Lugar das Raízes: Regras de Traçado (ELT009, ELT013, ELT035)

[@brunoluizfonseca]

Professor, o senhor deve ser muito feliz com o seu papel como docente. Já fui aluno de graduação e de mestrado em Engenharia Elétrica em duas universidades de renome no Brasil e nunca tinha visto aulas tão didáticas e diretas. Suas aulas aqui no KZbin estão me ajudando bastante. Gostaria muito de ter sido seu aluno presencial. Muito obrigado!

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Bruno por palavras tão gentis. Sim, gosto muito de vários aspectos da docência ;-) Sucesso!

[@ProfLucianoDaniel]

Impressionante como os vídeos são concisos e o conteúdo é bem explicado.

[@Prof.Aguirre]

Luciano, obrigado pela observação. Gasto *muito* mais tempo projetando o vídeo (decidindo o que direi o como o direi) do que gravando-o.

[@leandroalmeida9689]

Parece o Leandro Karnal dando aula de Controle kkkkk Parabéns! Ótima aula. Continue com esse trabalho!

[@Prof.Aguirre]

Sou menos careca do que ele e do que Evans... mas estou chegando lá ;-)

[@jlleluc4s]

Que bom que você tem um vídeo sobre o assunto. Esses vídeos otimizam o tempo de aprendizado. Parabéns!

[@Prof.Aguirre]

A ideia é essa mesmo: otimizar, não substituir.

[@-pauloricardo-8291]

Sua didática é incrível, agradeço muito por disponibilizar as aulas!

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Paulo, pelas gentis palavras. Fico satisfeito que os vídeos lhe sejam úteis. Sucesso!

[@luizgiraldi4904]

Material de grande importância e complexidade e apresentado em formato altamente amigável e compreensível . Parabéns

[@Prof.Aguirre]

Oi Luiz, muito obrigado. Bons estudos!

[@lucasabdalah1]

Sensacional. Primeiras vezes que vejo abordagens não triviais em PT-BR de assunto de engenharia.

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Lucas. Torçamos para que outras abordagens não triviais fiquem disponíveis nesta língua.

[@thomasmagnum4319]

Seu conteúdo é simplesmente incrível, muito obrigado!

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Thomas. Bons estudos!!

[@ciaxarescipriano6924]

Fantástico!! Parabéns pela forma de expôr tal conteúdo, que de fato é trabalhoso, é muito mais para nós da área de engenharia mecatrônica/controle trabalhoso do que difícil. Apesar desta disciplina exigir que tenhamos "saco", é um conteúdo bastante importante, bem como interessante. Mais uma vez, parabéns pelas orientações! Abs

[@Prof.Aguirre]

Oi Ciáxares, obrigado pela mensagem. Você tocou em um ponto importante: é trabalhoso. Aqui o desafio é enfrentar o "trabalho" pelo menos umas poucas vezes no período do aprendizado para garantir algum "feeling" do problema. Daí em diante, podemos deixar o computador fazer a parte trabalhosa e nós ficamos com a análise e o projeto. O que tenho observado em dezenas e, porque nao dizer, centenas de alunos é que ao tentar evitar a parte trabalhosa -- pois, afinal de contas, "temos computadores para fazer isso" -- o aprendizado acaba não ocorrendo de forma adequada. Acredito que o ideal é encarar a chatura um pouquinho no princípio... aprender!... e então "correr para o abraço". Sucesso!

[@ExatasDistribuidas]

Suas aulas me ajudaram em controle 1 semestre passado, agora estão sendo cruciais pra que eu consiga entender controlo 2

[@Prof.Aguirre]

Fico duplamente satisfeito. Obrigado por comentar e prossiga firme!

[@clenilsonsilva6876]

Muito bom o conteúdo e MUITO bem explicado, Parabéns 👏👏👏

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Clenilson. Bons estudos!

[@gabrielcastro3831]

Obrigado Luís, suas aulas são muito boas e estão contribuindo muito em meus estudos

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, Gabriel, pelo retorno. Fico satisfeito em saber que os vídeos lhe são de ajuda. Bons estudos!

[@yurisnaker]

muito bom ! bem aprofundado no assunto !!!

[@Prof.Aguirre]

Yuri Novais Araujo Yuri, muito obrigado. Fico satisfeito que os vídeos lhe sejam úteis.

[@abcd4588]

Esse dos angulos das assintotas pode ate gravar 1 polo 180 dois polos +-90 e 3 polos 180 e +-60 Digo em relação aos polos q estão sobrando

[@Prof.Aguirre]

Allan, não faço ideia do que esteja falando. Não sei nem dizer se se trata de uma pergunta...

[@aliforeman5532]

Finalmente alguém encarou esse problema na raça, na maioria dos vídeos o cara calcula os parâmetros, joga-os no matlab e diz que traçou o GLR.

