Мой первый РОБОТ теперь в 2 раза БЫСТРЕЕ!

  Рет қаралды 58,331

DevelTeam

DevelTeam

Күн бұрын

Пікірлер: 258
@Formv-forming
@Formv-forming 2 жыл бұрын
Судя по количеству разного маникюра можно сказать, что в проект вложено много времени.
@ТетрадьГрёз
@ТетрадьГрёз 2 жыл бұрын
На этом канале должно быть больше подписчиков. Очень приятный и качественный контент.
@Наталья-е2п2ы
@Наталья-е2п2ы 2 жыл бұрын
Хорошая работа и популяризация! Комментарий в поддержку проекта и авторов ))
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
Спасибо за поддержку! 😀
@AHotkovo
@AHotkovo 2 жыл бұрын
@@develteamru сделай совместный проект с белорусским Ютюб блогером под ником Himar
@catsnowflakeRU
@catsnowflakeRU 2 жыл бұрын
Это не турбина, а импелер ! Видос супер, балдею от автора)
@АлександрАнисимов-ь4ь
@АлександрАнисимов-ь4ь 2 жыл бұрын
не стреляйте в переводчика, он гуманитарий и переводит как может
@unsort43
@unsort43 2 жыл бұрын
чем импеллер отличается от турбины?
@Plotnikkk
@Plotnikkk 2 жыл бұрын
Это был самый крутой ролик за сегодняшний день. Спасибо большое, очень приятно видеть что где-то так хорошо работают с молодежью. Успехов вам, а подписался чтобы не пропустить новое видео
@l.zh.
@l.zh. 2 жыл бұрын
Первое видео, просмотренное на этом канале. Выскочило в реках. Пока толком не знаю что здесь да как, но мне понравилась подача материала)
@sananders4431
@sananders4431 2 жыл бұрын
Где вас искать таких умных в этом мире ??)))))) няшка с руками !!!
@lemurian2772
@lemurian2772 2 жыл бұрын
Робототехника, красавица, немного рока и ум! Потрясно!!! спасибо)
@nightcube1812
@nightcube1812 2 жыл бұрын
Я с третье видео без ума от такой девушки🥰🥰 пойду таким же заниматься дома😇 супер мотивация😇
@Al8xandr
@Al8xandr 2 жыл бұрын
Больше изоляции снимай с провода. Кончик можно обжечь и пошëркать напильником или ножом, что бы снять налёт копоти от горелки и остатков лака на проводе ( чаще дело в нём) При пайке должно помочь
@nochkin
@nochkin 2 жыл бұрын
Ещё бывает фигня в том, что это не медный провод, а CCA. Это алюминиевый провод с медным покрытием. Не знаю чем такую каку можно паять, я просто стараюсь избегать такие. В этой турбине я бы посмотрел если можно заменить весь провод на нормальный медный, а не резать и паять оригинальный. По видео сложно понять что на самом деле. Но вроде и вправду похоже на проблему плохой зачистки. Пожалуй, с этого надо начать. Таблетка аспирина с хорошей вытяжкой тут может сотворить чудо.
@bibbosik6959
@bibbosik6959 2 жыл бұрын
@@nochkin вроде есть специальный припой для алюминия, может он поможет
@nochkin
@nochkin 2 жыл бұрын
@@bibbosik6959 Там вроде фишка в самом флюсе, а не припое. Но могу ошибаться, так как медь паять намного приятнее и потому "люминь" стараюсь обходить стороной.
@ДенисСкачедуб
@ДенисСкачедуб 2 жыл бұрын
Если не люминька и не плохо зачищенный лак, то пробуй паять ортофосфорной кислотой, паяет все что известно науке ко всему, что известно.
@nochkin
@nochkin 2 жыл бұрын
@@ДенисСкачедуб Нафиг такие опыты с кислотой, отмыванием и прочими радостями. Проще на медь перейти. Тем более, это не так уж сложно на фоне этих кислот.
@JekaKOKS
@JekaKOKS 2 жыл бұрын
когда сам паяю, провод стараюсь зачистить механически от лака и прочего. изоляцию лучше снять в два раза больше, потом провод зачистить(лезвие всегда под рукой) и залудить. после, излишек провода обрезается. так опрятней будет, без оплавленной изоляции. паяльник конечно у тебя всепролазный). с китая сейчас доступны дешёвые паяльники, размерами с шариковую ручку(говорю за ts100/sh72). тут достаточно один раз попробовать
@miheevRobots
@miheevRobots 2 жыл бұрын
крутое видео, сам участвую в соревнованиях(правда по робосумо) и всегда приятно видеть как популяризируют спортивную робототехнику
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
Круто! Быть может в следующем сезоне и у нас дойдут руки до остальных категорий. К робосумо тоже присматриваюсь. Баталии японцев в этой дисциплине просто завораживают😁
@VLka39
@VLka39 9 күн бұрын
Это видео послужило толчком для того чтобы я начал заниматься новой для меня категорией робототехники - ''Линия экстримал" очень много чего объяснено, но я не понимаю откуда достать аккумулятор для турбины QF1611 1311 14000kv, на али написано что эта модель на 7.4 вольта и 19.3 ампера.
