레이싱드론 이론강좌 #1 - PID control의 이해

[@이지니-o5b]

제가 본 PID설명 중 최고네요~ 특히 비유가 확~~ 와 닿습니다.

[@RafdyFPV]

감사합니다

[@HandaseulKim]

와....비례 적분 미분 각각의 의미를 알고는 있었으나 어린 아이의 눈높이에 설명할 수 있을 정도까지 원했는데 이거면 되겠어요. 비유에 놀라고 갑니다. 감사합니다

[@RafdyFPV]

감사합니다~

[@Chungheelee33]

ㅎㅎㅎ 이야기를 통해서 잼나게 즐겁게 시청하고 갑니다....^^....

[@RafdyFPV]

감사합니다

[@tvjoeyoem8470]

와우! 귓속에 때려박히네요 ㄷ ㄷ

[@슈퍼개미-e9d]

캬~역대최고의 설명 ㅎㅎ 이론적인 설명도 알아듣기쉽게 해놓으셧고 회사일과 비유법으로 막타치셔서 확실하게 이해시켜주시네요!

[@RafdyFPV]

감사합니다~

[@KG07]

비유가 정말 대단하네요ㅋㅋㅋㅋ👍

[@sooahtz]

PID 들어갔을때랑 안그럴때랑 날렸을때 어떤 비행 특성이 보이는지 보고싶어요~~~ 실제 비행 보여주세요~

[@RafdyFPV]

kzbin.info/www/bejne/p3zcamt5l8ifqtksi=OPlafndbrESi_SHr 실제 비행에서는 그 차이가 잘 안보이는 경우가 많습니다 이 영상을 보시면 조금 더 이해에 도움이 되실꺼에요

[@RafdyFPV]

kzbin.info/www/bejne/rWPLi6KQht6FrZosi=3dnOMWXbEoPh0zur 그리고 이 영상은 더 직관적으로 이해 되시리라 생각합니다

[@changwonfpv5760]

PID에 대한 자세한 설명 잘 들었습니다 쉽게 플어서 설명할려고 연구를 많이 하셨네요....

[@RafdyFPV]

감사합니다~

[@fpv9253]

기체 PID값 수정하고 비행하고 반복하다보니 적정값에 도달하기까지 맨붕이 오네용 얼마나 시행착오가 필요한건지 ㄷㄷㄷ 대단합니당~

[@RafdyFPV]

하나씩 바꿔보면서 어떻게 움직이나 관찰해 보시지요~

[@fpv9253]

조절하면서 손맛이 달라지는게 차릿하네용 비행만 주구장창 했었는데~ 또 다른 세계 캬~~

[@김기현-m4d8r]

고등학교 수학 수행평가로 미분,적분과 관련된 전자공학 분야를 찾다가 PID제어에 대해서 알게되었는데 이 영상 덕분에 완전히 이해도 되고 너무 좋았어요! 좋은 영상 감사합니다ㅎㅎ

[@RafdyFPV]

감사합니다.

[@MrSunnyBaek]

이해하기 쉽게 자세히 설명해주셔서 감사합니다^^ 다음 강의가 기대됩니다~~

[@RafdyFPV]

한번 올려보고 반응 안좋으면 안하려고 했는데 계속 준비해서 올려야겠네요 ㅎㅎ 감사합니다

[@뿌뿌링-o4j]

최고의설명 감사합니다

[@RafdyFPV]

같잖은 설명에도 잘 들어 주셔서 감사합니다

[@양준효-b3j]

안녕하세요 ~ 전 first 는 아니지만 ^&^ 정말 좋은내용이라 잘보고갑니다^^

[@현우빈-h9i]

감사합니다

[@RafdyFPV]

감사합니다

[@JS-ox8ey]

정말 이해하기쉬운 비유로~~잘 이해되었습니다!!넘나 감사드립니당~ 근데 두번째 강의를 못찾겠어요

[@RafdyFPV]

kzbin.info/aero/PLB9RWyTq0V1_G-EqTMKEtLJTmr1H0wdVY 나머지는 여기에 있습니다

[@bbongs3369]

와우~~강의 감사합니다.^^ 지가 머리가 나빠 지대로 이해는 못하지만서두 ㅋㅋ 다음 강의도 기대되요~~^^

[@RafdyFPV]

누구나 이해할 수 있게 설명할 수 있어야 했는데 제가 잘 설명을 못한 것 같습니다. 다음편은 제대로 준비해 보겠습니다.

