Электробайк. Контроллер двигателя своими руками. Олег Макаренко. Митап 04.03.17

[@Topceon]

На удвоенной скорости видео смотрится нормально.

[@paha-ru]

Эээээа все равно медленно

[@МикифорТрахониотов]

данное направление деятельности не требует быстрых плохообдуманных шагов. Именно так электротехника и электроника преподается.

[@sergeychubarev3724]

У нас в школе был такой учитель по физике. Это была настоящая пытка.

[@ОлегПервомайский-с2ы]

И про "синусный" сигнал рассказывал?

[@axeus1382]

Если что-то не устраивает ходите ду'рочками.

[@Nokiai-ez3zz]

@@ОлегПервомайский-с2ы да чё ты гонишь сразу, чел просто не захотел выгтваривать слово "синусоидальный" или он его вообще не знал🤣

[@Викторвиктор-р7ы]

Тут хоть ускорить можно( хотя толку нет даже в 2х один хуй нудятина.)

[@Володявв-л8ф]

не всем же в МГУ учиться этот хотя бы руками умеет

[@andrejmomot5960]

Спасибо за подсказку, на 2- й скорости не напрягает, можно слушать.

[@JustFoto]

Рекуперация электротранспорту обязательно нужна! Т.е. она ничего не стоит (все необходимые компоненты уже есть в системе), при этом даёт несколько "бесплатных" бонусов: 1. заряд батареи, около 7-10% при обычной езде. 2. электротормоз, не изнашиваются колодки, проще механизм. 3. АВS - при рекуперации двигатель не блокирует колесо колом.

[@СергейЧучалин-ъ5д]

И можно на рекуперации транзисторы сжечь.

[@ТролльМамонтов]

ладно вам!! почитал комментарии- ну и злые люди ведь есть, и писать не лень им! парень старается и изучает эту тему.. она ему интересна! может он через пять-десять лет новый движок изобретёт? и кстати , если я скажу ,что в его лекции, не нашёл для себя что то новое- я буду обманывать Вас!))

[@Colis5]

Да нет мы не злые, просто когда ребенок открыл для себя что то новое и верещит от радости то это нормально, но когда взрослый мужик так себя ведет....то это ненормально, хвастаться нулевыми знаниями? Против ардуины ничего против не имею отличная платформа когда нужно чтото быстро, а плату то лень травить, а с китая долго, то ардуина выручает как нельзя лучше, правда с нее я использую только аппаратную часть, прогу пишу а асме).

[@dmitriikuzminih6676]

Мы не злые, парень мололец, но этот доклад школьника 11 го класса, так темы или проекты не расскрывают. Я.. Мы... Обоснования ноль.

[@виталийку-ы1э]

На кошечках пусть тренируется.

[@НебогаМаксим]

@@dmitriikuzminih6676 я в 7 классе гораздо лучше рассказываю, вот мне интересно он впервые держать в руках arduin'ку.

[@ЮлияДжалилова-и5ю]

Жвачка на высоте!

[@vat159]

Достаточно понятно чтобы купить готовый))

[@ManOleg38]

Еще бы страничку проекта давать и отдельно материалы выступления на облачном хранилище выкладывать. Замысел вери гуд, очень вери. Подписка.

[@antsrsantsrs]

100%

[@МаксОгн]

На самом деле можно обойтись даже самой маленькой ардуинкой без апаратных прерываний! (Такая как Arduino pro mini). Вообще без ардуинку можно обойтись.

[@Володявв-л8ф]

это было в видео программные прерывания поддерживают очень маленькую скорость без срыва синхронизации

[@МаксОгн]

@@Володявв-л8ф Ахренеть. Я оставил этот комментарий 5 лет назад. Как быстро улетает время. Пока ещё не всё улетело скажу, что эт...

[@GANGST1ER]

Привет э, я э, сюда э, пришёл э, поугарать э, с э комментариев э.

[@DerekhtoR]

😂😂😂

[@glazovikalypka]

Друг, "чмок" забыл вставить пару раз.

[@ИльяГригорьевичь]

Садись два... Бедные преподы. Эти гении взрывают мозг.

[@alijon6063]

Хороший урок,спасибо Насчёт синуса ,это очень серьезная вещ,мне кажется надо было рассказать про ШИМ и частоту ШИМ

[@ььььььььььььь-ц2ы]

молодец мужик. пусть не верят те кто в бронепоезде

[@Seriyv0lk]

Контроллер я ещё не сделал, но щас я тут всех научу!😂

[@dmytromykhailiuta]

У лектора уровень детского радиокружка. Но учиться никогда не поздно.

