MAIS FORTE do que um CARRO? Os LIMITES do OCTOBOT

Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.petrobras.com.br/
O projeto do octobot vai indo muito bem, obrigado... só que continua dando muita dor de cabeça. Durante os testes, vimos que seria melhor usar engrenagens para a transmissão das pernas. E como as peças que a gente precisa não existem nas lojas, usamos as nossas impressoras 3D. Ficaram lindas, mas gerou outro problema: como saber a resistência delas? Para isso, tivemos que inventar uma máquina de teste de torque, e os detalhes você vê no vídeo.
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Coordenação de Edição: Thaís Paneto
Câmera: Jansen Bispo
Roteiro: Sávio Ladeira
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Edição e finalização de imagens: Thais Paneto
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
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[@TheHyperTheo21]

Iberê, faz a churrasqueira de controle remoto 😂😂😂😂😂😂😂😂😂

[@BoykisserMarques]

🤣essa não tankei

[@pietrofortunato8555]

kskksksksks

[@Fernando.0019]

Chama o Faustão pro vídeo kkkkkk

[@luisclaudiofontenelle5513]

Eu tenho uma. Ela vai até o pasto, escolhe o boi, captura, mata, tira a carne, etc, etc, etc, tudo por controle remoto

[@Kaile775]

VAI PEGAR FOGO BIXO!!!!

[@kilimanjarocruz660]

Iberê, seu teste de torque tem um pequeno erro (que talvez seja desprezível, mas existente). Na medida em que a barra de madeira deixa de estar paralela ao chão, a força exercida pelos pesos não é mais perpendicular à ela. Assim, o torque é menor do que o produto peso*distância, tendo que considerar também o ângulo de inclinação.

[@eu.brunox]

Se tá certo eu num sei, mas falou bunito já deixei meu like✅

[@fabriciolima2793]

O ângulo da narra influencia sim, mas mesmo sem o uso de cálculo dá para ter noção de que mesmo que a barra não esteja paralela ao chão as engrenagens aguentam mais que o desejado no teste. Ele só não vai saber dizer com precisão o quanto aguentou, porque não calculou o ângulo a medida que aumentava os pesos

[@DanielVieiraLopes]

Sim você está certo, para medir o torque, a força aplicada deve estar perpendicular ao eixo, no caso do vídeo, a força aplicada contem um pequeno desvio, ou seja, o seno do ângulo deve ser levado em consideração "no cálculo". Mas empiricamente falando, Sen(90º + 20º) = 0,93, ou seja, é totalmente irrelevante essa inclinação

[@joaovitorgarcia3513]

Nesse caso, teria que calcular o vetor da força e a força resultante desse vetor, ( para este ângulo, pode representar uma diferença minima)

[@Alexandresilva-dq7zq]

​@@DanielVieiraLopesnem sempre, da pra fazer por produto vetorial de qualquer distância, dps só achar o módulo pô

[@andrefritze4061]

Iberê, essas engrenagens que vc mostrou são a origem do logotipo da Citroën. O fundador utilizou esse mecanismo em seus motores e ganhou notoriedade pela suavidade que conseguia em seus automóveis 😊

[@paulodrimelfilho8933]

Boa!! É isso mesmo, tem mais: o formato dos dentes garante que não escapem lateralmente, sendo "auto centrantes".

[@tiagogobbi3610]

Essa eu não sabia, e olha que adoro carros e suas histórias, eu sabia que tinha a ver com engrenagem, mas não que era por esse motivo!! Valeu aos dois pelas curiosidades!! :))

[@Crekpozer]

Então esse "Tecnologia criativa" que eles usam de slogan é justamente pela ideia da engrenagem em V?

[@andrefritze4061]

​@@Crekpozer sim. Mas tbm pelo Traction Avant, pelo 2cv, pelo DS19, entre outros carros conceito e tecnologias patenteadas

[@phantomsan]

Projeto para 2025: um carro completo na impressora 3D.

[@Rjr436]

Oi, boa tarde! Sei que há o assessoria de engenheiros, porém seria interessante ensaio como fluência (pois o material é viscoelástico) e o mais importante, o de fadiga, pois o critério preponderante em engrenagens é justamente a fadiga, pois como o motor tem velocidade variável é um critério de falha importante, ótimo vídeo, foi bem criativa a metodologia.

[@CrysleyXavier]

Olá. Mesmo sendo um veículo pensado pra ser usado praticamente uma vez só, acha que o teste de fadiga é essencial nesse caso?

[@cassiogabriel885]

​​@@CrysleyXavier É verdade, mas o Iberê quiser continuar com a ideia de fazer um local para mostrar os projetos do manual do mundo seria interessante esse teste.

