Let's go save the robot. Triton is back in action.

[@GTS9119]

Теперь его можно называть «Посейдон» 😂

[@Некто-ь5я]

Ага, только будут называть то не так. 😊

[@ДеревенскийЛЕНТЯЙ]

С проводом управления надо делать ещё трос, за который если что можно вытянуть на берег. Рад что вытащили.

[@вышедшийизметро]

как на тритоне

[@novik7115]

Повезло что караси не угнали 😂

[@vjachaslavbur8802]

Коментарий в поддержку интересного канала

[@Gidrobot]

Спасибо

[@dmitriyrusachev2034]

Спасибо, успокоил. Переживали что не получится вытащить. Можно спокойно выдохнуть!

[@вывседостали]

Хорошо, что тритон на запчасти не ушёл!

[@ПавелКузнецов-г5ж]

Удивительно, что там был просто провод... без стального троса который крепился бы к раме. Да и вообще у такой махины надо предусмотреть силовые проушины за которые легко цепляться в том числе и предусмотреть подъём с лодки.

[@asdic18]

Спасательная операция со счастливым концом. Нам таких не хватает. 😊. Спасибо за позитив).

[@Vibraza]

С удовольствием слежу за вашим проектом)

[@Gidrobot]

Спасибо

[@ОксанаМинуллина-г2г]

🎉🎉🎉 Полноценная Спасательная операция!!! Все по Взрослому!!! Отработка технологии на Будущее!!

[@maximumless]

Блин, это очень мощный видос! Пожалуй, круче всех других (тоже крутых) на этом канале - спасение бота ботом. Но, братан, надо выкладывать видосы в урочное время - просмотров будет на порядок больше!

[@PolarUVTeam]

Выражаю респект коллеге по подводной робототехнике. У нашей команды тоже есть желание собрать ездящий подводный аппарат в дополнение к плавающим.

[@graffitiandchurches]

Класс продолжай друг очень интересно

[@Gidrobot]

Ок, спасибо

[@prydprydi]

Рад , что удалось спасти аппарат!

[@NikitosZs]

10:46 Не только веревка оборвалась на этом моменте, но и сердце у меня ёкнуло.

[@RedHotChiliepprs]

Отличное видео! Ждем еще. Очень интересно. Товарищ гидророботоинженер, почаще видео с такими штуками!

[@Offroadvehicle]

Предлагаю - буй, удерживаемый электрореле. На открытой воде сильно упростит обнаружение в случае потери питания/хода.

[@Lelik_Sith]

Упростит обнаружение с последующей кражей робота другими людьми...

[@mrauster2263]

Поздравляю с возвращением младшего домой)

[@aloo946]

как же интересно выглядит процесс

[@КонстантинХорев-ч1з]

Молодец. Очень интересно наблюдать.

[@Илья-р7ю3м]

Мужик, ты красавчик! Продолжай в том же духе, оч интересно!

[@юрадолгих-ц9н]

Как я рад что всё прошло успешно❤

[@evgenymilkin6487]

Крутая спасательная операция!! Рад,что ее засняли! Спасибо!

[@NikitosZs]

Крепко сидел! Хорошо, что получилось. Подводная эвакуация удалась.

[@ЧерныйКот-б6н]

Молодец. Доработаешь и будет супер!

[@Борода-б8р]

Класс!!!🙃

[@generalgeneral7851]

Благо есть стбрат первого поколения 🙂

[@ChinenovSamodelki]

Отличная миссия 👍

[@NikitosZs]

А про буй спасательный не думали? Какой-нибудь поплавок прицепить к боту, чтобы телепался сверху, при случае с лодки вытягивать.

[@AlexKipo]

Как на Марсе, без воды!

[@Moonoomus]

Настоящий экшн😅. Лёша, ты гений!

