Line follower v1.1 Апгрейд / Турбина, колеса

[@Formv-forming]

Судя по количеству разного маникюра можно сказать, что в проект вложено много времени.

[@ТетрадьГрёз]

На этом канале должно быть больше подписчиков. Очень приятный и качественный контент.

[@Наталья-е2п2ы]

Хорошая работа и популяризация! Комментарий в поддержку проекта и авторов ))

[@develteamru]

Спасибо за поддержку! 😀

[@AHotkovo]

@@develteamru сделай совместный проект с белорусским Ютюб блогером под ником Himar

[@JekaKOKS]

когда сам паяю, провод стараюсь зачистить механически от лака и прочего. изоляцию лучше снять в два раза больше, потом провод зачистить(лезвие всегда под рукой) и залудить. после, излишек провода обрезается. так опрятней будет, без оплавленной изоляции. паяльник конечно у тебя всепролазный). с китая сейчас доступны дешёвые паяльники, размерами с шариковую ручку(говорю за ts100/sh72). тут достаточно один раз попробовать

[@lemurian2772]

Робототехника, красавица, немного рока и ум! Потрясно!!! спасибо)

[@sananders4431]

Где вас искать таких умных в этом мире ??)))))) няшка с руками !!!

[@catsnowflakeRU]

Это не турбина, а импелер ! Видос супер, балдею от автора)

[@АлександрАнисимов-ь4ь]

не стреляйте в переводчика, он гуманитарий и переводит как может

[@unsort43]

чем импеллер отличается от турбины?

[@l.zh.]

Первое видео, просмотренное на этом канале. Выскочило в реках. Пока толком не знаю что здесь да как, но мне понравилась подача материала)

[@nightcube1812]

Я с третье видео без ума от такой девушки🥰🥰 пойду таким же заниматься дома😇 супер мотивация😇

[@julianbutterblume5322]

Насчёт проводов - можно попробовать механическую зачистку, и паяльник с большей мощностью.

[@СергейВодопьянов-п6в]

Да кто она такая чёрт падери ! Я восторге 🤯, умница !

[@zedroprom]

Провод в турбине является и обмоткой мотора. Покрыт высокотемпературным лаком. Нужно поджарить горелкой и пошкряботь, тогда запаяется

[@Plotnikkk]

Это был самый крутой ролик за сегодняшний день. Спасибо большое, очень приятно видеть что где-то так хорошо работают с молодежью. Успехов вам, а подписался чтобы не пропустить новое видео

[@miheevRobots]

крутое видео, сам участвую в соревнованиях(правда по робосумо) и всегда приятно видеть как популяризируют спортивную робототехнику

[@develteamru]

Круто! Быть может в следующем сезоне и у нас дойдут руки до остальных категорий. К робосумо тоже присматриваюсь. Баталии японцев в этой дисциплине просто завораживают😁

[@ДенисИванов-е6э8ф]

И умная и красивая ! одним словом , молодцом !)))

[@Al8xandr]

Больше изоляции снимай с провода. Кончик можно обжечь и пошëркать напильником или ножом, что бы снять налёт копоти от горелки и остатков лака на проводе ( чаще дело в нём) При пайке должно помочь

[@nochkin]

Ещё бывает фигня в том, что это не медный провод, а CCA. Это алюминиевый провод с медным покрытием. Не знаю чем такую каку можно паять, я просто стараюсь избегать такие. В этой турбине я бы посмотрел если можно заменить весь провод на нормальный медный, а не резать и паять оригинальный. По видео сложно понять что на самом деле. Но вроде и вправду похоже на проблему плохой зачистки. Пожалуй, с этого надо начать. Таблетка аспирина с хорошей вытяжкой тут может сотворить чудо.

[@bibbosik6959]

@@nochkin вроде есть специальный припой для алюминия, может он поможет

[@nochkin]

@@bibbosik6959 Там вроде фишка в самом флюсе, а не припое. Но могу ошибаться, так как медь паять намного приятнее и потому "люминь" стараюсь обходить стороной.