@miheevRobots
@miheevRobots 9 күн бұрын
@@VLka39 ну значит нужен аккумулятор у которого при умножении ёмкости в ампер часах на С число будет больше чем. 19.3 и скорее всего нужен не только аккумулятор, а ещё и регулятор оборотов под турбину
@VLka39
@VLka39 9 күн бұрын
​@miheevRobots Воу, спасибо за быстрый ответ :), но зачем нужен регулятор оборотов?
@miheevRobots
@miheevRobots 9 күн бұрын
@@VLka39 в турбине обычно безколлекторный двигатель стоит, чтобы им управлять недостаточно просто питание подать, как на коллекторных. Вот регулятор оборотов как раз позволяет управлять скоростью вращения. За одно, 14000kv значат, что при 1В двигатель вращается со скоростью 14000об/мин
@julianbutterblume5322
@julianbutterblume5322 2 жыл бұрын
Насчёт проводов - можно попробовать механическую зачистку, и паяльник с большей мощностью.
@super_mr_unknown
@super_mr_unknown 2 жыл бұрын
Круто, сам программист, но про роботов только видео смотрю пока, так как пишу веб сервисы разные, платежные там и тому подобное) Далеко пока от роботов. Ну ничего может тоже мотивация появится и цель) Удачи автору и проекту. Хорошего кода и послушных роботов)
@dvortsov
@dvortsov 2 жыл бұрын
ахренеть! даешь сотню тысяч подписчиков для начала) коммент для продвижения
@xidden
@xidden 2 жыл бұрын
Очень крутое сочетание интересного контента, подачи, качества съемок и конечно же центрального персонажа. Канал достоен миллионов подписчиков. Снимайте больше видео, а те которые уже выложили "пилите" на Shorts'ы, сейчас по другому подписчиков быстро сложно привлечь, и не ограничивайте себя русскоязычной публикой, поэтому делайте Shorts'ы в том числе без голоса. Удачи!
@СергейВодопьянов-п6в
@СергейВодопьянов-п6в 2 жыл бұрын
Да кто она такая чёрт падери ! Я восторге 🤯, умница !
@ДенисИванов-е6э8ф
@ДенисИванов-е6э8ф 2 жыл бұрын
И умная и красивая ! одним словом , молодцом !)))
@Abyssinian_well_MSK
@Abyssinian_well_MSK 2 жыл бұрын
Афигеть,да у Вас там целое огромное производство))
@DavidTsofin
@DavidTsofin 2 жыл бұрын
на модельных моторах часто выведеный провод это проделжение котушек, а провод которым мотают котушки в термостойком лаке, ножечком пошкрябай и нормально будет
@HOPMAJlbHO
@HOPMAJlbHO 2 жыл бұрын
Сама конструкция красивая, а как известно - красивые самолёты летают!
@Alexey-gp7vc
@Alexey-gp7vc 2 жыл бұрын
Ещё одно интересное видео, шикарно :) Имхо, для улучшения прижимной силы можно поэкспериментировать: а) сделать небольшую юбку под всей печатной платой т.е. чуть увеличить дорожный просвет и добавить бортики по периметру т.к. похоже, что у вас в создании прижимной силы сейчас участвует не вся площадь. б) заменить импеллер на центробежный вентилятор. Импеллер сюда плохо подходит - он рассчитан на расход воздуха, а не на статическое давление (конструкция крыльчатки и зазоры с корпусом как бы намекают)) ). С центробежным вентилятором можно либо достичь куда бОльшей прижимной силы, либо получить ту же прижимную силу с менее мощным мотором и, соответственно, меньшим весом.