[@michaelkotejsky8538]

22:33 надо на такой "мокрый случай" платы и пайки на контактах с проводами мазать яхтным лаком(ур231, пластик71), и устройство аварийного сброса питания - чтоб обесточить мокрые схемы, от электрокорозии и пробоев(например несколько датчиков по корпусу - один намокает - синал на пульт"ЯАРОМОК" - и кнопка - отключить питание(но можно и попробовать на мокрую попробовать спасти машину)

[@Gidrobot]

Я платы покрываю пластиком

[@michaelkotejsky8538]

@@Gidrobot то-же люблю его, но он не так крепок, отмываеца спиртягой, но сквозь него можно паять(без "яда" ковырялок и фена на 100градусов)!

[@СташенкоСергей]

Эпическая операция по спасению ПОСЕЙДОНА! Мягкий понтон, для спасения, можно сделать из полиэтиленовой пленки. Объем, в сложенном виде, и вес, будет небольшой. Можно сделать четыре подушки по углам, и продумать систему их наполнения. Удачи!

[@Gidrobot]

Спасибо за совет

[@seregalobanov2996]

Стоит подумать о защите ходовой части , парой пластин с двух сторон.

[@Gidrobot]

Да, защитные экраны сделаю

[@mask-u5v]

Повесь на корпус цинковые протекторы от коррозии, тогда по идее сначала будет разрушаться цинк а все остальное корродировать не будет. Так борятся с коррозией на подводной части кораблей, мостов и пр.

[@Gidrobot]

Знаком с такой технологией, спасибо

[@Steellism]

@@Gidrobot , магниевые аноды с бойлеров можно прилепить

[@Твоя-Психология]

На будущее , копеечный стальной трос 3 мм нужен

[@Gidrobot]

Как вариант, конечно, но не самый удачный

[@ТатьянаКозлова-ь9х]

Молодец

[@Борода-б8р]

Интересный канал, уже неделю как подписался.

[@koranich1]

Ну, просто он хотел сбежать на Луну, но провод не вовремя порвалсо )). Может его Лунатиком назвать, или Лунтиком?

[@Некто-ь5я]

Давно я смотрю ваши видео, очень нравятся... жаль что это хобби мне недоступно. Желаю вам быстрее привести гидробота в порядок и продолжить поиски. Железку еще надо потерянную вернуть. 😅 очень на полуось она похожа

[@ThereIsMaximus]

Очень здорово!

[@Igor.Ivanov]

Из болота тащить бегемота :)

[@alexartemev9010]

Пора компас и глубиномер поставить на робота и GPS на выпускаемый над роботом поплавок на тонком кабеле (чтобы точно координаты знать где он там ездит) ещё лучше сделать роботу беспроводное управление с помощью ультразвука или радио ЕН антены (она может принимать и передавать под водой если её правильно настроить так как диэлектрическая проницаемость воды в 81 раз больше воздуха и обычные антенны под водой не работают) Для начала сделать всё управление и передачу сигнала по самому лёгкому тонкому телевизионному кабелю с вспененой многожильной изоляцией из-за этого он в воде плавает, а не тянется по дну что важно, чтобы вода в блок управления и аккумуляторов не попадала нужно по мере погружения выделять газ под колпаком-крышкой например азот (какой нибудь мешочек с веществом выделяющим азот от контакта с водой (карбид нельзя он взрывоопасен и водород нельзя например разлагая воду на водород и кислород) или накачивать воздух по кабелю (он немного пропускает воздух если накачивать его под давлением) тема интересная особенно если сделать беспроводное управление и увеличить автономность и дальность

[@DiX880]

Управление по ультразвуку еще можно придумать , но видео сигнал увы ! Радио под водой вообще не работает ! Зачем какой то GPS если буй и так видно будет , под водой GPS тоже не работает , не узнаешь где кто находится.

[@pipespb]

@@DiX880 Точность GPS - метров 10. Этого недостаточно для точного определения места буя. Обычно с такой точностью оно и так известно изначально.