[@ДенисСкачедуб]

Если не люминька и не плохо зачищенный лак, то пробуй паять ортофосфорной кислотой, паяет все что известно науке ко всему, что известно.

[@nochkin]

@@ДенисСкачедуб Нафиг такие опыты с кислотой, отмыванием и прочими радостями. Проще на медь перейти. Тем более, это не так уж сложно на фоне этих кислот.

[@DavidTsofin]

на модельных моторах часто выведеный провод это проделжение котушек, а провод которым мотают котушки в термостойком лаке, ножечком пошкрябай и нормально будет

[@voron_aka_chon]

Предложения: 1. Убрать гайки и болты. Они тяжёлые. Сами по себе конечно не тяжёлые, но так как у вас большая скорость поворотов, то момент инерции вокруг точки вращения (середина оси колес) от этих стальных элементов будет существенным. 2. Предложение сделать платку с датчиками V-образным. Остриём вперёд. Это позволит регистрировать крутые повороты. И конечно как можно меньше. 3. Так как у вас есть турбина, с осью вращения по вертикальной оси, то возможно программно надо учесть, что поворот в одну сторону идёт легче. 4. Поставить акселерометр на регистрацию ускорения вращения робота вокруг вертикальной оси. И ПИД регулятор моторов подстраивать под нужные величины. По идее бы математическую модельку поворотов сделать - процесс пойдет веселее

[@levshx]

Видимо у ребят это просто вентилятор на постоянке, в конструкцию основной доски надо бы добавить свой регуль. Атмега не справится с датчиками, ЦОС акселя+гиро, общением BLE и PID контролем, очевидно надо бы переходить хотябы на F411/F405, тем самым выборок данных станет в раз 100 больше, ну и вместо BLE терминала можно было и ESP впихать, пусть она занимается всем по wifi вебсокету с нормальным интерфейсом, (формфактор у нее +-такой же как и BLE).

[@dvortsov]

ахренеть! даешь сотню тысяч подписчиков для начала) коммент для продвижения

[@HOPMAJlbHO]

Сама конструкция красивая, а как известно - красивые самолёты летают!

[@AsManpitsot]

Раньше было правильно сказано. Провода которые выходят из мотора "турбины" импелера, это продолжение обмоток мотора. Там много жил и все они изолированы друг от друга, зачистить крайне проблематично. Но концы там обычно хорошо залужены с завода, и лучше их не укорачивать, а при необходимости укорачивать, или совсем убирать провода от регулятора оборотов. ЗЫЖ Случайно напал на этот ролик. Авторам респект и уважуха:-)

[@ЮрийСтепанов-к4о]

Провода лакированые,это прямые выводы обмоток,только механически удалять лак с каждой жилы

[@Abyssinian_well_MSK]

Афигеть,да у Вас там целое огромное производство))

[@Shiover]

Наждачка наше всё. Сдираем лак с провода и лудим.

[@suavikart]

Для плохих проводов использую флюс для пайки алюминия Ф-64. Алюминий он так себе паяет, но зато позволяет справиться с проводами которые плохо лудятся. Иногда смешиваю с обычной канифолью на спирту.

[@alexeydurnev9500]

На турбине жилы провода покрыты лаком, посмотри на цвет жил. Когда окунула в кислоту - часть лака разъело, но это не панацея. Тут только механическая очистка поможет, а потом уже лудить.

[@nevillecreativitymentor]

I am from India. I don't understand Russian. but I figured it out bit by bit ... lot more to figure LOL ... and I love the Vehicle design concept. First time I have seen such a Line follower. AWESOME

[@develteamru]

We have english channel. If you speak in english you can subscribe on this channel: www.youtube.com/@develteam.developmentcreat9197

[@d_8865]

Плавка стекла , хорошая идея 🤭😹

[@АлексейСолнцев-й8э]

Невероятно, но факт! Умные и красивые девушки есть!