@voron_aka_chon
@voron_aka_chon 2 жыл бұрын
Предложения: 1. Убрать гайки и болты. Они тяжёлые. Сами по себе конечно не тяжёлые, но так как у вас большая скорость поворотов, то момент инерции вокруг точки вращения (середина оси колес) от этих стальных элементов будет существенным. 2. Предложение сделать платку с датчиками V-образным. Остриём вперёд. Это позволит регистрировать крутые повороты. И конечно как можно меньше. 3. Так как у вас есть турбина, с осью вращения по вертикальной оси, то возможно программно надо учесть, что поворот в одну сторону идёт легче. 4. Поставить акселерометр на регистрацию ускорения вращения робота вокруг вертикальной оси. И ПИД регулятор моторов подстраивать под нужные величины. По идее бы математическую модельку поворотов сделать - процесс пойдет веселее
@levshx
@levshx 7 ай бұрын
Видимо у ребят это просто вентилятор на постоянке, в конструкцию основной доски надо бы добавить свой регуль. Атмега не справится с датчиками, ЦОС акселя+гиро, общением BLE и PID контролем, очевидно надо бы переходить хотябы на F411/F405, тем самым выборок данных станет в раз 100 больше, ну и вместо BLE терминала можно было и ESP впихать, пусть она занимается всем по wifi вебсокету с нормальным интерфейсом, (формфактор у нее +-такой же как и BLE).
@zedroprom
@zedroprom 2 жыл бұрын
Провод в турбине является и обмоткой мотора. Покрыт высокотемпературным лаком. Нужно поджарить горелкой и пошкряботь, тогда запаяется
@Eugaliod
@Eugaliod 2 жыл бұрын
Классно, делайте ещё, пожалуйста! В предыдущем видео упоминали про разные темы, которые будете раскрывать в других видео - с нетерпением ждём. Ну и тема кода не раскрыта)
@d_8865
@d_8865 2 жыл бұрын
Плавка стекла , хорошая идея 🤭😹
@mishasemen5045
@mishasemen5045 2 жыл бұрын
Красотка. Видео как всегда супер.
@The5irit
@The5irit 2 жыл бұрын
Возможно, используется анодированный провод, если он, то либо разрушение покрытия кислотой (мы азотную используем) либо механически удалять покрытие (оно относительно толстое).
@Bergomoldo
@Bergomoldo 2 жыл бұрын
похоже не анодированный , а просто залакированный были жилы
@user-fw1go1qm5x
@user-fw1go1qm5x 2 жыл бұрын
Ну дык это от нагрева должно всё испаряться, или не так!?
@The5irit
@The5irit 2 жыл бұрын
@@user-fw1go1qm5x Нет. Он более тугоплавкий чем сам провод. Смысл - защита от замыкания при оплавлении пвх изоляции.
@user-fw1go1qm5x
@user-fw1go1qm5x 2 жыл бұрын
@@The5irit Ааа, ну тогда надо было тупо ножом соскоблить.
@Bergomoldo
@Bergomoldo 2 жыл бұрын
@@user-fw1go1qm5x ты лакированные провода давно паял ? ну если ты советским 100 ваттным паяльником с гигантским жалом его прогреешь , то лак сгорит, но там и вся оплётка с ним так же извините по пизде пойдёт ) ну на видео видно что на месте пайки всё в говне , это кокс от сожженной кислоты , канифоли и лака , надо шкуркой или лезвием или надфилем зачистить и всё припаялось бы аккуратно
@nevillecreativitymentor
@nevillecreativitymentor 2 жыл бұрын
I am from India. I don't understand Russian. but I figured it out bit by bit ... lot more to figure LOL ... and I love the Vehicle design concept. First time I have seen such a Line follower. AWESOME
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
We have english channel. If you speak in english you can subscribe on this channel: www.youtube.com/@develteam.developmentcreat9197
@r0va
@r0va 2 жыл бұрын
Очень круто, спасибо!
@elniko4852
@elniko4852 2 жыл бұрын
Умница!прикольно))
@ПавелКузнецов-г5ж
@ПавелКузнецов-г5ж 2 жыл бұрын
Можно было омметром потыкать на провод, возможно там реально лак, который флюсы не берут. Можно попытаться обжечь горелкой.
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
Прямо сейчас попробовала прокалить горелкой. Не помогло вообще (
@МаксимБалахонов-к7ж
@МаксимБалахонов-к7ж 2 жыл бұрын
@@develteamru механически нужно убирать , там лак ! его видно даже на видео ) хотя может и провод люминь обыкновенная )))
@bobsiks
@bobsiks 2 жыл бұрын
@@МаксимБалахонов-к7ж Люминь - это сомнительно, скорее всего всё-таки лак. Канцелярским ножом соскоблить: скоблишь и поворачиваешь, как бы лохматишь чтобы со всех сторон. Это скорее всего провода обмоток просто собранные в кембрики.
@МаксимЗахаров-п4и
@МаксимЗахаров-п4и 2 жыл бұрын
Если лак можно попробовать пропаять с ортофосфорной кислотой (многие лаки с эмаль провода обгорают и провод лудится). Алюминку можно облудить под слоем вазелина смешанного с песком или кварцевой пылью. Но нужно тереть по проводам чтобы оксидная плёнка счистилась и олово легло на металл. Вазелин не даёт доступ кислороду.