[@mask-u5v]

Главное теперь название есть, утопленник😁

[@Gidrobot]

Он не утоп, он застрял - большая разница

[@СергейСухов-н9ч]

@@Gidrobot не утопленник - застрянец!

[@Гипнотерапевт]

не фига ! се как круто !!!

[@trueFaith87]

Покажи обязательно, что случилось с электроникой в следующем видео

[@Gidrobot]

Ок

[@Sergus_Minus]

Отлично! В каком состоянии электроника? Видимо, теперь все платы надо спиртом отмывать, чтобы гнить не начали

[@Gidrobot]

Они были не в воде, только когда тянул робота сколько то попало на платы. Я их лаком покрываю.

[@ИгорьБесформенный]

Качественный контент подвезли, спасибо)) а что же там в Электроникой по итогу, от попадания влаги не окислятся ли компоненты?

[@sirthompson8080]

Ну за три дня не особо должны. сейчас в спирт бы плату на пару часов поместить - воду выгнать из под компонентов и текстолита, чтобы он заместил ее и при сушке окислов не образовалось от примесей в воде.

[@Gidrobot]

Воды не так уж много было, платы были не в воде, только если когда вытаскивал. Они покрыты лаком для защиты. БМСка сгорела и материнка. В остальном видимых повреждений нет.

[@КонстантинКовырёв]

Спасение кого-то и чего-то всегда так захватывающе смотрица , короче экшн ! Молодец ! На будущее , может всплывающий буй на тросе установить , чтоб с лодки поднимать ?

[@blyatskost]

Круто 👍 целая спец операция Теперь можно доработать на будующее чтоб не цепляло мусор на звезду, сделать кожух например. А что если сделать нипель и нагнетать давление внутрь корпуса чтоб воздух давил и выталкивал входящую воду

[@sev7895]

Есть браслеты спасения на воде, в него заряжают балончик с СО2 сжатым, и в случае необходимости поворотом рычага активируется, газом наполняется специальный мешок. Производитель заявляет 140кг грузоподъемности.

[@оророрророрро]

Очень переживал за вашего робота, может их на верëвочку привязывать?

[@vzzzukkero5369]

Вот, кто мог спасти подводную лодку Курск.

[@dimitryjuly1422]

Вытащили Бендера)

[@alexartemev9010]

Название роботу дать простое например "Бармалей" вполне достойное! )) (или "Старатель" но это будет привлекать лишнее внимание ) А если собрать нового заточенного под геологоразведку , тяжёлых и редкоземельных металлов то его сразу надо делать плавающе - донным то есть он приплывает на место как подводная лодка опускается встаёт на дно бурит шурфы и делает анализы пробы на золото платину и редкозёмы использует инерциальную геолокацию (периодически корректируемую по GPS) возможно он будет ставить маяки на дно , можно видимые, а можно невидимые их слегка закапывать в дно, такие радиомаяки сработают только если на них падает мощный подводный луч радиолокатора ЕН волны) из найденых мест высокой концентрации осуществляет добычу и обогащение сырья с накоплением в контейнерах управляется такой робот удалённо специальной малозаметной системой связи

[@Журавлев-й8щ]

👍

[@maximumless]

Всё что ни происходит - к лучшему! Значит надо придумать аннигилятор какой-либо *ерни, грозящей намотаться на гусеницы, или уже намотавшейся.

[@Gidrobot]

Есть пару идей, займусь этим в ближайшее время

[@ololobro]

нужен разрушающийся герметичный разъем для шины управления на корпусе робота, чтобы при отрыве кабеля размыкало разъем а не рвало провод и + трос/веревка на силовую раму

[@жизньвкотеджеизопилок]

Привет,прикольный контент, интересно мне а почему источник питания с собой приходится возить а не с берега так же запитывать??и ещё вопрос видеосигнал через провод проходит??