[@r0va]

Очень круто, спасибо!

[@super_mr_unknown]

Круто, сам программист, но про роботов только видео смотрю пока, так как пишу веб сервисы разные, платежные там и тому подобное) Далеко пока от роботов. Ну ничего может тоже мотивация появится и цель) Удачи автору и проекту. Хорошего кода и послушных роботов)

[@k0ldune]

Это обмоточный провод в лаковой изоляции. Паяется либо при помощи таблетки аспирина (хорошая вытяжка или прощай лёгкие), либо счистив лак механически (если диаметр провода позволяет).

[@mishasemen5045]

Красотка. Видео как всегда супер.

[@maximpavkin4542]

провода лакированные, либо снимать лак либо. Данный лак с проводов можно залудить в "гидроперит". (это таблетки ) . Еще как вариант можно вскрыть турбину и под паяться напрямую к обмоткам турбины качественным проводом.

[@UB6HJO]

Если провода обмоток вывели наружу, то внутри уже не подпаяться. Пробовал тоже уже на движках ReadyToSky. Нужны были длинные провода и решил, что надо подпаяться внутри. Да не тут-то было - не к чему там паять.

[@Физик-г4о]

Как эндурист скажу, для твердых поверхностей (скалы) нужна мягкая резина, для глины - твёрдая.

[@develteamru]

А для рекламного баннера постеленного на пол школьного спортзала...?🤣

[@alekseyaleksey7935]

Ортофосфорная (паяльная) кислота очень хорошо травит металл для пайки. Ладится моментально.

[@ДмитрийКузнецов-щ5ю]

Лак на проводе, такой провод лудить или на таблетке аспирина или куске пвх изоляции. Оба способа вонючие, но рабочие. Если проволоки толстые, то можно зачистить наждачкой. Обжиг проводов тоже вариант, зажигалкой сжечь лак, наждачкой зачистить. Обязательно по одной проволочке, пучек утащит тепло вглубь и лак не обгорит.

[@art_voinov]

Шарик из дозатора бутылки можно взять. Провода в лаке скорее всего, надо было очистить механически, потом паять.

[@The5irit]

Возможно, используется анодированный провод, если он, то либо разрушение покрытия кислотой (мы азотную используем) либо механически удалять покрытие (оно относительно толстое).

[@Bergomoldo]

похоже не анодированный , а просто залакированный были жилы

[@user-fw1go1qm5x]

Ну дык это от нагрева должно всё испаряться, или не так!?

[@The5irit]

@@user-fw1go1qm5x Нет. Он более тугоплавкий чем сам провод. Смысл - защита от замыкания при оплавлении пвх изоляции.

[@user-fw1go1qm5x]

@@The5irit Ааа, ну тогда надо было тупо ножом соскоблить.

[@Bergomoldo]

@@user-fw1go1qm5x ты лакированные провода давно паял ? ну если ты советским 100 ваттным паяльником с гигантским жалом его прогреешь , то лак сгорит, но там и вся оплётка с ним так же извините по пизде пойдёт ) ну на видео видно что на месте пайки всё в говне , это кокс от сожженной кислоты , канифоли и лака , надо шкуркой или лезвием или надфилем зачистить и всё припаялось бы аккуратно

[@PAKETA_27rus]

Провода на таких двигателях - это концы обмоток и они покрыты лаком. Надо хорошо зачищать их перед пайкой.

[@Plotnikkk]

Где же это прекрасное место где есть такая крутая техническая база и преподаватели?

[@АнтонКовалев-ш8ю]

Таблетку аспирина, на нее провод с лаковой изоляцией, ну а сверху греть паяльником(как-будто в канифоли лудите провод) Лак слезает на ура. Воняет жутко.

