【M5stickc】ちいさな倒立振子ロボットを作ってみました small inverted pendulum type robot

2019-08-12
M5stickc(MPU6886)
KP-DRV8830
uxcell DCモータ ミニコアレスモーター
※木楽らぼ@kirakulaboさんの下記ブログを参考にしました
kirakulabo.blogspot.com/2019/...
ありがとうございました！

[@Paatryk93]

So cute!

[@GEH00073]

They're so cute when they're little and wobbly, aren't they!

[@katsuyukihamamoto]

ダンシングロボと命名したい。 あと、この発想はおもしろいですね。

[@GEH00073]

ありがと〜(^_^)

[@seruvi86]

愛らしい動き。。。

[@GEH00073]

なぜかわからないけれど、かわいいですよね(^_^)

[@istvanfrank9201]

Nagyon ügyes vagy

[@GEH00073]

Köszönöm! 😊

[@user-vy1nd4dg3c]

ふつうにどうやっているんだ？そんな足で。車輪でのpid制御なら想像がつくけど、これは一体...

[@GEH00073]

どうも〜(^_^) 原理は車輪と全く同じです。ただモーター軸だと滑りやすいので結構不安定になります。