[@Gidrobot]

Потому, что будут потери в кабеле или надо будет сечение кабеля увеличивать

[@жизньвкотеджеизопилок]

@@Gidrobot ясно

[@жизньвкотеджеизопилок]

@@Gidrobot а про видео?

[@Gidrobot]

@@жизньвкотеджеизопилок видео сигнал идет по кабелю

[@Gidrobot]

@@жизньвкотеджеизопилок по кабелю

[@barmatorbita7764]

Для таких аварийных случаев можно сделать систему аварийного всплытия . Камера привязанная к аппарату. А к ней баллончик с сжатым воздухом и эл.клапаном. Застрял , всплыл а на плаву гораздо легче за кабель подтянуть...😊

[@вышедшийизметро]

а ещё систему погружения и от гусениц вообще отказаться можно будет

[@barmatorbita7764]

@@вышедшийизметро Тяга слабая будет . Гусеницы то что надо.

[@ironMan12916]

Вообще-то надо побольше питание по проводу дать например 48 В, на роботе понижать до 12 В преобразователями на мосфетах, тогда пофиг на длину кабеля, можно и полевку применить, у нее стальная жила, порвать невозможно и масса ничтожная. К проводу привязать поплавки, тогда кабель будет плавать сверху и никогда не зацепится за дно, можно делать любые маневры и забыть про провод, пусть плавает сверху на поверхности. В качестве буфера 12 в на роботе, ставить конденсаторы из расчета 2000 мкФ на 1 Ампер, можно больше, это чтобы обеспечить большой начальный ток в момент включения мотора и разгрузить преобразователь. Причем, нельзя ставить конденсаторы большого размера, надо набрать из меньших по емкости в параллель, тогда ESR будет ниже и амперов больше. Также надо брать по размеру длинные и узкие, нельзя ставить короткие и толстые в диаметре. Ионисторы не потянут. Хорошо бы еще АКБ 12В 7А поставить, он в пике может 100 Ампер дать, главное - нельзя ниже 11 В понижать, иначе умрет быстро. На нем можно выехать, если питание оборвется. Можно помпы для аквариума поставить, пусть воду наружу качает, 4 штуки, трубки в углы и переключать по очереди по кругу, чтобы энергии мало жрали. Телеметрию и управление можно сделать беспроводным, через пьезоэлемент на 10 килогерцах, дальность до 1 км. Или радиомодуль с антенной в изолированном кабеле,с поплавком, заодно поплавок будет показывать, где робот. Поплавок всплывает и антенна разматывается, закрепить на вал мотора с бобиной, который будет с малым усилием сматывать обратно антенну, вот такая простая саморегуляция длины будет. Частоту передатчика пониже, подойдет например 27 МГц, хотя это много в принципе, drive.google.com/file/d/1urk5npU362mBDBay76lSmPIw15HRWn_B/view?usp=sharing В общем, погугли эту тему. Нельзя применять кабель для лампы, будет протекать вода через изоляцию, применяй проходные изоляторы, можно проходные самодельные контакты сквозь корпус, залить эпоксидкой, снаружи припаять контакт проводом, место пайки залить герметиком, и соединить провода в жгут, все это в гофру или пластиковую трубку, будет жесткая конструкция.

[@V0VAN-007]

Так сделай как все видишь и покажи народу😊

[@jetoboz2566]

AqvaBot - аквабот. Что тут думать?

[@АртёмКостин-ш7б]

корпус наверно надо делать на фланце и винтами скручивать

[@alexeyyudin9953]

Буек из пробки может вытянуть на поверхность длинную петлю из лески по которой можно протянуть тросик. Простите, что не мог удержаться со своим офигенно ценным мнением

[@Gidrobot]

Норм, спсибо

[@tehno775]

Сними фильм про робота. Получается у вас три робота?

[@Lelik_Sith]

Получается три и оба Бунши...

[@vacheslav122]

Вы используете начинку от гироскутеров?