[@Alexey-gp7vc]

Ещё одно интересное видео, шикарно :) Имхо, для улучшения прижимной силы можно поэкспериментировать: а) сделать небольшую юбку под всей печатной платой т.е. чуть увеличить дорожный просвет и добавить бортики по периметру т.к. похоже, что у вас в создании прижимной силы сейчас участвует не вся площадь. б) заменить импеллер на центробежный вентилятор. Импеллер сюда плохо подходит - он рассчитан на расход воздуха, а не на статическое давление (конструкция крыльчатки и зазоры с корпусом как бы намекают)) ). С центробежным вентилятором можно либо достичь куда бОльшей прижимной силы, либо получить ту же прижимную силу с менее мощным мотором и, соответственно, меньшим весом.

[@xidden]

Очень крутое сочетание интересного контента, подачи, качества съемок и конечно же центрального персонажа. Канал достоен миллионов подписчиков. Снимайте больше видео, а те которые уже выложили "пилите" на Shorts'ы, сейчас по другому подписчиков быстро сложно привлечь, и не ограничивайте себя русскоязычной публикой, поэтому делайте Shorts'ы в том числе без голоса. Удачи!

[@d.dymochkin]

Молодчина! 👍

[@develteamru]

😋

[@АлексейНаумов-ч8э]

Кончики проводов покрыты лаком, типа цапона, так как они обмоточные, самый простой способ снять, обжечь, потом мелкой наждачной бумагой почистить.

[@elniko4852]

Умница!прикольно))

[@ПавелКузнецов-г5ж]

Можно было омметром потыкать на провод, возможно там реально лак, который флюсы не берут. Можно попытаться обжечь горелкой.

[@develteamru]

Прямо сейчас попробовала прокалить горелкой. Не помогло вообще (

[@МаксимБалахонов-к7ж]

@@develteamru механически нужно убирать , там лак ! его видно даже на видео ) хотя может и провод люминь обыкновенная )))

[@bobsiks]

@@МаксимБалахонов-к7ж Люминь - это сомнительно, скорее всего всё-таки лак. Канцелярским ножом соскоблить: скоблишь и поворачиваешь, как бы лохматишь чтобы со всех сторон. Это скорее всего провода обмоток просто собранные в кембрики.

[@МаксимЗахаров-п4и]

Если лак можно попробовать пропаять с ортофосфорной кислотой (многие лаки с эмаль провода обгорают и провод лудится). Алюминку можно облудить под слоем вазелина смешанного с песком или кварцевой пылью. Но нужно тереть по проводам чтобы оксидная плёнка счистилась и олово легло на металл. Вазелин не даёт доступ кислороду.

[@ToboeWolf]

Да не надо электронику кислотой паять, вы же её не вымоете из провода потом, распушиваем и хорошо зачищаем до блеска всё должно паяться простым припоем для меди

[@victor_glekler]

такие провода с лаковым покрытием покрываю кислотой и лужу паяльником, разогретым до ~400 градусов. Лак сразу же плавится, освобождая медь

[@pavelpodvashetskii7632]

Нужно снимать наждачной, слой лака с проводов. Тогда будут паяться хорошо

[@МикитаТихомиров]

На проводах любых есть окисл , просто где-то его меньше , где-то больше , нужно его соскрести и все станет гуд

[@ЛукасИванов-л3я]

на счёт проводов: такой провод нужно обмотать медной жилкой потом всё прекрасно залудится, я так паял посеребрённую лапшу с тряпкой внутри которая распускается)))

[@dmitryivanov8244]

провода ПЭТВ выходят из обмотки, лакированные. можно просто почистить скальпелем или же обжечь немного. но лучше все наждачной бумагой обработать. потом просто с флюсом паять.

[@maximhlinsky6488]

Алмаз хороший варик для точек скольжения))

[@Rappastarone]

Умница нраица)

[@big-e6m]

Круто с меня подписка

[@Ponytamin]

Можно ещё попробовать, наверное, запоминать карту круга и пройдя первый круг на не самой высокой скорости, начать шумахерить уже по памяти

[@shd2790]

Здоров привет. Проводники дополнительно покрывают акриловым лаком. В следующий раз попробуй лудить асперином с последующей промывкой в ацетоне, после промывки контактов, луди уже обычной конифолью. Удачи.