[@Maxim_Slim]

Так почему ты нас не научишь как лучше сделать, ни одного видео. Мне лучше послушать его чем покупать китайский контроллер, который сгорит. а ты сидишь как тролль пердишь только - ФУ

[@userdefined383]

Запишите своё видео, а мы послушаем как надо! А так норм дело делает

[@JohnDoe-fv5cu]

аааа...мы..ааа....аа...видим...аа...ааааа.. если все эти аканья вырезать, видео можно было в 5 минут уместить

[@АлександрБолбат-ы1у]

Можно же ускорить. Я на полуторной смотрю.

[@АлександрБолбат-ы1у]

Но всё равно болезненно.

[@weare6830]

Тоже 1.5

[@weare6830]

Вот 2 попробовал, думал много будет, а нет, норм, чуть быстрее, чем обычный продвинутый выступающий, но так хоть воспринимать материал можно

[@prestigomultipad2159]

Садись, Двойка!

[@kirilli.9489]

АААА... ЭЭЭЭ... аааа... ээээ... синусный и прямой - это просто 3,14здец.

[@IzumBatonov]

бэээ мэээ.. ааа ху нааа...

[@СергійОнисько-р6ж]

Эээ ммммм ааааа мда иии аааа точно

[@maksimsemenov4824]

Да, чувак решил заново открыть Америку!!!

[@ravedjmixes6495]

Ну не надо, я нихрена не знаю например, мне эта информация будет полезна думаю

[@maksimsemenov4824]

@@ravedjmixes6495 Думаю будет полезнее посмотреть достойное видео по работе современных контролеров. А если решите что себе собрать, то в инструкции на контролер гораздо больше полезного узнаете)

[@СергейЧучалин-ъ5д]

Рекуперация необходима как электрический тормоз! Экономия тормозов.

[@ВиталийВикторович-л8ж]

на всяк случай есть регуляторы для квадрокоптеров и радиомашинок, они очень дешевые и управляются обычным шим контроллером. для перенастройки их под свои нужды можно использовать карту для перепрошивки, на их борту стоит свой МК, и кстати им как и многим другим трехфазным двигателям не нужны датчики хола, датчик хола нужен только при старте чтобы понять что колесо вертится, если ты знаешь что колесо не заклинило то датчик хола просто в топку.

[@ЛехаГолубев-у2м]

Есть сомнения, что будет круче чем Китай.

[@АлександрКоротков-з3ы]

А посвежее видео есть? Какой прогресс в этом деле?

[@andriik3821]

Очень верное направление. Нужно поддержать.

[@CHUMODAN111]

Переозвучте его по братский ))))

[@СатурнРулит]

что за студент двоечник не знает как называются формы сигналов управления. почти все что он сказал есть даже в простых китай контроллерах.

[@DavidSerg]

Не назвал ни одного параметра схемы, тока не знает, напряжения не знает, сколько у него что греется он тоже не знает. Вот что бывает когда ИТ-шник пытается брать паяльник в руки.

[@AndreyYeltsov]

Просто он наверное кодер или манагер по профессии.

[@ВадимЕланцев-ы8ж]

Сатурн Рулит. Двоишник ахах

[@GROP300]

невозможно слушать вообще.

[@МегаВольт-ы8ф]

СОГЛАСЕН, ЧАВКАНЬЕ НА ТРЕТЬЕЙ МИНУТЕ ЗАСТАВИЛО ЗАКРЫТЬ ВИДОС И ПОСТАВИТЬ ДИЗ.

[@antsrsantsrs]

Ставьте скорость воспроизведения видео 1.5 или 1.75. Не благодарите).

[@stastorlandash2712]

Идея отличная, а вот подача хоть стой, хоть падай

[@NikolaMasterRF]

Пришлите пожалуйста схему и скетч.

[@СтасянАпасян]

Хватило 10 секунд чтоб понять что "лектор" бестолочь...

[@Didar.Kussain]

На звезде толтко по двум фазам? :-)) Новый вид подключение. молодца!

[@summersnow2408]

да, потому что ардуинка не позволила на 3 фазы подключить, но только он умолчал об этом, так что теперь все будут думать что подключение звездой, задействует только 2-е фазы из 3-х )))

[@Didar.Kussain]

@@summersnow2408 скапировал где-то, и не может объяснить. Да и вообще по такой схеме кпд падает, сожрет батарейку.