[@Gidrobot]

Да

[@вышедшийизметро]

вопрос, а почему бы всю электронику не вывести на берег, а в самом роботе оставить только кабели на управление? Да, будет толстый провод, но это же на много надёжнее

[@dida6828]

эх а я любимый канцелярский нож в септике утопил, магнитом не достается

[@maximumless]

Боюсь спросить, а что ты там с любимым ножом делал? )

[@dida6828]

@@maximumless работал у открытого люка, нож выпал из кармана :-(

[@maximumless]

@@dida6828 Магнит надо помощнее раздобыть, поисковый. Главное его тоже не утопить :)

[@ИгорьБесформенный]

Нужен бот-говнолаз, кто возмется за проектировку?

[@RoundSquare84]

А если на берегу генератор который по кабелю будет питать робота, без аккумуляторов?

[@Gidrobot]

220в? Рыбы и водолазы точно спасибо не скажут

[@sev7895]

​@@Gidrobotа скажите пожалуйста, какая длинна провода?

[@Гипнотерапевт]

не знаю сколько весит - но как вариант ! болон с газом - хоть с углекислым и клапан электро магнитный с мешком (хоть полиэтиленовым - хоть камерой автомобильной) если застрял клапан открываешь робот всплывает. ну и конечно же трос на жопу сразу надо в месте с кабелем. а то так потеряешь устройство.

[@eduardshakiryanov7843]

Надо две камеры ставить на робота, обзорную и рабочую. Так ведь ни черта непонятно куда робот идёт

[@Gidrobot]

У меня и так 3 камеры, на манипуляторе, одна для заднего хода и ещё сони для записи видео, она как регистратор

[@eduardshakiryanov7843]

@@Gidrobot тогда нормально, просто ролик как будто только с одной камеры картинку показывает. А вообще, проект интересный такой получился

[@dsc-sakh]

Через лет 100, будет гидробот который вместо грузел будет собирать других потерянных гидроботов

[@Gidrobot]

Прикольно)))

[@vacheslav122]

Какую роль в управлении робота играет ардуино?

[@Gidrobot]

Самую главную, она управляет мотор колёсами и манипулятором

[@nikcolonel]

А удалось понять из-за чего именно в корпус вода попала? Через жилу кабеля?

[@Gidrobot]

Да, через оборванный кабель

[@nikcolonel]

@@Gidrobot можете еще уточнить как вы кабель через корпус провели и за счет чего гидроизоляция этого места? на видео не совсем понятно, но вроде бы у вас подводный разъем стоит. Этот разъем получается не обеспечил изоляцию и пропустил воду через себя? Я было думал такие разъемы даже если в них не воткнут кабель все равно изолируют

[@Gidrobot]

@@nikcolonel в этих разъемах (сине черный, на алике заказывал) пины не герметичны, даже немного болтаются, т.е он гермитичный только когда собраны обе половинки и кабель обжат гайкой. После этого случая, думаю, часть разъема которая на кабеле дополнительно заполнить герметиком, что бы при повреждении кабеля, вода не шла через разъем

[@nikcolonel]

@@Gidrobot спасибо, что уточнили про разъем! подстава конечно от казалось бы подводного разъема. Насчет герметизации кабеля внутри жилы звучит неплохой идеей. как вариант, еще продаются магнитные разъемы, т.е. они герметичны по идее даже если не подключены, но как они в деле - хз.

[@Gidrobot]

@@nikcolonel не видал такие

[@trendmatter]

Да так же робота прое...би ну что это твориться такое.

[@ДмитрийЧижов-ш2п]

Как у вас дела с тритоном 2 электроника накрылась?

[@Gidrobot]

@@ДмитрийЧижов-ш2п сгорели токовые шунты на материнке и бмс сгорела. Всё восстановил ещё зимой. Не удалось выехать на поиски, не хватило времени, потом весенний паводок, вода мутная стала. Робот готов к выезду, планирую сделать выезд.