[@exorcist7605]

А ещё для этого сечения провода паяльник слабоват

[@1MTSnik]

аспирин хорошо помогает, но сильно вонюч при нагреве. парами не дышать!!!

[@TeamMaxxlife]

Самая прыгожая беларуская дзяўчына робататэхнік, якую я сустракаў🎉 Перадавай прывітанне пінмодам:)

[@SuyarOFF]

Привет, посмотрел прошлое видео с соревнований. Видел сходы, других участников, трасу. Жаль что заняли 5 место. В этом видео все улучшения в механику сделаны. Я рекомендую улучшить прошивку. К примеру переписать так что бы первый круг был разведочным, сохранялись данные о поворотах, количестве участков. А слудующий круг едим по памяти врубая скорость, сканируя предельные вылеты линии с датчиков на участках. Такой вот план победы.

[@sdd8301]

Скорее всего, каждая жилка этого провода в лаковой изоляции, перед лужением нужно механически его зачистить, ножиком или скальпилем, и все будет ок)

[@AsManpitsot]

Досмотрел до конца. ИМХО его моментом сносит от импелера. Надо ставить два для компенсации, или програмно рулить пиды правый и левый поворот раздельно.

[@АлександрЯрыгин-ч4т]

Привет у меня есть куча отхода диоксида циркона. Слайдеры будут бомбические. У меня он сырой, можно задать форму и спеку. Можно конечно и прям из диска пильнуть на станке. Зубы пилю из него. Когда в руки поедет, станет ясно что это такое. Очень твёрдая штука. Полируется в зеркало.

[@ИванИванов-ы4м3ф]

Не припаивается потому что на проводах много лака. это как вариант. попросту механически зачистить от лака и припаять как обычные провода. если конечно они медные. =) Судя по картинке с видео на проводах действительно много лака. по старым советским рекомендациям просто лезвием скоблим и паяем в канифоли =)

[@SMaks25]

Да, и поддержу V образную линейку датчиков - будет лучше пониматься крутые повороты..

[@thismyproject689]

Насчет не паяющихся проводов. Они не паяются из -за того что на них нанесен лак, поэтому нужна физическая обработка(ножом)

[@ВладимирЛукьяченко-ы5я]

Провода надо лудить в канифоли так пайка станит лучше если провода медные если провода сталь или недель то надо лудить кислоте акумуляторной но это жизнь подходит для пайки к стальным предметам.... ВНИМАНЕЕ буть осторожна при работе с припоями... 😊

[@Eugaliod]

Классно, делайте ещё, пожалуйста! В предыдущем видео упоминали про разные темы, которые будете раскрывать в других видео - с нетерпением ждём. Ну и тема кода не раскрыта)

[@MultiBruho]

Молодец!

[@kidkoala1]

лайк!

[@fixx9259]

Сначала нужно очистить провода от лака механическим способом и после этого с пайкой проблем не будет

[@ДмитрийВитальевич-х9с]

Перед заносит вроде. Может простейшую видеокамеру поставить вместо датчиков (да хоть датчик от комп. мышки) и убрать перед. Или вместо него как-то на расстоянии сканировать дорожку, по принципу лазерного дальномера. А лучше ПЗЛ линейку и простейший объектив смотрящий вперёд.

[@maksshapovalov413]

Зря я забросил радиотехнику, видать у вас там весело.XD

[@emmanuelgoldstein9079]

Касаемо проводов. Многие вещи, на удивление, лудятся с помощью обычного ЛТИ-120. А ещё, хитрые китайцы умудряются делать провода из лакированных обмоточных проводников. Вот ваш случай на это очень похож. Пошкрябать бы их, а вдруг ;) И да, как написали ниже, бывают алюминиевые омеднённые провода. Их по нормальному, только обжимать, и уже муфто паять, если нужно.