[@fernandoeduardo3547]

Eles precisando fazer um estudo da potência que os motores vão exercer na engrenagem. Entregar 15 Nm em 1 segundo é bem diferente 15 Nm em 60 segundos, por exemplo. O esforço nos componentes com certeza vai ser maior, o que implica diretamente no estudo de fadiga desses materiais.

[@marcelino.marcelo]

​@@CrysleyXavier sim, pois vc não sabe se o material vai aguentar apenas 5 minutos, meia hora, ou 5 horas em funcionamento. Imagina vc constrói funciona tudo perfeitamente mas em 1hr o equipamento quebra, não seria legal para quem projetou isso acontecer.

[@filipeantoniomarquesfalcet6456]

Oi! Vim aqui para contar a mesma coisa: ensaio de carga estática não tem nada a ver com as forças dinâmicas que o Octobot será submetido.

[@RudahXimenes]

Iberê, existe um canal no KZbin, em inglês, que fez diversos testes com impressoras 3D, tanto de material, quanto de infill, espessura de parede, etc. Acho que vale a pena dar uma olhada para ver se alguma coisa é aplicável nesse projeto. O canal se chama CNC Kitchen

[@nemostein1676]

Inclusive, o Stefan (host do CNC Kitchen) já mostrou (várias veses) de forma impírica que a maior parte da resistência do material está na área, não no volume, logo, mais perímetros e menos infill permite peças mais leves e mais resistentes.

[@rafaelsobreiradasilva3264]

Up demais

[@muzkur]

os testes desse cara são muito bons!

[@ViniciusFillus]

Só uma correção, no começo do vídeo quando o Iberê ta explicando o torque na lousa ele fala a medida como "quilos por metro" (kg/m) quando o certo é "quilo metro" (kg*m), ou mais técnico "quilograma força metro" (kgf*m = kgfm) 🥵

[@m.jadiel3184]

É mesmo é?

[@srsrt5172]

Calma engenheiro EAD

[@bovo698]

Tinha ficado confuso nessa parte mesmo, valeu pela correção

[@douglascorrea1413]

Poxa obrigado... Agora sim o vídeo fez total sentido....

[@miguelfilho8547]

Pessoal tá criticando sendo que você tá fazendo uma correção super certa.

[@PauloHF18]

Iberê, espero que você encontre esse comentário, tem um vídeo de um canal gringo que faz vários testes de resistência simplesmente mudando o ângulo de impressão. O resultado é que dependendo do ângulo, a impressão fica mais forte ou mais fraca por conta das camadas, não sei se da pra você mudar o ângulo por conta do tamanho das peças, mas talvez se imprimir em 45º, suas peças fiquem mais resistentes (Ou não :v)

[@jamesonsilva6399]

Qual o nome do canal gringo?

[@PauloHF18]

@@jamesonsilva6399 Fazia muito tempo que eu tinha visto o vídeo, mas achei: My Tech Fun Pesquisa por "Strength Test", um vídeo de 3 anos atrás

[@PauloHF18]

@@jamesonsilva6399 Canal: My Tech Fun Video: 3D printing bolt and thread in horizontal or vertical position - strength test Demorei um tempo pra achar, faz 3 anos que o video saiu, já não lembrava mais

[@jovempro.invest]

Faz sentido! Estudamos isso em resistência dos materiais, usamos o Círculo de Mohr para descobrir o ângulo que terá tensão normal máxima e cisalhante máxima.

[@gequi1]

Iberê você poderia usar uma dessas engrenagens para fazer de molde e fazer ela com latinhas de refrigerante derretida em forja caseira e fazer elas em alumínio e pode usar alguma liga para deixar mais forte ainda economizando. Bastante e reciclando ao mesmo tempo

[@carlosCCRDS]

Top! Apoiado ia dizer o mesmo, engrenagem em impressora 3D tem muitas falhas, da muita dor de cabeça, sem falar que o teste que ele fez foi estatico, girando é diferente

[@vinicius9670]

A ideia de fundição é boa, mas o alumínio de latinhas não é bom pra isso, teria que usar um zamac ou uma liga de Al-Si.

[@matheus_sousa]

up

[@alexandrefliegner]

Top... Fundição Ibere !

[@joaovcbg]

alumínio é um material muito mole, assim como o ouro (posso estar errado), então ele poderia acabar mudando o formato da engrenagem por causa do peso

[@PSWollfer]

muito bom ver esses testes e ver na prática a impressora 3d mostrando do q ela é capaz, antigamente muita gente tinha ideias fenomenais mas não tinha como reproduzir, hj em dia quem tem uma impressora 3d literalmente pode imprimir quase tudo oq imaginar!