[@iatasin]

Назвать "Утопленник"

[@Gidrobot]

Он не утопленник, просто застрял чуть

[@alexartemev9010]

А если на гидроробота поставить двс(и воздух закачивать по гофре торчащей над поплавком в двигатель робота тогда он сможет уехать на несколько десятков километров хороший двс гораздо дольше проработает на десятках литров бензина, чем робот на аккумуляторах и мощи даст намного больше что важно для экскаваторного миниковша чтобы раскапывать дно в поисках золота и вымывания его с углубления с помощью мощного всасывающего насоса и центробежной драги на всё это надо много энергии например ползаешь по дну реки моешь драгой золото (сразу датчиками определяешь где золото а где порода породу сбрасывашь) а после робот на себе притаскивает тебе несколько кило золота дистанционное управление на радиосвязи под водой вполне реально, но тип волны и антены там необычные , обычные антенны под аодой не работают (если нужно могу изготовить)

[@Gidrobot]

У ДВС конечно есть свои плюсы. Про антены интересно. Можете написать мне на почту или группу ВК (есть в описании канала).

[@alexartemev9010]

написал камент со ссылкой в а его ютуб удалил!@@Gidrobot

[@Gidrobot]

@@alexartemev9010 ютуб не любит ссылки на сторонние сайты

[@alexartemev9010]

на робота можно поставить вихревой теплоэлектрогенератор(его можно купить и он может работать непрерывно до нескольких лет без обслуживания в том числе под водой) , вместо аккумуляторов или вместо двс он вырабатывает тепло и электроэнергию из воды тогда его вообще можно сделать плавающе-ползающим , например доплыть под водой как подводная лодка до точки подземной добычи драгоценных камней или золота или платины или редкоземельных элементов , а после выпустив кислород из баллонов опуститься на дно и развернуть оборудование для добычи и обогащения после добычи нескольких сотен кило(или тонн в зависимости от размеров и массы гидроробота) ценного сырья, оборудование складывается и всплывает на глубину 10-50 метров наполняя баллоны кислородом (разлагая воду электричеством при этом водород выпускать за борт чтобы не было взрывоопасной смеси в баллонах) и в режиме подводной лодки под водой приплывает к хозяину(добывая драгминералы и драгметаллы лучше не отсвечивать) , ключевой момент это навигация, координаты и связь и это всё решается но необычным способом в том числе видеоканал для передачи видео с камер. писать на гугл почту это для тех кто верит что ВОЗ заботится о здоровье а Гугл о безопасности и процветании пользователей гуглом , другая не гугл почта есть? @@Gidrobot

[@alexartemev9010]

я его зашифровал наставил ложных знаков подчёркивания раньше прокатывало а сейчас уже нет@@Gidrobot

[@АлексейРодионов-о8ш]

А не думал ли Уважаемый о системе экстренного всплытия. Аппарат теряет связь, срабатывает перопотрон раскрывается подушка безопасности и подымает тнпа.

[@klimchugunkin4199]

Он весит полценнера, ему подушка понадобится размером с надувную лодку при условии что он еще за дно не зацепился Оптимально как во всяком р/у моделизьме это делается - поплавок на тросе, просто обозначающий место.

[@VotEnot_]

Кстати! Хорошая идея, как только аппарату необходимо эвакуация, то дистанционно задействуешь пиропатрон и качаешь подушку для всплытия. Один баллончик углекислотный справится с этим интересно?

[@patternman5827]

@@VotEnot_ Зачем? Нужно смесь кислоты (лимонной например и соды). При попадании воды будет выделяться углекислый газ.

[@pipespb]

@@patternman5827 И сахарную шашку на полчаса выдержки...

[@Gidrobot]

Самому даже интересно стало, как сработает подушка под водой, вообще она же резко надувается, потом тут же сдувается.