[@zubar8887]

для дороботки можете знизу, де отвір турбіни, встановити якийсь ущільнювач, щоб робот присмоктувався наче пилосос.

[@Morfeus007Xardas007]

Провода скорее всего алюминиевые или даже стальные, китайцы на таких вещах очень любят экономить. Паять такие действительно одно мучение, если нет нормального флюса. Если сможете достать "Флюс для пайки алюминия" - он так и называется, избавитесь от этой головной боли.

[@develteamru]

Скорее всего чем-то покрыты, вроде лака. Изначально провода вообще не лудятся, но если пошкурить, то становится лучше. Просто многожильный провод шкурить не вариант вообще.

[@povorotnetuda2019]

Умничка, отличный контент!

[@develteamru]

Спасибо! 🥰

[@ИванВечканов-ц4я]

супер!)

[@radio0russia]

Провод был в лаке, просто надо было зашкурить

[@ivaneskotv4075]

Попробуйте АСПИРИН(тот который в аптеке), для залуживания вредных проводов подходит на ура, но есть одно НО!!! НУЖНА ВЫТЯЖКА т.к. вонь отменная!

[@EevanW]

Класс!

[@ИгорьКарасев-ц9я]

Судя по видео, происходит большая задержка на поворотах и последующий вылет с трассы, так как датчик отслеживающий трассу находится довольно таки далеко от оси поворота робота. Оптимальным решением вижу добавление либо колеса для движения вправо или влево, или добавление вентиляторов в начало робота, перед датчиком положения, как вспомогательная движущая сила жестко влево или вправо.

[@morozof72]

Пакрышки можно печатать их TPU пластика!

[@pohjoinenklaani2573]

Попробуйте использовать более узкие колёса, у них меньше момент инерции, на поворотах робот будет лучше себя вести. Плюсом уменьшится трение, покрышки меньше стираться начнут

[@easycraft8774]

узкие колеса при резком повороте сцепление дают меньше, закручивать будет

[@Drix0071]

В дополнение к ответившему вам челу. Просто задайтесь вопросом какие колёса машин самые устойчивые? Ответ гоночные, а если точнее колёса болидов формулы 1. Куда не глянь узких колёс не увидишь, а все на перечёт очень устойчиво проходят поворот за счёт широких колёс. Значит не спроста же формула1 считается эталоном в этом деле

[@shamontnan9376]

Если так подумать то можно сделать чтобы моторы перемещались вдоль корпуса, а не датчики, такая конструкция кажется более удачной

[@cvk271]

Вспомнил про работу дифузора в Ф1. На прямых участках действие турбины нужно снижать, а увеличивать только в поворотах. Действие турбины на прямых участках увеличивает сопротивление и снижает динамику разгона. Турбина - палка о 2-х концах. Баланс где то посредине, всегда в разных местах :) На турбине просится воздушный клапан на сервоприводе для диференциального управления усилием присасывания к трассе в зависимости от .... условий.

[@R1CBU]

Зачем клапан? ESC (контроллер мотора) управляется через PWM - можно менять обороты турбины.

[@cvk271]

@@R1CBU Наводящие риторические вопросы. За какое время модель пролетает поворот от входа до апекса? сколько времени турбине нужно для разгона от 20 до 100 % мощьности? По сравнению с инертностью турбины клапан будет менять усилия практически моментально. А теперь вопрос не риторический, а техничческий, для поддердки разговора. Как вы думаете почему турбина должа присасывать модель к трассе только до апекса ?

[@R1CBU]

@@cvk271 вот честно - не интересно. Дроны делал. Паук на 20кг сервах с мозгами на ПЛИС в процессе. А лайнтрейсеры как то не очень мне...

[@cvk271]

Если вы учавствуете в дискуссии и что то уже предложили , значит вам интересно, инфа сотка :) Не обманывайте и не сдерживайте себя, поддерживайте канал каментами, если у вас есть технические аргументы. :) Они у вас точно есть, если вы делали дроны....