[@viniciussouzaneves3726]

Petrobras patrocina o Manual do Mundo pra sempre, só conteúdo de qualidade. Aprendi sobre torque mais rápido aqui do que no SENAI e olha que meu professor é muito bom bom pra explicar, Iberê merece mais recurso pra ensinar e inspirar os jovens.

[@renatopimentel-wy7ne]

Imagino esse robô me perseguindo na rua. Parabéns pelo bom trabalho Iberê e equipe

[@danimaioral86]

Fantasia estranha a sua de ter um robô te perseguindo.

[@LeonardoTL]

@@danimaioral86 se o orçamento dele deve for baixo, talvez ele se contende em correr de um aspirador de pó huehuehuehu

[@sertabass9671]

Que imaginação estranha a sua

[@LeonardoTL]

@@sertabass9671 pois é kk

[@user-yl9ls4yv4v]

Boa noite, Ibere! Adoro esses vídeos sobre mecânica, afinal sou engenheiro mecânico, rs. Uma sugestão: onde ocorreu a falha na peça foi devido ao que chamamos de concentração de tensão (que é o mesmo motivo de romper nas divisão de camadas , pelos vazios internos). Para evitar isso, seria bom adicionar raios na peça (evitar cantos vivos).Adorei o vídeo! Essa geração precisa do Manual do Mundo. Parabéns e continue com o ótimo trabalho. Espero ter ajudado! Sensacional ! amo esse canal !

[@jotapeflores]

comecei a cursar engenharia mecânica na federal esse ano graças ao manual do mundo por instigar esse meu lado científico desde criança e assistir esse vídeo e acompanhar esse projeto só me apoiou ainda mais a continuar o curso ❤

[@ROGER79514]

Uma forma de evitar a delaminação é eliminar o efeito de torção nas engrenagens. Isso pode ser feito fazendo buracos no corpo das engrenagens, nas quais pinos de ferro podem ser colocados. Essa abordagem vai diminuir a delaminação e vai ajudar a diminuir o uso de plástico

[@SauloMansur]

Uma outra coisa que as vezes faço é deixar um slot aberto no corpo, pra encaixar uma placa de compensado. Como só os dentes da engrenagem precisam ter uma forma específica, o compensado só precisa transferir o torque do eixo pra essa coroa externa, então pode ter uma forma mais simples (por exemplo um pentágono). Um pouco de resina no encaixe pra não deixar buracos, e pronto. Fica bem forte, e muito mais rápido de imprimir :o

[@andredutra6106]

Faz infill 100% na transição entre a engrenagem e a tampa. Adicionalmente, pode deixar alguns furos de 1~2mm e atravessar alguns pinos de aço ou prego, para prevenir o cisalhamento entre as camadas.

[@andredutra6106]

Ou pode fazer estes pinos impressos no mesmo material (PLA ou ABS), mas imprimindo deitado. Assim, você adiciona um plano de laminação transversal e fortalece a estrutura da peça final.

[@vivitotor]

No teste realizado foi desprezado um fator muito relevante, a energia cinética, em movimento os resultados são outros

[@PetersonLuciano]

A forma de medir ficou bem didática e adequada para um vídeo. Mas pra acelerar os testes seria mais rápido usar um torquímetro

[@leonardobarcelos6814]

Pra resolver o problema da delaminação vc pode lixar a parte de trás da engrenagem e colocar resina epóxi pra preencher as colmeias assim ele vai ficar praticamente macisa

[@pedroraniel4153]

Sou profissional em manufatura aditiva, sugiro utilizar nylon e preenchimento de engenharia giroide.

[@AlexDex]

Ficou realmente muito forte. Minha moto tem 10,5 kilos de torque. Vamos sempre acompanhando seus projetos.

[@thomasgames0854]

Manual do Mundo = Puro conhecimento

[@thomasgames0854]

meu like é o de número 246

[@EliasWolfy]

Sou o like número 2 😐

[@leandroferreiradonasciment557]

O projeto é insano, mas os teste para a produção infinitamente maior!😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂....top top top!.....amo o trabalho de VCS!❤❤❤❤

[@raulsantiago7754]

A moto tem 1,5kg de torque mas tem que se atentar que isso é direto no eixo, mas a força que vai para tração é bastante múltipla o torque

[@vivitotor]

Pra corrigir não precisa usar engrenagem. Basta incluir um triângulo fixo (e conectados entre si) em cada ponta da barra horizontal .