@ToboeWolf
@ToboeWolf 2 жыл бұрын
Да не надо электронику кислотой паять, вы же её не вымоете из провода потом, распушиваем и хорошо зачищаем до блеска всё должно паяться простым припоем для меди
@d.dymochkin
@d.dymochkin 2 жыл бұрын
Молодчина! 👍
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
😋
@big-e6m
@big-e6m 2 жыл бұрын
Круто с меня подписка
@ЮрийСтепанов-к4о
@ЮрийСтепанов-к4о 2 жыл бұрын
Провода лакированые,это прямые выводы обмоток,только механически удалять лак с каждой жилы
@alexeydurnev9500
@alexeydurnev9500 2 жыл бұрын
На турбине жилы провода покрыты лаком, посмотри на цвет жил. Когда окунула в кислоту - часть лака разъело, но это не панацея. Тут только механическая очистка поможет, а потом уже лудить.
@AsManpitsot
@AsManpitsot 2 жыл бұрын
Раньше было правильно сказано. Провода которые выходят из мотора "турбины" импелера, это продолжение обмоток мотора. Там много жил и все они изолированы друг от друга, зачистить крайне проблематично. Но концы там обычно хорошо залужены с завода, и лучше их не укорачивать, а при необходимости укорачивать, или совсем убирать провода от регулятора оборотов. ЗЫЖ Случайно напал на этот ролик. Авторам респект и уважуха:-)
@Shiover
@Shiover 2 жыл бұрын
Наждачка наше всё. Сдираем лак с провода и лудим.
@TeamMaxxlife
@TeamMaxxlife 2 жыл бұрын
Самая прыгожая беларуская дзяўчына робататэхнік, якую я сустракаў🎉 Перадавай прывітанне пінмодам:)
@Rappastarone
@Rappastarone 2 жыл бұрын
Умница нраица)
@suavikart
@suavikart 2 жыл бұрын
Для плохих проводов использую флюс для пайки алюминия Ф-64. Алюминий он так себе паяет, но зато позволяет справиться с проводами которые плохо лудятся. Иногда смешиваю с обычной канифолью на спирту.
@maximpavkin4542
@maximpavkin4542 2 жыл бұрын
провода лакированные, либо снимать лак либо. Данный лак с проводов можно залудить в "гидроперит". (это таблетки ) . Еще как вариант можно вскрыть турбину и под паяться напрямую к обмоткам турбины качественным проводом.
@UB6HJO
@UB6HJO 2 жыл бұрын
Если провода обмоток вывели наружу, то внутри уже не подпаяться. Пробовал тоже уже на движках ReadyToSky. Нужны были длинные провода и решил, что надо подпаяться внутри. Да не тут-то было - не к чему там паять.
@АлексейСолнцев-й8э
@АлексейСолнцев-й8э 2 жыл бұрын
Невероятно, но факт! Умные и красивые девушки есть!
@art_voinov
@art_voinov 2 жыл бұрын
Шарик из дозатора бутылки можно взять. Провода в лаке скорее всего, надо было очистить механически, потом паять.
@Plotnikkk
@Plotnikkk 2 жыл бұрын
Где же это прекрасное место где есть такая крутая техническая база и преподаватели?
@k0ldune
@k0ldune 2 жыл бұрын
Это обмоточный провод в лаковой изоляции. Паяется либо при помощи таблетки аспирина (хорошая вытяжка или прощай лёгкие), либо счистив лак механически (если диаметр провода позволяет).
@shd2790
@shd2790 2 жыл бұрын
Здоров привет. Проводники дополнительно покрывают акриловым лаком. В следующий раз попробуй лудить асперином с последующей промывкой в ацетоне, после промывки контактов, луди уже обычной конифолью. Удачи.
@exorcist7605
@exorcist7605 2 жыл бұрын
А ещё для этого сечения провода паяльник слабоват
@1MTSnik
@1MTSnik Жыл бұрын
аспирин хорошо помогает, но сильно вонюч при нагреве. парами не дышать!!!
@SuyarOFF
@SuyarOFF 2 жыл бұрын
Привет, посмотрел прошлое видео с соревнований. Видел сходы, других участников, трасу. Жаль что заняли 5 место. В этом видео все улучшения в механику сделаны. Я рекомендую улучшить прошивку. К примеру переписать так что бы первый круг был разведочным, сохранялись данные о поворотах, количестве участков. А слудующий круг едим по памяти врубая скорость, сканируя предельные вылеты линии с датчиков на участках. Такой вот план победы.
@ИванВечканов-ц4я
@ИванВечканов-ц4я 2 жыл бұрын
супер!)