[@summersnow2408]

@@Didar.Kussain ну да, сожрёт, но он же говорил, что хочет использовать звезду только на момент старта, а далее переключаться на треугольник.

[@Didar.Kussain]

@@summersnow2408 треугольник-то у него тож на двух. Равномерного распределение нет. Так что и там, и там падает кпд.

[@summersnow2408]

@@Didar.Kussain ооо, а про 2-е фазы на треугольнике то я не обратил внимание, ну кулибин блин, да ещё и презентацию делает))))

[@ОлегМашков-я8х]

Классно! Интересно и полезно.

[@fuzzySlash]

Используйте его как пример интузиазма, но не как источник информации!

[@well5111]

Молодец конечно. Заколебал цыкать!

[@danilasnimaika]

работа проведена молодец

[@VladimirSafonov]

Садись. Три.

[@pencilself]

за что оценку завысил?

[@_VSYC_]

😂

[@VladimirUlianov152]

А Ди-хальт в курсе, что его иллюстрации используются в докладе?)

[@antsrsantsrs]

Мп3 тоже все лицензионные скачиваешь ?) А дихальт будет молчать, даже если в курсе будет, что бы дровами не топить зимой ))).

[@alexanders8928]

Волшебное слово : "емкость затвора".

[@egorcataraga5235]

Дайте ему валерьянки что-ли.

[@Альфия-л5у]

На заводских не 6 шагов, есть еще промежуточный. Если например на 1 фазу поставить 2 лампочки с диодами в разные стороны, то между переключениями лампочек есть шаг, при котором загораются обе лампочки но в половину яркости.

[@dmytromykhailiuta]

Как технически реализовать пол накала, если BLDC это посто манипуляция приложенным напряжением?

[@Альфия-л5у]

@@dmytromykhailiuta сам в шоке, наверное 12и шаговое управление. Возможно мосфет не до конца открывается или шим. Обнаружил, когда делал свой 6и мостовой контроллер и глянул как на заводском с шагами.

[@dmytromykhailiuta]

@@Альфия-л5у не до конца открывшийся ключ это сгоревший ключ.

[@Альфия-л5у]

@@dmytromykhailiuta сгоревший замыкается наглухо. Подавая разное напряжение на затвор, можно менять пропускную способность мосфета. Например подать 3.5 вольта вместо 5вольт. Называется активный режим.

[@47clere]

Вопрос про нагрев мосфетов такой смешной! Ну конечно нагрева не будет на холостом ходу

[@BagemRuStudio-Trailers]

Бро, спасибо тебе! Но нужна помощь. Получил по почте из Минска от фирмы #МиниМото набор для сборки миниквадроцикла. Но компания оказалась очень не порядочной. Ни схемы, ни спецификации комплектовочной, ни части элементов не было. Комплект миниквадрика назвался ANACONDA 800w. Мотор на 800 ватт. На 36 вольт. Из мотора только 2 провода. Меняя полярность подключения он реверсирует. Контроллер видимо уже под него сделан. На нем маркировка 36V800W. Проводов немного. И практически на всех китайская маркировка с английским переводом. Что такое "Brake" ? Предполагаю что это тормоза. И они идут не рычаги тормозов, отключают питание? Таких 4 штекера. Все они с двумя проводами, черным и зелёным. Далее. 5 штекеров "Battery capacity " и разъёмов 5??!! Куда их? К каждому подходит 2 провода. Чёрный и красный . Ума не приложу для чего они нужны. Перевод вроде как " Питание батареи или мощность". Отдельный штекер-2 провода, чёрный и красные на нем написано "chaiger" - я так понимаю это питание от зарядного устройства подключается. Оно что, заряд на аккумуляторы идёт через контроллер? Просто в наличии большой зарядник и я предполагал, что можно было бы напрямую на батареи кинуть?. Дальше штекер "Lock", 2 провода, синий и красный, и я так понимаю - это замок, т.е. ключ, их надо замыкать между собой для включения всего ? Далее штекер с 4 проводами. Чёрный, красный, жёлтый, зелёный. Вероятно для проводов от ручки газа. Но от ручки газа у меня идут только 3 провода: чёрный, красный, зелёный. Жёлтый, 4-й , на штекере для чего? Просто не задействовать его? Два самых толстых провода, чёрный и красный идут на аккумулятор. Здесь понятно. Два провода средней толшины, синий и жёлтый я так понимаю на двигатель, на них круглые клемки, для установки на пакетный переключатель. Но самый главный вопрос со жгутом из 4-х проводов, 2 чёрных, красный и зелёный. На них клемки для болтиков для установки на пакетный переключать. С ними засада. И в комплекте 3 этажный пакетный переключатель. К нему надо как-то подключить 4+2 провода, те что с круглыми клемками. На пакетном переключателе 3 этажа. На каждом 3 контакта.. А проводов 6.....