[@DjEdu28]

Iberê, o que você fez em 18:40 é um dos modos de falha de um sistema dinâmico, chamado fadiga, é com esse modo de falha que rompemos um pedaço de arame que é super resistente, porém ao forçar e aliviar ele ciclicamente em um curto período de tempo, ele acaba rompendo. E você fez isso na engrenagem, sendo que estava fazendo um teste estático, somente analisando a resistência a uma força de sentido e módulo fixo

[@sombrapesadelo4549]

Desafio você a fazer um bike de downhill (quadro e guidão) na impressora 3d, testar e se der certo fazer um estimativa de quanto gastou fazendo em comparação a uma na bike de downhill normal.

[@brunoduarte1917]

Iberê fez tão bem as coisas que mesmo que ele queira elas não quebram sozinhas😂😂😂😂😂

[@gabrielpell]

Parabéns Iberê, está sendo muito legal acompanhar essa saga do octobot. Espero que dê tudo certo!! Você merece muito, pela sua dedicação e disposição, não é pra qualquer um!! ❤

[@andrempz]

quais foram os materiais plásticos? eu nao sabia que poderia fazer tratamento térmico em pecas de plástico, você vai mostrar?

[@DjEdu28]

Eu sou instrutor de robótica e impressão 3D. Nas oficinas comento que o fio do filamento de petg suporta o meu peso. E se a impressão que feita com qualidade a peça também terá essa propriedade

[@canalgamer2501]

vc mesmo ja deu uma idéia para uma nova saga: construindo um carro em impressora 3D ( elétrico )

[@marlon.schweigert]

Prende a balança de sustentação em um ponto fixo, como o pilar no teto. Prende no pilar e o peso faz com catraca de carro :)

[@AdryctorProjetos]

No caso ai das engrenagens pretas, é aumentar mais as camadas de base, de topo e a largura de contorno. E mantendo a mesma quantidade de infill. Oque da mais resistência a uma peça são essas 3 coisas, base, topo e contorno.

[@juliobarboza809]

Iberê, faz um googol, aquela máquina com 100 engrenagens pra explicar pra gente como funciona essa questão dela usar toda a 'energia' do universo, pra conseguir rodar a ultima engrenagem

[@hullysseskretzerkammers6874]

E se tentar produzir a engrenagem principal em 2 peças casa uma com um ângulo de produção em 3D diferente com parafusos conectando-as

[@dioneeverton]

Top demais, tente usar Tritan para a engrenagem, além de ser mais resistente, por ser mais aderível nas camadas, vai ser mais difícil delaminar

[@vitorramos3080]

Nossa, que incrível!!! Me faz pensar que uma moto pode ter diversas partes da engrenagem feitas de plástico, o que deixaria mais barato e pelo jeito tão ou mais resistente quanto. Pena que em um veículo, esse tipo de material aumentaria o perigo contra incêndio e o tamanho das peças, mas pensando que o ser humano é o melhor em solucionar problemas, acredito que isso é um avanço mais que ótimo, está show demais. Parabéns meu bom amigo Iberê e todos da equipe, sou seu fã EVER. Um forte abraço do Vitor

[@gabriel72737]

Alguém de uma maquina de corte uma de solda e 400 t de aço a esse homem!!!!! Quando manual do mundo começar a mexer com barras, placas, canos de aço, torno etc esse canal lindo vai ser quase um Mythbusters com orçamento de brasil! Alguma empresa da área poderia fazer a parceria de milhões Mostrar em video o ibere e a equipe aprendendo seria maravilhoso. Sonho! Aguardemos

[@jeanreis1843]

Olá Iberê! O Ideal do teste seria com a fixação central da engrenagem menor,dessa forma vc consegue ensaiar o grau de colapso em toda a peça, permitindo que a peça tenha uma pressão distribuída numa área menos concentrada e forçando o eixo central que seria o cenário real de uso.

[@arthurmarcelino3995]

Que vídeo incrível, parabéns Iberê. Que orgulho vc deve sentir de ser patrocinado por uma das empresas mais importantes do nosso país que é pública e que representa todos os brasileiros :)

[@Diego-Garcia]

Gosto muito da didática de mensurar as coisas aplicando a própria unidade de medida na vida real. Acredito que aprender assim é bem mais intuitivo do que simplesmente explicar o significado.

[@BoykisserMarques]

Já podem almoçar galera!!/vídeo top!

[@ServicoSocialCUIDARE]

kkk acabei de almoçar kk😅

[@_Furry_Princce_]

Yep

[@EliasWolfy]

Vendo a explicação sobre o Torque me deu uma dúvida, por que usamos cavalos para medir a potência de um motor?