[@R1CBU]

@@cvk271 вы мне льстите, но что-ж продолжим! Почему я верю что электронное управление турбиной сможет справиться - именно потому что это уже успешно работает у дронов. Для стабилизации полета нужно очень быстро менять обороты ВМГ. Я не уверен, но мне кажется, что у пропеллера больше момент чем у (более компактной) турбины. Значит турбину разогнать быстрей. Это можно легко проверить с помощью простого стенда с тензометром. Опять же заранее измерив время разгона турбины можно использовать эти данные чтобы давать сигнал на разгон заранее. Вот такие мысли.

[@sergeikolikov6356]

Просто надо очистить головушку пайки и подождать до нужной температуры и все блд как же я задал***Ся этой пайкой 😂😂😂

[@stalkerfox]

Красивая девушка ☺️

[@СерыйПосредник]

В середине ролика хотел написать нечто стереотипное, потом сказал себе "стоп", из-за этого видео осталось без комментария. Извините🤗

[@voron_aka_chon]

Так как вы не ищете лёгких путей ), то стойки можно сделать из фторопласта (подешевле) или тефлона. Или например использовать ножки мышек

[@ИгорьСотников-х4р]

Ребята, молодцы! Робот просто отличный! Как раз такой и должен быть, чтобы показывать отличный результат. Очевидно проблема только в модели управления. Вот пример того о чём я говорю: kzbin.info/www/bejne/iJmUqYCthLRoatU Ламборгини в ролике гораздо мощнее и быстрее чем X1 и конечно его обгонит, правда только если они будут ехать по прямой, но вот трек состоит из сплошных поворотов и что-то тут не получается. Всё дело в контроле крутящего момента, X1 всегда держит момент на долю меньше того порога, когда начинаются проскальзывания колёс. Ламборгини такого не может, потому что управлением крутящего момента занимается гонщик, а не система управления, поэтому он всегда делает это неоптимально. Короче нужен датчик крутящего момента, подаваемого на колёса. Это просто космический вариант, такой датчик можно составить из двух акселерометров, которые вместе будут показывать результирующий вектор ускорения куда движется машинка, предполагается что машинка едет только по плоскости, поэтому XY нам достаточно. Этот вектор будет приложен к центру тяжести машинки, надо будет её взвесить и найти его, так же между каждым двигателем и машинкой нужен тензодатчик, так мы получим вес на каждом колесе, конечно реальный вес будет чуть больше, т.к. ещё надо прибавить вес двигателя и колеса, но тут уже можно составить зависимость между весом, показываемым тензодатчиком и весом, оказываемым колесом на пол, просто поставить весы под колесо машинки и нажимать на неё сверху, а потом смотреть какие показания на тензодатчике и какие на весах, потом установить зависимость. Ещё нужен датчик оборотов колеса, ну или если колёса вращаются жёстко и можно понять какая сейчас скорость вращения чисто программно, то можно и без такого датчика обойтись. Всё это хозяйство нам нужно для того, чтобы в каждый конкретный момент времени смотреть куда движется машинка, какой у неё вес на каждое колесо и куда колёса сейчас вращаются. По этим данным можно решить задачку и посмотреть какой сейчас момент на каждом колесе. Далее нужно пробно подобрать момент после которого колёса начинают проскальзывать (нужно предусмотреть возможность замера этого момента прямо на треке, ведь покрытие трека может быть совершенно разное и критический момент, после которого начнётся проскальзывание, следовательно тоже) далее во время движения нужно держать момент всегда на максимуме, чуть меньше того самого критического, после которого начинается проскальзывание. Ещё хотелось бы обратить внимание на следующее: kzbin.info/www/bejne/iZnFkKiQiquGsK8 Сделайте турбинку помощнее, чтобы за счёт неё машинка могла прилипать к потолку и по нему ехать. Тогда собственно машинку будет сильнее притягивать к поверхности по которой она едет и сила трения колёс увеличится, а следовательно, увеличится и управляемость. Покупать новую турбинку конечно же не вариант, сам инженер, понимаю как это болезненно вносить изменения в изначальный проект, поэтому нужно под машинкой сделать нечто вроде юбки, как у глиссеров на воздушной подушке, т.е. уменьшить зазор между полом и засасывающей горловиной турбинки, тогда машинку будет притягивать сильнее. Плюс ещё не забываем про "Лосиный Тест", это тест на опрокидывание машины при резком повороте без торможения: kzbin.info/www/bejne/eXbYnWN7qcl0opY Как раз то, что нужно максимизировать в вашем случае, там же желательно не тормозить и часто резко заворачивать. Опрокидывание плохо не только тем, что машина может опрокинуться и вылететь с трассы, а ещё и тем, что даже если она и не опрокинется, но в достаточной степени наклонится, то частично её колёса будут разгружены, следовательно сцепление с дорогой у них будет хуже, а это повлияет на управляемость. Поэтому центр тяжести машинки пониже и как можно ближе к центру (к центру между точками касания колёс пола). В вашем случае ближе к центру треугольника, образованного двумя колёсами и стеклянным шариком.