@PAKETA_27rus
@PAKETA_27rus 2 жыл бұрын
Провода на таких двигателях - это концы обмоток и они покрыты лаком. Надо хорошо зачищать их перед пайкой.
@Физик-г4о
@Физик-г4о 2 жыл бұрын
Как эндурист скажу, для твердых поверхностей (скалы) нужна мягкая резина, для глины - твёрдая.
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
А для рекламного баннера постеленного на пол школьного спортзала...?🤣
@Ponytamin
@Ponytamin 2 жыл бұрын
Можно ещё попробовать, наверное, запоминать карту круга и пройдя первый круг на не самой высокой скорости, начать шумахерить уже по памяти
@ЛукасИванов-л3я
@ЛукасИванов-л3я 2 жыл бұрын
на счёт проводов: такой провод нужно обмотать медной жилкой потом всё прекрасно залудится, я так паял посеребрённую лапшу с тряпкой внутри которая распускается)))
@АнтонКовалев-ш8ю
@АнтонКовалев-ш8ю 2 жыл бұрын
Таблетку аспирина, на нее провод с лаковой изоляцией, ну а сверху греть паяльником(как-будто в канифоли лудите провод) Лак слезает на ура. Воняет жутко.
@povorotnetuda2019
@povorotnetuda2019 2 жыл бұрын
Умничка, отличный контент!
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
Спасибо! 🥰
@АлексейНаумов-ч8э
@АлексейНаумов-ч8э 2 жыл бұрын
Кончики проводов покрыты лаком, типа цапона, так как они обмоточные, самый простой способ снять, обжечь, потом мелкой наждачной бумагой почистить.
@МикитаТихомиров
@МикитаТихомиров 2 жыл бұрын
На проводах любых есть окисл , просто где-то его меньше , где-то больше , нужно его соскрести и все станет гуд
@alekseyaleksey7935
@alekseyaleksey7935 2 жыл бұрын
Ортофосфорная (паяльная) кислота очень хорошо травит металл для пайки. Ладится моментально.
@dmitryivanov8244
@dmitryivanov8244 2 жыл бұрын
провода ПЭТВ выходят из обмотки, лакированные. можно просто почистить скальпелем или же обжечь немного. но лучше все наждачной бумагой обработать. потом просто с флюсом паять.
@MultiBruho
@MultiBruho 2 жыл бұрын
Молодец!
@ДмитрийКузнецов-щ5ю
@ДмитрийКузнецов-щ5ю 2 жыл бұрын
Лак на проводе, такой провод лудить или на таблетке аспирина или куске пвх изоляции. Оба способа вонючие, но рабочие. Если проволоки толстые, то можно зачистить наждачкой. Обжиг проводов тоже вариант, зажигалкой сжечь лак, наждачкой зачистить. Обязательно по одной проволочке, пучек утащит тепло вглубь и лак не обгорит.
@cvk271
@cvk271 2 жыл бұрын
Вспомнил про работу дифузора в Ф1. На прямых участках действие турбины нужно снижать, а увеличивать только в поворотах. Действие турбины на прямых участках увеличивает сопротивление и снижает динамику разгона. Турбина - палка о 2-х концах. Баланс где то посредине, всегда в разных местах :) На турбине просится воздушный клапан на сервоприводе для диференциального управления усилием присасывания к трассе в зависимости от .... условий.
@R1CBU
@R1CBU 2 жыл бұрын
Зачем клапан? ESC (контроллер мотора) управляется через PWM - можно менять обороты турбины.
@cvk271
@cvk271 2 жыл бұрын
@@R1CBU Наводящие риторические вопросы. За какое время модель пролетает поворот от входа до апекса? сколько времени турбине нужно для разгона от 20 до 100 % мощьности? По сравнению с инертностью турбины клапан будет менять усилия практически моментально. А теперь вопрос не риторический, а техничческий, для поддердки разговора. Как вы думаете почему турбина должа присасывать модель к трассе только до апекса ?
@R1CBU
@R1CBU 2 жыл бұрын
@@cvk271 вот честно - не интересно. Дроны делал. Паук на 20кг сервах с мозгами на ПЛИС в процессе. А лайнтрейсеры как то не очень мне...
@cvk271
@cvk271 2 жыл бұрын
Если вы учавствуете в дискуссии и что то уже предложили , значит вам интересно, инфа сотка :) Не обманывайте и не сдерживайте себя, поддерживайте канал каментами, если у вас есть технические аргументы. :) Они у вас точно есть, если вы делали дроны....