[@antsrsantsrs]

На форум специализированный.

[@Алексейютюбныйзритель]

Подумай над комбинированым мотором, который сочетает и звезду и треугольник со своим переключателем в твоей новой коробке (которую планируешь

[@sergeynikitin8088]

Для полноценного инвертора частотника с шим модуляцией требуется более мощный контроллер а это игрушки которые ни чуть не лучше китайских .Максимум на этих ардуино получится контроллер который будет исполнять программу с зарание посчитаными и записаными таблицами для каждой частоты с определенной дискретностью в своем массиве, то есть зависимость U от F . ну и дергать ключами трехфазного моста. И это почти максимум на что они способны. А векторное управление?

[@EXTRABODYBUILDING]

Как пацана колбасит от своей умности -кортавости)))

[@НикНик-о6э]

он не понимает что он говорит. текс не смог выучить. память плохая

[@antoniolsn2518]

Так получилось лучше чем на китайском контроллере или нет?

[@Алексейютюбныйзритель]

На ускорении 1,75,всё чётко без АААА

[@Necromorfin]

Чел нудный, бесспорно. Проржался с комментариев аки конь. Но я про другое хочу сказать: никто не заметил, что большая часть сидящих не втыкает в смартфоны?! Любой "тренинг" или выступление включите, там клуши сидят в зале и лектора в пол уха слушают. Первый раз такое вижу

[@pixmaster1028]

К таким вещам готовиться нужно

[@PiterFilmRU]

Синусоидальный сигнал бесспорно имеет превосходство над миандр. Переключение между «треугольником» и «звездой», на мой сугубо личный взгляд - излишнее; IGBT транзисторы не нужны в данной схеме по причине низкого напряжения; Круиз контроль уже реализован в большинстве контроллеров на 2022-2023 год; Тема видео непонятна

[@koskos74]

"Я пошёл своим путём, решил сделать сам, лучше китайского, но он ещё не готов“ Дуюнов второй растёт😂 Я до конца не досмотрел, он там в конце акции свои не предлагал купить?)))

[@11megadevais77]

Немного уверенности и будет отлично ..

[@ДимаАнтюфеев-э3ц]

А будет работать мотор колесо если обмотки от трансформатора старого телевизора будет ли работать ?

[@eugenenechaev5735]

Для электропривода всего-то и нужно: пуск/стоп, реверс, регулирование скорости и стабилизация оборотов при переменной нагрузке. каким боком здесь Ардуино - не понял.

[@ДмитрийСтешенко-х6г]

Изучай даташит и не рекламируй искру

[@MrDez65]

"по звизде...."))))

[@motrdi7512]

Нормально, не всем дано быть ораторами. Ну нервничает человек. Вопрос такой, если в моторе 4 фазы, то в принципе можно задействовать все 4 аппаратных прерывателя Ардуино Леонардо, верно?

[@ИльяН-ц3и]

Добрый день я соединил два корпуса гироскутерные моторы полюсами магнитов а можно подключить от одного контроллера.🤔🤔🤔

[@ИгорьПолевничий]

Студент! Даешь на велик шаговый двигло на ардуйне!

[@DenDombrovskij]

аааа эээ ууу аааэээ.... пииииппп...

[@aleksboss3496]

СУПЕР...!!!👍👍👍

[@victorsi1992]

Ни один ардуинщик не знает как меандром нарисовать синус... Хотя, и о существовании меандра, он тоже не знает. Для него, это какой то прямой сигнал. Я такие доклады в третьем классе проводил ))) Аааа, ииии ООО аааа ээээ.

[@ClydeSimonSound]

Ага, чел не знает чем синус лучше прямоугольного сигнала) Я представляю как он офигеет, когда узнает что прямоугольный сигнал состоит из синусоид)

[@Poinetu]

на атмеге есть более 8 необходимых прерываний

[@sergeykobzev8834]

Хорошее видео. Спасибо

[@ИванЗахаров-е8д]

Есть движок от стрелки лж можно поэкспериментировать и подключить?

[@ПопугангстерТВ]

ставьте скорость 1.5

[@alexsolomidis4767]

Когда бензин подешевеет?