[@JamesReis27]

Não tenho certeza, mas se não me engano newton metro é força e cavalo é potência... São medidas de coisas diferentes...

[@EliasWolfy]

​@@JamesReis27 obrigado por explicar, vou editar o comentário

[@JamesReis27]

O torque está relacionado a força para movimentar algo, e o cavalo a velocidade para movimentar algo, pelo que me lembre é algo do tipo

[@joselucas445]

Cara, pelo o que eu já escutei sobre, falam que é por causa do sistema antigamente, as carroças eram puxadas por cavalos, então isso perdurou até hoje, então os cavalos equivalem a quantidade de cavalos que seriam necessários para atingir a potência máxima do carro. Obs: n sei se era verídico, mas me falaram assim, e achei bem convincente.

[@Piraja]

Cavalo é uma unidade de potência. 1cv dá uns 750 Watts, mais ou menos. Da wikipédia: "Em física, potência é a grandeza que determina a quantidade de energia concedida por uma fonte a cada unidade de tempo. Em outros termos, potência é a rapidez com a qual uma certa quantidade de energia é transformada ou é a rapidez com que o trabalho é realizado. Sua unidade no Sistema Internacional de Unidades é o watt.["

[@gilbertoo18]

Boa Ibere. Passa pra gente mais detalhes da impressão: material, parede e preenchimento. Assim podemos ter uma noção de resistência

[@LeandroFerreira-rt4ts]

As engrenagens acho que daria pra fazer de ferro fundido ou alumínio fundido, usa as impressas em 3d para testar e dando certo usa elas mesmo como molde

[@MrLosouto]

Utiliza filamento de nylon, que diminui o desgaste das engrenagens

[@ojuaraovatsug]

ibere, usou plastico PLA ou ABS? como funciona o tratamento termico da peça? seria interessante um vídeo explicando. também apoio um vídeo imprimindo uma bicicleta completa

[@JuniorDjjrMixMods]

Com certeza foi ABS pois é mais forte. Outra, se ele tivesse usado PLA ele com certeza iria falar como é legal que esse plástico é feito do milho e coisa assim.

[@CesarGosHulk]

Apos chegar no modelo perfeito de engrenagens. Faça uma forja (simples), use essas engrenagem como gabarito derreta o metal, coloque no molde, remova as rebarbas e pronto vc mesmo fez suas engrenagens de metal da maneira manual do mundo (mão da massa) 😘😘

[@xnicklc]

Seria top de você criassem um avião para o Iberê voar, e ainda poderia ter collabs com o Aviões e Musica, Aero Por Trás da Aviação. Além de ser algo épico!

[@VctordeMoraes2010]

Eu usaria as engrenagens pretas. Usaria um material um pouco melhor. E no ponto de fixação dos eixos imprimiria um disco com dentes na lateral como se fosse uma engrenagem. Aparafusada o disco na engrenagem e além dos parafusos fazerem um contato mecânico entre as peças, as próprias peças também teriam um contato mecânico.

[@luankarai]

Tá excelente acompanhar a saga do octobot! Uma questão que eu levantaria nesse projeto: o atrito entre os componentes é existente. O atrito gera calor. O calor deixa o plástico mais flexível. Quanto tempo que a engrenagem de plástico aguentaria funcionando? Quantos metros conseguiria se deslocar antes de esquentar e ceder? Será que isso é um ponto a se considerar? Queria ler também os comentários dos engenheiros que eu vejo aqui vários mestres comentando nos vídeos

[@kodabrome]

Três coisas legais pra testar depois: (1) imprimir em PETG ao invés de PLA (2) usar infill gyroid e (3) imprimir em duas partes: uma só a engrenagem, e a outra só o suporte da madeira. Modela a engrenagem com furos pra conseguir prender o suporte da madeira com parafusos e porcas. Aí dá pra fazer as duas partes ou com materiais diferentes -- por exemplo, dá pra fazer a parte que fica em cima de madeira se quiser, essa é fácil cortar até na tico-tico! -- ou até mesmo com configurações de infill diferentes. Além disso, múltiplos parafusos vão segurar melhor que só a adesão entre camadas.

[@JuniorDjjrMixMods]

Em algum momento do vídeo ele falou que imprimiu em PLA? Não acho que tenha sido, deve ter sido ABS que é muito mais forte.