@R1CBU
@R1CBU 2 жыл бұрын
@@cvk271 вы мне льстите, но что-ж продолжим! Почему я верю что электронное управление турбиной сможет справиться - именно потому что это уже успешно работает у дронов. Для стабилизации полета нужно очень быстро менять обороты ВМГ. Я не уверен, но мне кажется, что у пропеллера больше момент чем у (более компактной) турбины. Значит турбину разогнать быстрей. Это можно легко проверить с помощью простого стенда с тензометром. Опять же заранее измерив время разгона турбины можно использовать эти данные чтобы давать сигнал на разгон заранее. Вот такие мысли.
@pavelpodvashetskii7632
@pavelpodvashetskii7632 2 жыл бұрын
Нужно снимать наждачной, слой лака с проводов. Тогда будут паяться хорошо
@kidkoala1
@kidkoala1 2 жыл бұрын
лайк!
@victor_glekler
@victor_glekler 2 жыл бұрын
такие провода с лаковым покрытием покрываю кислотой и лужу паяльником, разогретым до ~400 градусов. Лак сразу же плавится, освобождая медь
@ДмитрийВитальевич-х9с
@ДмитрийВитальевич-х9с 2 жыл бұрын
Перед заносит вроде. Может простейшую видеокамеру поставить вместо датчиков (да хоть датчик от комп. мышки) и убрать перед. Или вместо него как-то на расстоянии сканировать дорожку, по принципу лазерного дальномера. А лучше ПЗЛ линейку и простейший объектив смотрящий вперёд.
@EevanW
@EevanW 2 жыл бұрын
Класс!
@АлександрЯрыгин-ч4т
@АлександрЯрыгин-ч4т 2 жыл бұрын
Привет у меня есть куча отхода диоксида циркона. Слайдеры будут бомбические. У меня он сырой, можно задать форму и спеку. Можно конечно и прям из диска пильнуть на станке. Зубы пилю из него. Когда в руки поедет, станет ясно что это такое. Очень твёрдая штука. Полируется в зеркало.
@sdd8301
@sdd8301 2 жыл бұрын
Скорее всего, каждая жилка этого провода в лаковой изоляции, перед лужением нужно механически его зачистить, ножиком или скальпилем, и все будет ок)
@thismyproject689
@thismyproject689 Жыл бұрын
Насчет не паяющихся проводов. Они не паяются из -за того что на них нанесен лак, поэтому нужна физическая обработка(ножом)
@maximhlinsky6488
@maximhlinsky6488 2 жыл бұрын
Алмаз хороший варик для точек скольжения))
@pohjoinenklaani2573
@pohjoinenklaani2573 2 жыл бұрын
Попробуйте использовать более узкие колёса, у них меньше момент инерции, на поворотах робот будет лучше себя вести. Плюсом уменьшится трение, покрышки меньше стираться начнут
@easycraft8774
@easycraft8774 2 жыл бұрын
узкие колеса при резком повороте сцепление дают меньше, закручивать будет
@Drix0071
@Drix0071 2 жыл бұрын
В дополнение к ответившему вам челу. Просто задайтесь вопросом какие колёса машин самые устойчивые? Ответ гоночные, а если точнее колёса болидов формулы 1. Куда не глянь узких колёс не увидишь, а все на перечёт очень устойчиво проходят поворот за счёт широких колёс. Значит не спроста же формула1 считается эталоном в этом деле
@sergeikolikov6356
@sergeikolikov6356 2 жыл бұрын
Просто надо очистить головушку пайки и подождать до нужной температуры и все блд как же я задал***Ся этой пайкой 😂😂😂
@AsManpitsot
@AsManpitsot 2 жыл бұрын
Досмотрел до конца. ИМХО его моментом сносит от импелера. Надо ставить два для компенсации, или програмно рулить пиды правый и левый поворот раздельно.
@zubar8887
@zubar8887 2 жыл бұрын
для дороботки можете знизу, де отвір турбіни, встановити якийсь ущільнювач, щоб робот присмоктувався наче пилосос.
@СерыйПосредник
@СерыйПосредник 2 жыл бұрын
В середине ролика хотел написать нечто стереотипное, потом сказал себе "стоп", из-за этого видео осталось без комментария. Извините🤗
@Morfeus007Xardas007
@Morfeus007Xardas007 2 жыл бұрын
Провода скорее всего алюминиевые или даже стальные, китайцы на таких вещах очень любят экономить. Паять такие действительно одно мучение, если нет нормального флюса. Если сможете достать "Флюс для пайки алюминия" - он так и называется, избавитесь от этой головной боли.
@develteamru
@develteamru 2 жыл бұрын
Скорее всего чем-то покрыты, вроде лака. Изначально провода вообще не лудятся, но если пошкурить, то становится лучше. Просто многожильный провод шкурить не вариант вообще.