[@НезависимыйДжованин]

Спасибо большое👍👍👍 Ахуенно разжевал Я долго искал инфу Хочу выкинуть движок из мопеда и ездить на электричестве

[@olegs2607]

купи готовый комплект для переделки велика. это относительно не дорого и главное все готово, если цель именно ездить, то так будет быстрее всего.

[@pauler694]

Наоборот! =))) Просто это - не для тупых, кому лектор глупым кажется! =)))) Он очень классно и интересно рассказывает, но не для тупых! =))))

[@kreking39]

Человек не заканчивал театральное училище, относитесь снисходительно. Можно красиво говорить, но в реалии не будет результата. Следовало бы добавить и показать функции контроллера.

[@Алексейютюбныйзритель]

Хоть кто то сдвинулся в этой части, лишь бы потом во вкус не вошёл и китайцев не нанял, по производству того чем они уже занимаются

[@Максим-в5г8я]

Здраствуйте ))Как можна повысить скорость мотор колеса,с помощю контролера а не увеличением напряжения акб )))У меня редукторный моторколесо 36в 350вт )))Макс скорость на хх 32км/час ,как можно повысить скорость не меняя акт на 48в?

[@ClydeSimonSound]

С помощью контроллера, скорее всего никак, так как максимальные обороты упираются в противо-ЭДС на обмотках. Поможет перемотка двигателя, на меньшее количество витков на зуб

[@СергейАлександрович-е9о]

Похвально что хоть кто то чемто занимается, ... НО еще лет 10..15..20 назад, подобные по сложности конструкции, с нуля, на контроллерах того времени, на ассемблере делали школьники надому и в кружках ЮТ. Сам лично делал различные устройства, в т.ч. и в коммерческих целях, на отечественных контроллерах с УФ стираемой памятью потом на микрочипах и атмелах... Но это делали деьи и подростки!!! А здесь здоровый дядина занимается какой-то херней, которую китайцы уже давно разработали, обкатали и сделали и по итогу пришел к специализированой МС с али! Это полнейшая деградация (((

[@ОлегОльгерд-к2ы]

а если перепоять кондеры на более мощные,допустим у такого контроллера hobbyking.com/ru_ru/trackstar-brushless-turbo-120a-esc-v2.html,он потянет мотор колесо ватт на 500?

[@Ayalanahimova]

Ребят а кто нибудь знает маркировки транзисторов

[@vakivaki7847]

Уровень любительский конечно

[@amid6229]

Любителя, который сначала делает, а потом изучает грабли, на которые наткнулся. Про управление движком процентов 30 рассказал, выбор контроллера не лучший (есть контроллеры с расширенной аналоговой частью, специально для управления двигателями). Ничего не сказано про тайминги (защита от КЗ, включение катушек с опережением, относительно сигнала датчиков хола, т. к. катушки имеют индуктивность и сразу не включатся). Про режимы работы двигателя и их эффективность. Да много чего не сказано (скорее даже не знал). Жаль что в зале его никто на путь не наставил…

[@serega5482]

Изобрел велосипед ?) У меня стиральная машина с прямым приводом уже давно стирает ))))

[@Massaraksh7]

Как кота за хвост тянет.

[@Дмитрий-п7к9к]

Лайкос скорость на 2

[@wertyuiopwertyuiopasd7600]

красавчик.

[@andreyatakum6419]

около 2 тысяч чего? долларов, рублей, гривен?

[@sergeykublov126]

За 20 секунд выборочного просмотра мозги чуть не закипели. Если посмотреть ролик полностью наверно и крыша поедет.

[@antsrsantsrs]

От чего же ваш мегамозг, за 20сек закипел то ?). Единственное то, что докладчик медленно очень вещает, уснуть можно).

[@adfy2307]

я то думаю чо все бугуртят в комментах, а потом понял что у меня по стоку 2х стоит поэтому я не заметил медлительность речи, поставил 4х и стало самое то.

[@ДмитрийСтешенко-х6г]

У меня на атмега 328 ардуино нано всё ОК

[@metafoxer]

А поподробней могешь?