[@xdanjor]

Ibere e equipe do manual do mundo, quero tentar ajudar com uma lista de parâmetros e tratamentos para buscar aumentar a resistência da impressão 3D. Eu considero que o toque deve ser medido pelo ponto mais fraco do sistema, por regra de segurança, quando o elo mais fraco se soltar, o sistema para. Tente replicar a tração de toque simulando o projeto final de conexão das peças em tamanho real replicando o movimento real o mais próximo possível. Provavelmente o eixo ou o contato dele com menor parte plástica em área irá causar o colapso, então reforce essas áreas onde o contato tem mais pressão (muita força em pouca area). Isso pode ser feito com infill sólido em determinado local e octagonal em partes que podem ser menos resistentes, afinal, o peso também importa para a resistência do sistema. Existe um tratamento de cozir em sal bem fino as partes em 3d num forno que mantém a temperatura média bem estável. Isso une melhor as camadas plásticas da impressão e também da um acabamento na superfície, que se torna muito mais dura que o interior, que ainda é flexível, e o acabamento é proporcional ao tamanho do grão de sal. Tem referências dos testes no KZbin. Sei que há muita folga de parâmetros no sistema, mas na hora da prática, pode haver colapso por algo menor e que não foi calculado, então, como costumo dizer que o reforço é o que torna gambiarra momentânea uma solução técnica de alta duração. Se está acessível fazer algo para obter um melhor resultado, ou ao menos melhorar os testes, pq não, né?

[@SauloMansur]

Interessante esse metodo do sal. O sal tem alguma propriedade química nesse processo pra funcionar melhor que areia, por exemplo?

[@xdanjor]

@@SauloMansur o tamanho do grão será impresso na parede externa, então, quanto menor o grão, mais uniforme será o acabamento e também menos ar haverá no meio do sal e da peça, então, o sal funciona melhor pelo controle de grãos disponíveis no mercado e também por poder moer muuuito, com certa facilidade

[@nelsonpinto5361]

Q mané humilde o q! tu é um baita pegada ecológica

[@EdgarCosta]

As duas pontas do eixo da engrenagem deveriam estar apoiadas. É tipo quando vão soltar os parafusos da roda do caminhão, uma alavanca de meio metro tem força suficiente pra soltar parafuso da roda do maior caminhão do mundo, mas sem apoio para o cotovelo da chave o torque é desperdiçado

[@andersonvia]

Faz um vídeo sobre tratamento térmico pra aumentar a resistência de itens e testa. Não sabia que podia fazer isso em plástico.

[@joao_henrque]

Em relação a impressão 3D, alguns fatores ajudam a deixar mais forte ainda, como por exemplo nas junções, criar um raio, pra arredondar, assim não fica uma "quina viva". Além do sentido/forma de preenchimento da impressão também.

[@ricardoromanholy]

Injetar plástico reciclado num molde aceleraria a fabricação das peças. Ferramentas de marcenaria também servem para trabalhar nas peças. Criadores de conteúdo do próprio KZbin fazem isso: Dave Hakkens (agora sob o nome de @OneArmyVideos); e Matt e Johnny, irmãos que apresentam o canal @BrothersMake

[@marysouza1894]

Eu já tenho certeza que vai ficr top das galáxias... 😆🎉

[@kc3dy973]

Iberê, você é um dos meus youtubers favoritos. Vim aqui pra te falar que meu professor te usa como exemplo nas aulas e mostra algumas páginas do seu livro para ensinar

[@skipdriptim]

6:00 só por essa explicação super didática já merece mil likes!!!!

[@luizfernandomadeiraribeiro7299]

Se colocar uma pequena alma de ferro no buraco da engrenagem vai ajudar e aumentar ainda mais a resistência

[@AzeraKih]

Uma ideia muito legal seria usar o plastico reciclado que ensinaram a fazer, imagino que ficaria bem resistente

[@eduardobrito9875]

As engrenagens devem ser impressas na posição vertical para maior durabilidade no torque, devido à força de torção e na mesma direção das "fibras" da impressão. Isso é essencial para o projeto ter o máximo de resistência de torque, porém para o projeto que está sendo empenhado já está com a resistência necessária. Agradeço por compartilhar conhecimento conosco. [Eduardo Brito]

[@RafaelGoncalves-wl1sz]

Os testes estáticos em engrenagem são de certa forma válidos para analise da resistência mecânica. Entretanto, o mais ideal seria realizar testes/simulações quanto aos aspectos dinâmicos como impacto, fadiga, etc. Além disso, deve-se observar o caráter anisotrópico da impressão 3D o que pode aumentar ou diminuir a resistência da engrenagem conforme a maneira do elemento impresso. Ótimo vídeo, estou ansioso pelo resultado final

[@MrViciototal]

Parado é um resultado em movimento e com toda as estrutura do robô é outra completamente diferente.