[@Prof.Aguirre]

Valeu Ali. De fato, quando a gente tem alguma noção de onde vêm certas coisas e certos resultados, tudo começa a fazer mais sentido. "Caixas pretas" têm suas vantagens, mas abrir algumas delas é muito recompensador. Fico satisfeito de que tenha gostado de ver "dentro da função rlocus". Lembre-se a interpretação é sempre o mais importante. O traçado, podemos deixar para a máquina ;-)

[@guilhermecarvalho2023]

Professor, apliquei a regra do LGR no eixo real e me parece que ela só é válida no semi-eixo real negativo. Quanto temos algum pólo ou zero no semi-eixo real positivo a regra se inverte, passando a ser: Existe LGR se à direita desse ponto de teste houver um número PAR de pólos e zeros. Procede?

[@guilhermecarvalho2023]

Porque somente assim eu consigo entender esse traçado que o Matlab plotou para a função de transferência a seguir: G = (3*(1-1.5*s))/((s+5)*(1+1.5*s))

[@Prof.Aguirre]

Oi Guilherme, a regra é a mesma ao longo de todo o eixo real. Para um ponto teste à direita de um polo ou zero a contribuição para a fase é zero, independentemente do polo ou zero estarem no semiplano positivo ou negativo. Se o ponto estiver à esquerda, será +180° se for um zero e -180° se for um polo, independentemente de estar na parte positiva ou negativa do eixo real. Note que a regra é verificar o ângulo entre o ponto teste e o polo ou zero e NÃO envolve a origem do plano. Assista o vídeo sobre o princípio do argumento de Cauchy.

[@Crusader_No_Regret]

Professor o que seria o ‘r’ na fórmula?

[@Prof.Aguirre]

Não é uma fórmula, é uma definição. O r está indicado logo a seguir: r=0, 1, 2, ... ou seja, qualquer número inteiro positivo.

[@NazgulBR]

Salve Luis, que aula espetacular !!! Me tirou um monte de dúvida. To estudando controle por conta própria (faz algumas semanas que estou no LGR) com a primeira edição do Ogata de 1982 que achei em um sebo. Depois de ver sua aulas considero que esse meu livro explica o LGR de forma muito básica, tornando a análise bem trabalhosa. Por favor, se não for incômodo, poderia me recomendar uma literatura mais atualizada da sua preferência ?

[@Prof.Aguirre]

Oi Andre, obrigado pelas palavras. A 1a edição do Ogata foi meu primeiro livro de controle. O Ogata trata dos assuntos até de forma detalhada, mas muitas vezes os detalhes aparecem nos exemplos e não na parte da teoria. Não tenho uma referência preferida para isso. A última vez que lecionei a disciplina usei o livro dos Profs. Castrucci, Bittar e Moura Sales. Gostei, mas não é tão diferente assim do Ogata. Cada um tem suas preferência e eu acho que não tenho uma bem definida. Bons estudos!

[@NazgulBR]

​@@Prof.Aguirre Faz sentido. A primeira vez que estudei algumas partes do livro eu fiquei dando voltas pra aprender. A segunda vez que revisitei o tema eu me senti mais confortável por ja ter lido mais adiante. Vou usar sua observação: ter mais paciência e olhar um pouco mais adiante nos exemplos. Boa dica. Que bom que paguei barato no livro rs.

[@Prof.Aguirre]

@@NazgulBR Pois é, nada como ter um bom livro em mãos... e saber encontrar as coisas nele. O Ogata é um ótimo livro, na minha opinião. Estude-o com paciência e alternando com outros materiais.

[@allanasouzamonteiro2574]

Sensacional, pelo amor de Deus

[@Prof.Aguirre]

Oi Allana, que bom que tenha gostado. Bons estudos!!

Muito boa a aula...

[@Prof.Aguirre]

José willians Muito obrigado, José Willians!

[@cesarjhony]

Finalmente aprendi!

[@Prof.Aguirre]

Que bom!

[@Vela458]

Muito bom!!!! Obrigado por isso

[@Prof.Aguirre]

Vela458 Obrigado pelo incentivo.

[@MarcosOliveira-ij9wk]

muito bom !

[@Prof.Aguirre]

Muito obrigado, Marcos.

[@1809Nan]

que curso

[@Prof.Aguirre]

Obrigado, mais uma vez, Nanda. Prossiga firme.

[@rafaelramosnunesqueiroz591]

não entendi porque polos e raízes complexa não influenciam o lugar das raízes no eixo real

[@Prof.Aguirre]

RAFAEL RAMOS NUNES QUEIROZ Rafael a razão é que a contribuição líquida desses polos e zeros para a fase sobre o eixo real é nula. Devido à simetria a contribuição para a fase de um anulará a contribuição de fase do conjugado. Pegue uma folha de papel e faça-o. Conveça-se. Estude. Acredito que o vídeo sobre o argumento de Cauchy lhe será de ajuda.

[@MrHenryAD]

Muito bom

[@Prof.Aguirre]

Fico satisfeito ao saber que o vídeo tem sido útil. Obrigado Henrique.

[@richardribeiro1130]

nova aula :)

[@Prof.Aguirre]

pois é... demorou um pouquinho, mas saiu ;-)