Mô phỏng bồn nước đơn sử dụng PID FUZZY SMC và nhúng Arduino

[@ienMinh]

Lưu ý: tại 2:34 gia tốc trọng trường là 981cm/s^2. Nếu để 9.81 thì các thông số trên phải đổi sang đơn vị là m.