[@ДмитрийСтешенко-х6г]

@@metafoxer Даже могу сказать что уже есть проект от бк до контроллера

[@metafoxer]

@@ДмитрийСтешенко-х6г я вот просто интересуюсь схемой сего девайса так как покупать его за 20 килорублей я не могу, а планету электрифицировать хочется

[@ВикторШамрай-б7ъ]

В электротранспорте использовать "трехногую табуретку" - отстой. Да и вообще этот концепт (история весьма забавная, происхождения трехфазного электроснабжения) в автономных системах вызывает, мягко говоря, удивление. Если вспомнить азы ТОЭ, то не припомню, что бы 120 градусов (Пи/3) по векторным диаграммам было хоть как то кратно квадранту cоsФ реактивной нагрузке. В данном случае - индуктивной. ПротивоЭДС - это отдельная тема, в которой никто ни хрена толком не понимает. Но все время путают с само индуктивностью (обраткой). //Что есть истинная природа электричества и магнетизма, до сих пор неизвестно. Номинация НП до сих пор не востребована//. На осциллограмме выброс коммутации ключом того же инвертора и есть та самая двухмерная проекция самоиндукции (Пи/2). 180 градусов. А минимальная векторная составляющая коэф - та мощности (cosФ) стремится к бесконечно малой величине. П/4 (90 градусов). Это самые неблагоприятные условия запуска и работы электроустановок. Но как нетрудно заметить, эти величины КРАТНЫ двухфазной и четырехфазной компоновке. двухфазную предлагал Тесла. Если кто не в курсе. Под свой же собственный асинхронный ЭД. Отдельная история, смешная и печальная одновременно. 4 -х фазная компоновка в ЭД электротранспорта (и вообще в автономных системах, не зависящих от промышленных стандартов, как загородный дом) самая оптимальная. Опорный генератор запросто делится на 4., с сдвигом 90 Пи/4. Обмотки очень просто намотать в любой конфигурации, лишь бы количество "зубов" делилось на 4. Все переходные процессы прекрасно рекуперируются, всего лишь грамотный алгоритм задать. Схемотехника "мостовых инверторов" отлажена до идеала. Ну а вращающий момент, который идеально совпадает с квадрантами оптимальной тяги (скольжения), так вообще "вишенка на торте". 90 градусов, если кто не в курсе. И именно на четверть оборота. А дальше "перехват" следующей секцией инвертора. Могу чертежик скинуть.

[@yeahboy9716]

Прочитал комментарии понял что лучше не смотреть

[@БауыржанМусаев-з2з]

Нервничает наверное

[@tortim1]

а как собрать без "одурины" ? На стандартной логике к к561-ых микрухах может кто ссылку кинуть?

[@MAGDEBACH]

Три компаратора по любому надо, остальное можно хоть на рассыпухе собрать

[@smartdnepr185]

напиши что это bldc двигатель

[@ClydeSimonSound]

С фазами вообще бред какой-то, почему у него ток по двум фазам течет? Почему на треугольнике и звезде только два вывода???

[@vadimerofeev1148]

Значит, значит, значит... Адурина?! Это и без проб очечидно. Ей только пищалки да моргалки запускать. Лень нормальную прогу написать?

[@earielflare2203]

А что не так то? Вполне себе нормальный исследовательский монолог.

[@ДмитрийСтешенко-х6г]

Если нужно я могу поделится с исправлением скетча

[@AxGxP]

Я фигею! Еще и доклад об этом... Квадрат он на двигатель подает, с ардуины, да любая китайская коробочка эффективнее работать будет! И вообще глючное ардуино сюда не пойдет! Взять тот же STM32 там таймеры уже имеют комплиментарные выходы, с dead-time и т.д. За день все собирается и программируется естественно сразу с синусоидой! А по схеме видно, что это транзисторы сгорят от одного "чиха" при первый же включении-выключении. Ни снабберов, ни обратных диодов, да и конденсатор тот сюда подходит...

[@Alexis007]

27:04 хаха наивный парень)) этот как сказать: автомобиль нужен для гористой местности, а если равнина то можно и пешком везде ходить ))

[@АлександрКольцов-щ8и]

Чуть не стошнило.... А... Аааа... Аааа.. Жуть!

[@filin587]

сразу видно что человек не электронщик, сам делал электронику для бесколлекторника kzbin.info/www/bejne/oKC6qmyLo96fh9k

[@Colis5]

Ну ладно, пусть будет ардуинка, но зачем ее грузить тем что для нее тяжело? мс-ка отличный контроллер и имеет на борту все чтоб на ней создать функционально готовый модуль, ей нужно направление и обороты, а остальными плюшками пусть занимается ардуина. Ну никогда ардуина не будет лучше работать нежели специально заточенный апаратный драйвер. Или я чегото не допонимаю? зачем создавать себе проблеммы там где их нет?