Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles [IROS 2024]

  Рет қаралды 2,618

Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich

Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich

Күн бұрын

Пікірлер
@siddarthdayasagar2537
@siddarthdayasagar2537 3 ай бұрын
This would be so helpful when it comes to outdoor navigation. But how are you optimizing the local planner ?
@aleksanteri_r
@aleksanteri_r 3 ай бұрын
The fact that saha means "saw" in Finnish can't be a coincidence..?
@TokyoNightGirlLofi
@TokyoNightGirlLofi 3 ай бұрын
👍!!!🤍🤍🤍🤍🤍
Identifying Terrain Physical Parameters from Vision [RA-L]
4:38
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 4,2 М.
Building (And Crashing) my Homemade Surveillance Drone
16:55
Lafayette Systems
Рет қаралды 348 М.
ССЫЛКА НА ИГРУ В КОММЕНТАХ #shorts
0:36
Паша Осадчий
Рет қаралды 8 МЛН
SLIDE #shortssprintbrasil
0:31
Natan por Aí
Рет қаралды 49 МЛН
Как Ходили родители в ШКОЛУ!
0:49
Family Box
Рет қаралды 2,3 МЛН
БАБУШКА ШАРИТ #shorts
0:16
Паша Осадчий
Рет қаралды 4,1 МЛН
Reinforcement Learning - My Algorithm vs State of the Art
19:32
Pezzza's Work
Рет қаралды 145 М.
Spin Gravity Compared
12:12
Overview Effect
Рет қаралды 1 МЛН
The "Impossible Torpedo" was real
16:33
Steve Mould
Рет қаралды 1,4 МЛН
The 20 Best ESP32 Projects of 2024!
14:44
ToP Projects Compilation
Рет қаралды 112 М.
Trajectory Planning for Robot Manipulators
18:22
MATLAB
Рет қаралды 115 М.
Learning to Open and Traverse Doors with a Legged Manipulator
4:00
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 3,7 М.
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-legged Robots
2:52
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 175 М.
They Built This Robot For Your Home | 1X Technologies
18:27
ССЫЛКА НА ИГРУ В КОММЕНТАХ #shorts
0:36
Паша Осадчий
Рет қаралды 8 МЛН