[@kaa0278]

Сделав турбину мощнее можно будет поднять от пола баннерное полотно ;)

[@ИгорьСотников-х4р]

@@kaa0278 всегда можно поставить решётку, чтобы полотно в турбинку не засасывало 😀

[@TheEVPavlov]

По цвету провода как будто в лаке, поэтому кислота и не взяла, а когда жарить начили, лак просто сгорел, турбозажигалка вам в помощь

[@djtot731]

в моё время, все девчонки что игрались в стратегии и робототехнику, были трапами(

[@ConstantynVindeta]

кортошку надо было взять. Сделать выемку там. И плавить

[@SergeiPetrov]

Если по условиям трасса известна, то можно в симуляторе натренировать контроллер именно под её прохождение.

[@dmawzx]

или на первом круге "считать" трассу.

[@jacobotorres3215]

5:30 tal vez podrías usar insertos roscados en lugar de tuercas hexagonales ... maybe you could use insert nuts instead of hex nuts.

[@Alexander_8]

Стеклянные шарики, это хорошо! Но! Только до тех пор, пока пятно контакта не поцарапается! После того как они поцарапаются, эти шарики станут подобием наждачной бумаги! А с проводами всё очень просто, они не лудятся из-за того что на них изоляция!)

[@designer9205]

провода лакированые были сначала нужно зачистить лак и все будет гуд

[@vital3d806]

попробуйте вместо стеклянных шариков фторопласт

[@Andrey5945]

Можно было использовать тефлоновые ножки от компьютерных мышек они тоже неплохо скользят.

[@develteamru]

Да, тефлон было бы круто. Я искала подходящие по форме изделия, но ничего не смогла найти. Накладки на мышку плоские, поверхность контакта больше чем у шара, даже если подрезать. И могут слазить при езде или при слете робота. Не стала с ними экспериментировать. Но в идеале было бы найти что-то подходящее из тефлона.

[@EevanW]

​@@develteamru фторопласт и капролон в стержнях продаётся везде и стоит копейки, но если хочется сэкономить, то можно найти кинематические детали в старых DVD-приводах.

[@sonn1353]

@@develteamru фторопластовые стержни не так сложно найти

[@millionyears7341]

В продаже видел тефлоновую ленту по скольжению и стойкость на истирание 👍.

[@Frag1ru]

@@develteamru тефлон в РФ ищется по названию "фторопласт". Выдержка из вики - Слово «Тефлон» является зарегистрированным товарным знаком компании Chemours (спин-офф компания корпорации DuPont). Непатентованное название вещества - «политетрафторэтилен» или «фторополимер». В СССР и России традиционное техническое название этого материала - фторопласт-4. Фторопласт в любых формах можно найти на яндексмаркете.