[@bbongs3369]

@@RafdyFPV 아니여라~~진짜 설명 잘 하셨어요 ㅋㅋ 지가 소프트 웨어 쪽은 워낙 밥통이라~~몇번 보면 이해 할거에요 ㅋㅋ

[@SungyoungFPV]

과장님ㅋㅋ 최고의 강좌입니다!!

[@RafdyFPV]

감사합니다~ 분에 넘치는 칭찬입니다.

[@Kari_FPV]

설명이 참 이해하기 쉽게 하셧네요. 좋은 정보 감사합니다~!

[@17kHz]

어렵지만 즉각피드백/누적피드백/경향피드백 정도로 이해했어요. 조립하는 레이싱드론은 일일히 전부 조정해야할거 같은데 만만치않겠네요;

[@RafdyFPV]

그정도로 이해하시면 충분합니다 대부부분의 경우 디폴트로 입력된 pid 그대로 써도 전혀 문제가 없어요. 더 완벽함을 위해 하는것이죠.

[@KANUKA.]

강의 진짜 재밌게 잘하시네요 ㅋㅋㅋㅋ 감사합니다

[@RafdyFPV]

봐주셔서 감사합니다.

[@이광자-v4s]

한가지 궁금한게 있는데 mpu6050센서로 드론을 만들고 있는데 뒤쪽모터가 쌔서 그런지 자꾸 앞쪽으로 쏠려서만 이동하고 뜨질 못합니다. 이에대한 부분도 pid 문제라 할 수 있나요?

[@RafdyFPV]

pid 문제는 아니고요 자이로 센서 오리엔테이션이 맞게 되어있나 확인해 보시길 바랍니다.

[@최선우-s3w]

안녕하세요. 제가 대학교 졸업과제로 드론제작을 하게되었습니다. 혹시 이 동영상에서의 자료를 사용해도 될까요? 출처는 반드시 남기겠습니다.

[@RafdyFPV]

네 쓰세요~

[@이탁호-q6f]

이거 몇번을 봐야 하는것인가=+=

[@arbery9509]

제가 드론축구 기체를 만들었는데 발열이 엄청 심하네요 ㅠㅜ 인터넷 찾아보니 PID값을 낮춰라는 말이 많은데 어찌 낮추는 방법까진 알수가없네요 ㅠ 어떤 글은 P, I 값은 놔두고 D 값만 낮춰라고도 하던데... 전체적으로 조금씩 낮추는게 나읆가요? 라니면 D값만 발열 없을때까지 조금씩 낮추는게 좋을까요?

[@RafdyFPV]

발열이 생기는 이유는 기체 자체에 진동이 심해서 자이로 센서에 노이즈가 들어가는데 D값이 노이즈를 보정하려고 모터를 더돌리고 멈추는 과정에서 발생합니다. 세단계로 진행하시되, 첫째 D 값을 낮추면서 발열을 확인합니다. 둘째, D값을 충분히 낮춰도 발열이 있으면 P값을 줄여봅니다. 셋째, 첫째 둘째가 효과가 없으면 fc의 소프트 마운트를 보완하시고, 그것도 안된다면 모터의 소프트 마운트를 시도해보시길 권해드립니다. PID 이외에도 모터를 고정하는 볼트가 모터 안의 와이어를 터치해도 발열이 심할 수 있으니 이 부분도 확인해 보시는 것이 좋겠습니다.

[@MarioATEFPV]

Too scientific!! 🚀💪great

[@RafdyFPV]

Yes. Too scientific! Cuz I am a scientist. Ha.

[@jjangmachine]

아.. 오차를 잡기 위한 필터링...