[@maykonmd6281]

Acompanhar essas evoluções é como ver o crescimento de um filho 💙

[@K877]

Assistimos o vídeo pra ver uma experiência com um protótipo de robô e acabamos tendo aula de física e mecânica, essa é a qualidade do Manual do mundo.

[@sergioadriano9189]

Iberê você pode fazer um molde e fundir em alumínio pra aumentar a resistência. No máximo se não quiser fazer de alumínio pode ser na resina, diminui o tempo absurdo de impressão 3d.

[@NullCyan]

isso sim é tecnologia e inovação, o manual do mundo planeja um megaprojeto e aprendemos muita coisa no processo, mesmo que seja algo cientificamente consolidado, deve ser uma experiência única.

[@fhiliperamos7871]

para tirar a delaminação. vc vai ter que fazer uma forma no formato da engrenagem, derreter por completo o plastico da impressora. colocar o plastico derretido por enteiro na forma da engrenagem.

[@familiasilva293]

IBERÊ É O REI DOS RECORDES🤴

[@iAraujo4452]

A barra está inclinada em relação à vertical, logo, tem que decompor para saber exatamente a força a 90° do eixo longitudinal da barra.

[@joaolgaiao]

Oi Iberê, ouvi comentários que a impressão com material de garrafa pet é mais resistente do que com o refil normal para impressão. Fazer moldes de isopor derretido em acetona talvez seja bom também. Testes podem ser feito com peças menores para evitar gastos de material. Um abraço do João aki de Londrina, perto no Shopping Boulevard!

[@peguera_eu]

Dá pra chutar o balde e fazer as engrenagens com alumínio fundido em vez de cortar, só usar as engrenagens 3D pra fazer o molde. Isso também eliminaria(ou mitigaria bastante) a possível deformação plástica e elástica das engrenagens 3D

[@lucasmoers]

Poxa, muito bom! A gente sempre se surpreende com a Impressão 3D. Eu não achei que ia aguentar tanto. Aqui nos meus projetos quando eu preciso de mais resistência entre as camadas numa superfície plana e ampla eu faço pequenos furos, que geram colunas estruturadas internamente. Mas acho que no caso aí é bobagem, funcionou muito bem. Aqui a gente usa PET-G, ele é bem menos quebradiço que o PLA mas é bem chatinho pra imprimir. Quanto ao revenimento aumenta muito a resistência, mas deixa o material mais duro, diria que vitrifica o plástico. Não sei se numa engrenagem durante o uso extenso não vai começar a cuspir dentes. Haha. O que vi no KZbin foi uma galera usando vaselina nas engrenagens, centupicla a vida útil dos dentes em regime constate de giro e em alta rotação.

[@JohnDeivisonAlves]

A insistência do Ibere de ir até o final com o teste é a melhor parte.

[@ricardolucios]

Iberê e se, ao invés de colocar pesos, você não utiliza aquelas balanças de pesar bagagem? Você amarra ela na sua alavanca e puxa ela para baixo (pode usar uma corda passando por algo no chão). Assim você não precisa ficar substituindo/empilhando pesos, que ocupam muito espaço, e ainda tem uma medida mais precisa.

[@airtonfabian2765]

Se tivessem uma CNC poderiam utilizar aquelas placas de Nylon, muito comum vistos em balcões de açougue, são bem resistentes tanto que há muitas dessas engrenagens em várias aplicações, mas seria necessário a CNC.

[@tbtgames505]

Pra ficar mais resistente basta ele usar o filamento de nylon, acho q ele nem usou o filamento de nylon

[@laricadapeste]

lembrando que, o teste de tração que o ibere fez é apenas um teste estático! o teste para engrenagens (lembrando que o material viscoelastico como o plastico) o teste correto seria receber todo o torque girando a fixação do eixo nao pelos 3 parafusos😂 tambem o motor tem velocidade variavel e todo torque instantaneamente... espero ver essas engrenagens funcionando logo

[@muzkur]

Uma coisa que eu aprendi imprimindo peças de resistência é que as paredes importam mais do que o infill. Uma boa dica pra aumentar a resistência e diminuir o tempo de impressão é usar bicos mais grossos. Ao invés do tradicional 0.4 gosto de usar 0.8mm que ainda flui bem o filamento sem falhas e aumenta demais a resistência da impressão.

[@brunoe3554]

5:05 Uma curiosidade que eu tinha e descobri a pouco tempo que abriu muito minha mente: Na engenharia civil também trabalha com essa "força de rotação". Embora os nomes sejam diferentes, Torque para mecânica e Momento para engenharia civil, os cálculos se aplicam exatamente da mesma forma. E eu sempre achei que eram coisas diferentes pelas nomenclaturas.