@j.technical
@j.technical 2 жыл бұрын
как вариант доработки сделать юбку под платой, чтоб сильнее присасывался. ну и широкие колёса при таких резких поворотах не самое лучшее решение(хотя я понимаю что если уменьшить то сцепления будет хуже)
@ИванИванов-ы4м3ф
@ИванИванов-ы4м3ф 2 жыл бұрын
Не припаивается потому что на проводах много лака. это как вариант. попросту механически зачистить от лака и припаять как обычные провода. если конечно они медные. =) Судя по картинке с видео на проводах действительно много лака. по старым советским рекомендациям просто лезвием скоблим и паяем в канифоли =)
@voron_aka_chon
@voron_aka_chon 2 жыл бұрын
Так как вы не ищете лёгких путей ), то стойки можно сделать из фторопласта (подешевле) или тефлона. Или например использовать ножки мышек
@shamontnan9376
@shamontnan9376 2 жыл бұрын
Если так подумать то можно сделать чтобы моторы перемещались вдоль корпуса, а не датчики, такая конструкция кажется более удачной
@ivaneskotv4075
@ivaneskotv4075 2 жыл бұрын
Попробуйте АСПИРИН(тот который в аптеке), для залуживания вредных проводов подходит на ура, но есть одно НО!!! НУЖНА ВЫТЯЖКА т.к. вонь отменная!
@SergeiPetrov
@SergeiPetrov 2 жыл бұрын
Если по условиям трасса известна, то можно в симуляторе натренировать контроллер именно под её прохождение.
@dmawzx
@dmawzx 2 жыл бұрын
или на первом круге "считать" трассу.
@SMaks25
@SMaks25 Жыл бұрын
Да, и поддержу V образную линейку датчиков - будет лучше пониматься крутые повороты..
@ТетрадьГрёз
@ТетрадьГрёз 2 жыл бұрын
По поводу проблемы с лужением: на жилах провода скорее всего лак и лимонной кислотой под воздействием температуры и механического повреждения лака, у Вас получилось залудить провода. Что-бы получилось проще и лучше, нужно использовать спиртоканифоль. Активные-отмывочные флюсы лучше не использовать в пайке проводов т.к. влага из воздуха попавшая на остатки кислоты будет взаимодействовать с кислотой и она будет съедать металл. Безотмывочные флюсы такие как спиртоканифоль или smd-флюсы на основе вазелина- использовать лучше всего, а также надо снимать изоляцию(лакированное покрытие жил) тем же канцелярским ножом.
@Секешфехервар
@Секешфехервар 2 жыл бұрын
Литцендрат?
@UB6HJO
@UB6HJO 2 жыл бұрын
@@Секешфехервар нет. Это выводы с обмоток. Сейчас китайцы не парятся и внутри обмотки не коммутируют. А выводят прямо концы обмоток . И да это эмалированный обмоточный провод. Его легко паять предварительно обжечь зажигалкой с тонким пламенем высокой температуры, в простонародии "горелка".
@blagodaro
@blagodaro 2 жыл бұрын
Может провода алюминиевые?
@ТетрадьГрёз
@ТетрадьГрёз 2 жыл бұрын
@@blagodaro не очень на это похоже.
@blagodaro
@blagodaro 2 жыл бұрын
@@ТетрадьГрёз похоже не похоже а узкоглазые так делают.они сварочный кабель из алюминия лепят и тоже не похоже а начинаеш разбираться он твёрже и как будто стальной сказывается сплав алюминия
@dmitriibannikovasx
@dmitriibannikovasx 2 жыл бұрын
Может провода от контроллера алюминиевые? Ну мало ли, китайцы сэкономили. Алюминий вроде как плохо лудится.
@ИгорьКарасев-ц9я
@ИгорьКарасев-ц9я 2 жыл бұрын
Судя по видео, происходит большая задержка на поворотах и последующий вылет с трассы, так как датчик отслеживающий трассу находится довольно таки далеко от оси поворота робота. Оптимальным решением вижу добавление либо колеса для движения вправо или влево, или добавление вентиляторов в начало робота, перед датчиком положения, как вспомогательная движущая сила жестко влево или вправо.
@fixx9259
@fixx9259 2 жыл бұрын
Сначала нужно очистить провода от лака механическим способом и после этого с пайкой проблем не будет
@ЕгорЯковленко-ж5ю
@ЕгорЯковленко-ж5ю 2 жыл бұрын
Создается впечатление что момент энерции турбины мешает в резких поворотах, Возможно стоит ипользвать пару турбин меньшей мощности но с разным направлением вращения, чтонибудь от коптеров с винтами 2-2,5". Если идти еще дальше то сделать крепление для этих моторов прямо на плате, и регуляторы рапаять там же. И напечатать дакты для направлния потока воздуха. Провод не паяется потому что он под лаком, аспирин вам в помощь, но дышать во время его использования не советую.
