Making my best controller yet

Assembling H4 electronic lead screw controller supporting rotary encoder + 4 stepper motors.
Hardware: kachurovskiy.com/
Software (early days): github.com/kachurovskiy/nanoels/
Please join t.me/MaximKachurovskiy for more info.

[@bhein67]

That has a very neat clean look to it. Nice work. I am more intrigued with every video I watch. Cheers from Canada

[@tommelomme6761]

This ELS project look very nice! Subscribed!

[@WheatMillington]

Very impressive. I love my Clough42 ELS, but this looks to be next level.

[@neiribeiroclpta]

Hello Maxim, nice job. Congratulations for is coming to excellence in your equipments. Regards from Brazil.

[@JasonKrasavage]

Maxim, I have just received mine in the mail. It is beautiful! Wonderful packaging as well. I'm curious if you've outlined or documented anywhere how you typically mount yours or see others do so? I would love some inspiration, and I don't see any tabs or threaded inserts so I am really quite curious what others have done.

[@MaximKachurovskiy]

Jason, two M5 mounting holes are located on the back, 50mm on centers. See github.com/kachurovskiy/nanoels/discussions "Show and tell" topics for inspiration. Thanks!

[@massimopreda6367]

Congratulations, excellent project, like you, I had purchased ELS from Rocketronics but something in the settings didn't convince me for example, the play in the change of direction cannot occur. We would like to purchase this kit. Also ship to Italy

[@MaximKachurovskiy]

Hi Massimo, thank you, sadly I can't ship to Italy.

[@konstantinzasukhin347]

Посмотрел схему Н4. Есть же микросхемы для преобразования уровней сигналов. В чем причина сбора на дискретных элементах? И что за элементы с буквой L и размерностью Омы? Какой энкодер в этой схеме ? И кстати почему изначально 600, а не 720 использовали? Для угла шпинделя расчеты вроде проше будут. Контролер кнопок работает по I2C, и вывод на экран вы вроде выводите не в темпе, может и LCD есть смысл подключить по I2C?

[@MaximKachurovskiy]

Про преобразование уровней предыдущее видео на этом канале, работает как попало. На мосфетах работает хорошо. L это ferrite beads, убирают высокочастотный шум. Энкодер любой, хоть на тысячи импульсов - на ESP32-S3 есть аппаратная поддержка энкодеров. Экран стандартный модуль подключается на 16 пинов, I2C для него это отдельная плата, всё это непонятно как крепить и работает в 3 раза медленнее чем через 8 каналов.

[@JasonKrasavage]

What are the odds you would manufacturer a different colored front panel that we can buy separately?

[@MaximKachurovskiy]

You can just change the color in the Figma file and order it yourself from JRPanel or print it locally and laminate - but then you won't have the embossing.

[@veciolupo]

Cool design! What extra 2 stepper motors suppose to do?

[@MaximKachurovskiy]

Thank you. All pins that aren't 5V or GND are general purpose IO so can be anything - joystick, pendant, lathe motor control or active cutter.

[@konstantinzasukhin347]

Классная работа. Есть вопросы. Первый вопрос - GERBER и STL под эту модель будите выкладывать ? Второй - почему сигнал Z энкодера не используете ? Третий - Вы уже писали Леха-технарь еще не добрался до Вашей версии, и Вы писали , что в базе это версия 7е2. Вы устранили ошибки ? .Тех глюков о которых говорил Леха у Вас нет ?

[@MaximKachurovskiy]

Спасибо. Про Гербер пока думаю, пока что выложил схематику на ГитХаб, ссылка в описании. Моя схематика оч. сложная и дорогая т.к. оптимизирована под автоматическую СМД сборку и стандарты по электромагнитным эмиссиям и защите от статики и КЗ. Можно сделать в 10 раз проще и дешевле если таких требований нет, паять вручную и взять готовый ESP32-S3 дев-борд - просто вывести те же пины на терминалы чтобы софт не менять. Сигнал Z не использую т.к. не наблюдал еще ни разу пропусков. С этим контроллером можно Z подключить на свободный терминал (А1) но скорее всего эффект увидеть на детали будет невозможно. Мой код отношения к 7е2 не имеет, багов на которые Леха жаловался там нет. Успехов!

[@РусланРуслан-ь2о]

​​@@MaximKachurovskiy Сделайте так, если захотите конечно, что когда донаты наберут определенную сумму выложите исходники, это наверно будет оптимальный вариант.

[@MaximKachurovskiy]

@@РусланРуслан-ь2о всё уже выложено - github.com/kachurovskiy/nanoels/tree/main/h4

[@KORSO_TANDEM]

Я тут первый раз, поясните что это за контроллер и для чего ? =)

[@MaximKachurovskiy]

Основное предназначение это управление токарным станком - например автоматическое нарезание резьб - но по сути это ESP32 dev module в удобном корпусе с клавиатурой, цифровыми входами-выходами на 5 вольт и экраном который может хоть CNC фрезер гонять, хоть полив цветов включать.

[@stevebonnett1509]

I see its sold out already. Please show us what it can do.

[@MaximKachurovskiy]

It's available but sadly not in the EU yet. Will do!

[@justblairthompson]

I'm getting malware warnings from Adguard as well as ssl certificate warnings from your link

[@MaximKachurovskiy]

That's wild, some company flagged my website as bad. No reason is given, no details, no contact form... It's just a Shopify shop on a default theme 🤷‍♀ www.virustotal.com/gui/url/26cd0a4e9f081e527c2788fd739482a513fbd7862b8c6571a5d84ad9f746d3ca/detection

[@electronics_geek]

Надо бы сделать чтоб работало с микрошагом и декодером с большим числом импульсов 🙄🙄🙄

[@MaximKachurovskiy]

На ESP32-S3 два ядра, каждое в 15 раз быстрее Ардуино Нано - с микрошагом проблем нет :) Энкодер поддерживается аппаратно так что там тоже все прекрасно.

[@electronics_geek]

@@MaximKachurovskiy проект то есть готовый? у меня с программированием напряги ☹ а то вот все купил уже, мотор сервошаговый, шкивы, ремни и т д и вот сижу думаю никак не созрею(( а повторять проект с чипмейкера с кучей переключателей вообще не хочется

[@MaximKachurovskiy]

@@electronics_geek для этого контроллера код еще в процессе. Для более простого с 1 осью всё готово - github.com/kachurovskiy/nanoels/

[@konstantinzasukhin347]

@@MaximKachurovskiy Но Вы же продолжите работу ?! 😇

[@cncsphere]

Looking good. I just ordered one.