マイクロマウスの車体の同定1 : 回転方向のステップ応答

マイクロマウスの車体を同定するために、回転方向のステップ応答をみています。両方のモーターに同じ大きさで正負が逆の電圧を掛けることを回転方向のステップ入力としています。