@georgyveselov
@georgyveselov 2 жыл бұрын
Красавчики и красотки. Можно к вам в вашу робокоманду?
@ВладимирЛукьяченко-ы5я
@ВладимирЛукьяченко-ы5я Жыл бұрын
Провода надо лудить в канифоли так пайка станит лучше если провода медные если провода сталь или недель то надо лудить кислоте акумуляторной но это жизнь подходит для пайки к стальным предметам.... ВНИМАНЕЕ буть осторожна при работе с припоями... 😊
@suavikart
@suavikart 2 жыл бұрын
Заранее извиняюсь, если глупость скажу ) В этих устройствах для определения ориентации используются датчики-гироскопы и ПИД? Ориентироваться только на датчики яркости наверное не слишком надежно. И еще мысль про подруливание для точных и быстрых поворотов с опорой на гироскоп уже как на механическую опору, как в танковом стабилизаторе. Хотя это наверное слишком громоздко
@Drex_Andrey
@Drex_Andrey 2 жыл бұрын
Очень похоже что из двигателя выведен прямо эмалированный обмоточный провод. Для его пайки нужно кропотливо каждую жилку механическим способом очистить от эмали. Да, это нудно и долго, но это так. Как говорят старые советские статьи, такой провод можно облудить на таблетке аспирина, сам не проверял, но читал о таком способе много раз. Возможно, нынешняя эмаль на проводах из Китая уже и не поддастся такому способу.
@valeriychervyi5293
@valeriychervyi5293 2 ай бұрын
Только недавно нашел ваш канал. Как я понял, были старые ролики которые скрыты. А где их можно посмотреть?
@sergexudoi7416
@sergexudoi7416 2 жыл бұрын
По поводу прижимной силы с помощью электро вентилятора, есть суперкар GMA T50 там как раз используется подобная технология. В сети оч много информации по авто как и что сделано для увеличения прижимной силы. Может от туда что-нибудь подглядеть?
@emmanuelgoldstein9079
@emmanuelgoldstein9079 2 жыл бұрын
Касаемо проводов. Многие вещи, на удивление, лудятся с помощью обычного ЛТИ-120. А ещё, хитрые китайцы умудряются делать провода из лакированных обмоточных проводников. Вот ваш случай на это очень похож. Пошкрябать бы их, а вдруг ;) И да, как написали ниже, бывают алюминиевые омеднённые провода. Их по нормальному, только обжимать, и уже муфто паять, если нужно.
@MrGorodnA
@MrGorodnA 2 жыл бұрын
😍😍
@maksshapovalov413
@maksshapovalov413 2 жыл бұрын
Зря я забросил радиотехнику, видать у вас там весело.XD
@nishchebrod8359
@nishchebrod8359 2 жыл бұрын
Как то тоже сталкнулся с подобной проблемой при наращивании проводов на автомобильном датчике кислорода, но там провода были как буддто какие-то сталистые и точно без лака, были подозрения на то что не хватает мощности паяльника т.к. паял в холодном гараже, в итоге спаял горелкой с внесением припоя. Как вариант можно просто обжать гильзой.
@pomanpomahovich9265
@pomanpomahovich9265 2 жыл бұрын
эмаль провод ) на турбине на основе пластика )поэтому не облуживается ) на робота добавьте компас и трекер глонас чтобы первый круг проходя писал маршрут карты еепром а потом оптимизировал ускорение и торможение
@unsort43
@unsort43 2 жыл бұрын
трекер гланас? ты пошутил щас?
@kaa0278
@kaa0278 2 жыл бұрын
Компас может плохо работать из-за арматуры в полу. А именно на полу и проходят обычно гонки по линии.
黑天使被操控了#short #angel #clown
00:40
Super Beauty team
Рет қаралды 61 МЛН
BAYGUYSTAN | 1 СЕРИЯ | bayGUYS
36:55
bayGUYS
Рет қаралды 1,9 МЛН
The evil clown plays a prank on the angel
00:39
超人夫妇
Рет қаралды 53 МЛН
マイクロマウス2020 ロボトレース競技用動画2
2:45
Shachiku Hakase
Рет қаралды 47 М.
Гоночный робот С НУЛЯ! Line Follower v1
21:04
I made a SUPER FAST Line Follower Robot Using PID!
10:02
Shyam Ravi
Рет қаралды 389 М.
黑天使被操控了#short #angel #clown
00:40
Super Beauty team
Рет қаралды 61 МЛН