Line Trace Car Part2

I increased the number of cars to two and ran the same course.
I installed an infrared distance sensor to prevent collisions.
When approaching, the car on the side where the sensor works stops for 3 seconds to prevent a collision.
As a result of increasing the number of batteries from 2 to 4 and devising the turning speed by PWM control of the motor, the speed is faster than the previous work, but it does not derail.
車を2台に増やし、同じコースを走らせました。
衝突が起きないように赤外線距離センサーを取り付けました。
近付くとセンサーが働いた側の車が3秒間停止して衝突を防ぐ仕組みです。
バッテリーを2本から4本に増やし、モーターをPWM制御して旋回速度を工夫した結果、前回の作品よりスピードが速くなりましたが脱線しません。