot сам себя поднимет рукой как экскаваторщик из всяких непредвиденных ситуациях и в воде все легче. Дайте точку опоры и я сдвину землю.😂

[@CDRRMechanic]

я так понимаю, что приводом служат двигатели от стеклоподьемников со штатным редуктором. Их гидроизолировать не нужно, и они могут сразу работать в воде?

[@Gidrobot]

Да, единственное у них типа сапуна сделано отверстие, я его замазал герметиком, пока полет нормальный, всё работает

[@CDRRMechanic]

@@Gidrobot может хотя бы краткий видеообзор ходовой?

[@Gidrobot]

@@CDRRMechanic пока не удается снять полноценный обзор. В описании есть группа в ВК, я туда скинул видео по ходовой

[@romanshevchuk3146]

Добавить бы PD/PID-регулятор, чтобы манипулятор не так дергался

[@user-qs8vf5dm3c]

PID регулятор - это уж слишком, а вот изменять скорость вручную не помешало бы.

[@user-ly2yg3gw8q]

скажи пожалуйста какая камера использовалась?

[@user-wv8dk9yt4w]

Мощно 💪. А на манипуляторе у вас концевики стоят?

[@Gidrobot]

Справляюсь без них, немного попрактиковавшись уже понимаешь как расположен манипулятор, а так, в планах есть задумка поставить концевики, что бы любой человек без опыта мог спокойно управлять

[@lisearl885]

в воде масса меньше))

[@ivanivanov-sm6lc]

А ты из чего делал ходовую часть если не сложно можешь показать в видео. Эти траки подойдут для илистого дна? Если нет то как их модернизировать? Заранее спасибо.

[@Gidrobot]

Цепь гнул из проволоки 6мм, потом приварил башмаки. Покажу как нибудь. Я их делал под конкретное место, там дно относительно твердое камни гальки да песок. По илу пока не могу сказать, у меня все в процессе испытаний. Хотя если увеличить площадь опоры пойдет наверно, на бульдозерах ведь есть болотные гусеницы. Если будет возможность попробую по илу проехать.

[@VGAROGE.]

У меня вопрос по герметичьности приводов манипулятора, я так понимаю мотор редуктор взят от стеклоподъемника, была какая-то дароботка или хватает родной защиты от влаги. Если родная защита то на кокую максимальную глубину заходили. После погружений сушите, разбираете, или ни чего не требуется? Я стоял перед выбором что собрать подводную лодку или Самоходный манипулятор

[@Gidrobot]

У них изначально не плохая защита (от Волги, про другие не знаю), по максимальной глубине пока не проверял, те предметы, что на видео собираю примерно на глубине 3м может чуть больше. Один привод разбирал после заплыва, был сухой, больше их не трогал, пока все работает.

[@Gidrobot]

В итоге на что пал выбор?

[@VGAROGE.]

Спасибо что не послали, я понял что поторопился с вопросам,когда пересмотрел все 🎥 Уже начал делать заготовки на гусеницы из подножных материалов, это обрезки штрибс 4×20 и заклëпки на 6×50. И ещё вопрос, какой вес получился, хотя-бы примерно.

[@user-uj2vv9ue9w]

Смотрю как автор мучается с дерганым манимулятором, почему не хочешь поставить микроконтроллеры? И написать алгоритм который регулирует скорость от времени нажатия кнопки.

[@Gidrobot]

Первую модель решил оставить как есть, на новом дроне будет управление на ардуино

[@skynavigator7587]

сделайте движения манипулятора плавнее и будет проще

[@Gidrobot]

В планах есть это исправить

[@valerymusheev4336]

Здравствуйте! Я думаю что тебе нужно установить регуляторы оборотов для DC двигателя и тогда сможешь управлять монипулятором очень плавно и точно . Также и на ход гусеницы тоже . Молодец так держать робот СУПЕРСКИЙ. 👍👍👍👍👍

[@user-vl2gr6tl4m]

Сколько стоит ваш тритон

[@user-cx3hy1dq1z]

Как с вами связаться

[@user-dz1kn6gp3x]

Если ты русского происхождения все делай по русски.

[@user-qs8vf5dm3c]

Даже писать надо по-русски.