[@lucianacspires]

Iberê, convida o Theo Jansen para assistir quando você for inaugurar seu octobot, acho que ele iria adorar.

[@VandersonRg78]

Iberê, faz encaixes para partes metálicas como porcas e arruelas, rolamentos, vai resolver a questão de do metal em contato direto com a impressão 3D.

[@peedrocardozo]

Excelente vídeo Iberê. Seria interessante também avaliarem o modo de falha em fadiga, em engrenagens esse modo de falha costuma ser o dimensionante.

[@maxuell3427]

Ibere, usa um modelo em 3d pra fazer um molde de fundição de areia arrumar uma forja e faz a engrenagem de ferro ou alumínio fundido e depois faz o acabamento com. Um esmeril e uma micro retifica

[@eduardoclarin6517]

Iberê, como sugestão, acho que você pode fazer alguns furos na engrenagem e passar alguns parafusos por ela, assim ajudaria na resistência e daria mais suporte para evitar as delaminações.

[@jhoniregis]

Se alterar o desenho do suporte da madeira na engrenagem, fazendo a madeira ir até o fim da engrenagem, e adicionar mais Parafusos que atravessam o conjunto todo, deve ficar bem mais resistente.

[@arthurxavier1755]

Vocêê é top Iberêeeeeeeee!!!!!!

[@vitoriodantona]

Caí de paraquedas nesse projeto. Quem mais?

[@jorgecorrea4608]

Tenta revestir os dentes das engrenagens com uma fita metálica (tem umas fitas aluminizadas, pode dar certo). Vai possibilitar usar um lubrificante. Mas, quando esquentar, pode ser que amoleça o plástico se for PLA. Deixar plástico com plástico atritando direto acho que vai “gastar” muito rápido.

[@zesegatto]

Imagino que a resistência ao torque estático e ao dinâmico seja diferente. Fora o desgaste, mas pra funcionar por 2 horas pra gravar um vídeo, esse fator pode ser desconsiderado. Eu faria um compósito de alguma resina (PU, epóxi, sei lá) e fibras; usaria a engrenagem feita na 3D pra fazer uma forma de gesso e derreteria a engrenagem depois da forma seca (PLA perdido. Só assim pra fazer forma pra esse desenho de dente); e não descuidaria da lubrificação quando estivesse pronto. Ainda seria um brinquedo, mas duraria uns anos antes de dar problema.

[@gabrielmatheus9729]

Iberê, meu filho ou filha vai nascer em Outubro e vou por o bebe para maratonar seu canal

[@crisseixas5019]

😮

[@crisseixas5019]

😱

[@crisseixas5019]

😱

[@playvideos4491]

Iberê no lugar onde vai os parafusos na engrenagem ⚙️ faz três furos fêmea redondo ou quadrados de 12 mm e na madeira faz 3 pinos de 12 mm machos onde vai na engrenagem acredito que fique mais resistente

[@Rio-grande-do-sul.]

Ibere olho seus vídeos a muito tempo seus vídeos são muito bons a maioria das coisas q eu apr3ndi foi com vc

[@flaviolemos1583]

Oi Iberê, parabéns pelo vídeo e o canal. Sempre vejo seus vídeos. Da forma que vc explicou, passa a ideia que o torque é a força aplicacada na ponta de uma alavanca. Mas o torque é o produto vetorial entre a força aplicada e o comprimento do braço da alavanca. No seu caso, em que a força e o braço de alavanca formam 90 graus, vc pode multiplicar direto a força pelo tamanho do braço e obter o torque. Se, por exemplo, vc aplicasse a força de 1 N na posição 0.5 m do braço, note que o torque já vai ter um valor diferente da força aplicada. Sds.

[@oMatheusin]

Esse octobot vai ficar legal demais, to ansioso

[@ruhnke]

Oi iberê. Quando você comenta os torques dos motores, você fala "quilo por metro", que seria kg/m, mas deveria ser kg.m: "quilo-metro", ou "quilograma-metro" pra ser mais preciosista. Eu acho importante esta diferenciação porque muitas pessoas tem problemas com unidades de medida. Vejo muita gente errando o kW.h (quilowatt-hora) falando "quilowatt por hora", que também está errado. Era isso. Grande abraço.

[@paulocdj23]

Olá pessoal do Manual do Mundo, ta muito top o projeto. Deixa eu passar uma sugestão: no protótipo quando ela sai do ritmo não seria mais fácil colocar outra união de madeira no outro lado da perna? Nos 2:39 você está segurando uma união da perna, se do outro lado colocar uma união igual não resolveria o problema?