Sesión 19 - Servo Integral Control por Realimentación de Estados

Sesión 19 - Servo Integral Control por Realimentación de Estados
En este video se calculo el modelo ampliado del sistema para lograr incluir le error (la diferencia entre la referencia (r) y la medida de la salida (y)) como una variable de estado y haciendo que el regulador de estado regule el error logrando hacerlo cero y llevando la medida a la referencia, además, se hacer la introducción a la instrumentación con la estimación de estado con los observadores de estado y su relación con los filtros de Kalman.
#ObservadoresDeEstados #VariablesDeEstados #controltheory